Устройство для управления серводвигателем

Устройство для управления серводвигателем

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУ

Со аз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

1(л, 21с, 59/01

2lc, 59/10

Заявлено 27.I/I I I.1965 (№ 1024610 24-7) с присоединением заявки №

МПК Н 02р

I O2p

УД1, 621.3.07-526(088.8) Приоритет

Опубликовано 26.1.1967. Б|оллететть ¹ 4

Дата опубликования описания 13.111.19á7.

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

Д. П. Авринский и И. М. Довгалевский

Институт проблем литья АН УССР

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СЕРВОДВИГАТЕЛЕМ

Предмет изобретения

Известны устройства для управления серводвигателями постоянного тока, содержащие соединенные последователы|о с нагрузкой выпрямительные мосты, в диагональ которых вклточены полупроводниковые переключатели переменного тока, управляемые трансформа торами.

Предложенное устройство oTëè÷ÿåòñÿ от известных тем, что для повышения экономичности управления в качестве полупроводникового переключателя применен переключающий диод. Управляющим трансформатором служит импульсный трансформатор, обмотка смещения которого включена параллельно выходной обмотке через балластное сопротивление.

Принципиальная схема устройства управления серводвигателем приведена па чертеже.

В диагональ выпрямительного моста Дт—

Д4, последовательно с которым включается якорь двигателя, включен переключающий диод ПД, к которому через диод Дз присоединена выходная обмотка W„,, импульсного трансформатора Т/т.

Сигнал для угравления ихтпульсным трансформатором поступает с реверсивного однополупериодпого магнитного усилителя, управляемого сигналом переменного тока. Выходное напряжение магнитного усилителя в момент «отпирания» имеет резкий скачок. Импульсный трансформатop преооразует это г скачок напряжения в импульс, посгупающий через диод Дз на переключающий диод ПД.

Поскольку полярность выходного напряжения магнитного усилителя неизменна, введена специальная обмотка смещения W,„, ампервитки которой направлены встречно ампервиткам первичной обмотки. 1 абочая точка н» петле гистерезиса сердечника импульсного

10 трансформатора описывает частные циклы гистерезиса, расположенные ьдоль вертикальных сторон основной петли, что является наивыгоднейшим режимом работы. Шунтирующее действие обмотки смещения на вы15 ходной импульс напряжения эффективно подавляется балластным сопротивлением включенным последователыго с обмоткой смс щения.

Устройство для управления серводвпгате. лем постоянного тока, содержащее выпрямн25 тельный мост, включештый последовательно с нагрузкой, в диагональ которого вкгпочеп полупроводниковый переключатель переменного тока, управляемый трансформатором, отличаюшееся тем. что, с целью повышения

30 экономичности управления, в качестве полу191675

Составитель Н. Краснушкина

Редактор Е. А. Кречетова Техред Л. Бриккер Корректоры: С. М. Белугина и Л. М. Смак

Заказ 628i5 Тираж 535 Подписное

ЦНИИПИ Комппгета по делам изобретепий и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 проводиикогого перек;иочателя применен переключающий диод, а в качестве управляющего трансформатора применен импульсный трансформатор с обмоткой смещения, вк..иоченной параллельно выходной обмотке через балластное сопротивление.