Электронное регулирующее устройство
Иллюстрации
Реферат
19945б
ОП ИГРАНИ Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Саеетских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Кл. 21с, 46/50
Заявлено 11.Х11.1965 (№ 1042657/26-24) с присоединением заявки №
МПК 6 05f
Приоритет
Камитет ле делам изобретения
Заявитель
А, У. Ялышев и Б. А. Левинсон
Научно-исследовательский институт теплоэнергетического приборостроения
ЭЛЕКТРОННОЕ РЕГУЛИРУfOIEE УСТРОЙСТВО
Известны регулирующие устройства, реали зующие пропорционально-интегрально-дифференциальный закон регулирования на базе операционного усилителя с частотно-зависи мой обратной связью на RC-элементах.
Предлагаемое регулирующее устройство отличается расширенными функциональными возможностями и с высокой степенью точности на тех же элементах воспроизводит следующий закон регулирования:
Х (() К Х (g)+g,T. ""- ®
+-К-- 1 Х,,()«1 о где Х... Х„„, — соответственно входной и выходной сигналы регулирующего устройства;
ʄ— коэффициент пропорциональности; К„, К, — соответственно коэффициенты передачи при дифференциальной и интегральной составляющих; Т вЂ” постоянная времени RC-цепи об ратной связи.
Независимость настроек и широкодиапазонность параметров К„, Ка, К„и Т обеспечивают совмещение пропорционального (П), пропорционально-интегрального (ПИ), пропорционально-дифференциального (ПД) и пропорционально-интегрально-дифференциально го (ПИД) законов регулирования.
Схема многофункционального электриче ского регулирующего устройства представлена на чертеже.
Параллельно входным клеммам регулирую5 щего устройства подключены одинарная (четырехплечевая) мостовая схема 1, состоящая из двух спаренных низкоомных потенциометрических делителей напряжения 2, 8, и низкоомный потенпиометрическпй делитель 4, а к
10 выходным клеммам с, d операционного усилителя 5 присоединен низкоомный потенциометрический делитель б сигнала обратной связи. Динамическая обратная связь 7 содержит по два спаренных сопротивления и кон15 денсаторов R Я„, С,, С„и представляет собой последовательное со стороны выхода регулирующего устройства соединение реального дифференцируютцего и инерционного
RC-звеньев.
К суммирующей точке а усилителя непосредственно подключены конденсатор С» и сопротивление R„дифференциальной составляющей; к другому же выводу упомянутого
25 сопротивления Рд, в обвод суммирующей точки, подключены сопротивление Р„ и конденсатор С„интегральной составляюшей.
В свою очередь противоположные плечи измерительной диагонали мостовой схемы со30 ответственно соединены с одной из обкладок
190456
Предмет изобретения
Составитель И. Н. Шувалова
Редактор . . иоаева е.
Э. Н. Ш ва Техред А. А, Камышникова Корректоры: Г, Е. Опарина и В. В. Крылова
Заказ 185/10 Тираж 535 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2
3 конденсатора С и выходной клеммой а усилителя.
Связи 8, 9, 10 определяют соответственно значение параметров К, Кн, К„, и тем самым эффективные уровни дифференциальной, ин- 5 тегральной и пропорциональной составляющих закона регулирования.
Независимость настроек коэффициента пропорциональности, коэффициентов передачи при интегральной и дифференциальной со- 10 ставляющих, а также постоянной времени
RC-цепи обеспечивается за счет дополнительно введенной связи 8, а также поддержания постоянной величины отношения как спаренна 15 ных сопротивлений — —, так и конденсаторов и частотно-зависимой обратной связи. бл ч
В силу указанных факторов в регулирующем устройстве имеется возможность с по- 20 мощью низкоомных цепей. (потенциометрических делителей 2, 3, 4, 6,: вынесенных в отдельную конструктивную единицу) производить дистанционную коррекцию как законов регулирования, так и параметров их настрой- 25 ки и задавать начальные условия при люоом реализуемом законе (П, ПИ, ПД и ПИД).
Электронное регулирующее устройство, содержащее охваченный потенциальной связью решающий усилитель с дифференцирующим конденсатором в прямой цепи и интегрирующей RC-схемой в цепи обратной связи, входной и выходной потенциометры, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей регулятора, в нем дополнительно установлена одинарная мостовая схема, состоящая из двух перекрестно соединенных между собой потенциометрических делителей, включенная своими жестко связанными движками параллельно входным клеммам регулятора, и клеммы одного из делителей подключены соответственьо к потенциальной связи и к дифференцирующему конденсатору, а клемма входного потенциометра через регулируемое сопротивление, движок которого жестко связан с движком регулируемого сопротивления в цепи обратной связи, подсоединена к перестраиваемому интегрирующему конденсатору, причем орган регулировки этого конденсатора жестко связан с органом регулировки перестраиваемого дифференцируюгцего конденсатора.