Способ определения зоны нечувствительности элементов и систем автоматического управления

Способ определения зоны нечувствительности элементов и систем автоматического управления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

192886

Союэ Советски»

Социалистически»

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 29.XI.1965 (№ 1040311/26-24) 11л. 2ic, 46/50 с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 02.III.1967. Бюллетень ¹ 6

Дата опубликования описания 5Л .19б7

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

ЧПК Ст 05f

УДК 621.3.078.004.5 (088.8) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЗОНЫ НЕЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ

ЭЛЕМЕНТОВ И СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Известны способы контроля зоны нечувствительности, заключающиеся в подаче изменяющегося знакопеременного сигнала на вход контролируемого объекта и измерении этого сигнала в момент начала изменения выходного сигнала объекта.

Предлагаемый способ отличается от известных тем, что в замкнутый астатический контур регулирования подают последовательно на вход этого контура разнополярные сигналы и замеряют установившиеся значения сигналов на выходе системы.

Предлагаемый способ контроля состоит в том, что из контролируемого объекта и дополнительного звена (звена замыкания) образуется искусственный устойчивый контрольный контур. Тип звена замыкания и его коэффициент усиления выбирают такими, чтобы контрольный контур был астатическим и обеспечивал наименьшую погрешность контроля.

Для контроля зоны нечувствительности астатического объекта на вход звена замыкания статического типа с таким коэффициентом усиления, чтобы контрольный контур обладал заведомо апериодическими свойствами, подается сигнал Х,„, .превышающий предполагаемую зону нечуствительности. После окончания апериодического переходного процесса установившийся сигнал на выходе звена замыкания У< определяет значение одной из границ зоны нечувствительности. Повторение операции при другом знаке X,„oïðåäåëÿåò значение другои границы зоны нечувствительности объекта Y .

Величина зоны нечувствительности Л находится по формуле Л,.„. — /У,— Yв/. (1)

По результатам замеров легко определяется и смещение нуля объекта Л,:

10 д 1 +У с—

Для контроля зоны нечувствительности статического объекта на вход звена замыкания астатического типа подается малый сигнал

Х„, достаточный лишь для того, чтобы звено замыкания начало его интегрировать, Сигнал на выходе звена замыкания Y будет нарастать до тех пор, пока сигнал Х,„не компенсируется сигналом Х,„„. При этом, очевидно, сигнал на входе объекта будет превышать зону нечувствительности на некоторую величие ну—

При подаче на вход звена замыкания сигнала противоположного знака определяется с тем же превышением другая граница зоны нечувствительности. Величина зоны нечувствительности определяется по формуле (1).

Систематическая погрешность контроля при

30 расчете зоны нечувствительности по форму192886

Предмет изобретения

Составитель И. Н. Шувалова

Редактор А. Можаров Техред А. А. Камышникова Корректоры: Н. Н. Самыгина и В. В. Крылова

Заказ 1062/8 Тираж 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 ле (1) может быть вычислена по формуле о = — 2Մ—, D где К вЂ” коэффициент усиления звена замыкания;

D — — добротность контрольного контура.

Увеличение добротности и уменьшение коэффициента усиления входного сигнала К позволяют обеспечить практически любую заданную точность определения зоны нечувствительности статического объекта.

Благодаря образованию искусственного контрольного контура выработка изменяющегося входного сигнала в обоих случаях (при контроле зоны нечувствительности статического и астатического объектов) происходит автоматически в виде переходного процесса, протекающего в контрольном контуре после подачи постоянного входного воздействия на вход звена замыкания, а установившееся значение входного сигнала после окончания пере-! ходного процесса соответствует той или иной границе зоны нечувствительности. Процесс контроля сильно упрощается, и полностью исключаются субъективные ошибки оператора.

Способ определения зоны нечувствительно. сти элементов и систем автоматического управления путем подачи на элемент или систему внешнего сигнала и фиксирования соответствующих границ зоны нечувствительности, отлича оцийся тем, что, с целью повышения точности измерения и автоматизации процесса определения зоны нечувствительности контролируемого элемента, образуют с контролируемым элементом замкнутый астатический контур регулирования, содержащий дополнительное динамическое звено, подают последовательно на вход этого контура разнополярные сигналы и замеряют установившиеся значения сигналов на выходе системы.