Патент ссср 193912

Патент ссср 193912

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

l939l2

Союз Соеетских

ОЕ1!иалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 21.VI,1965 (¹ 1016543/25-27) Кл. 49L, 12 с присоединением заявки №

Приоритет

МПК В 23р

УДК 658.515.002.51 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий гри Сосете Мииистрае

СССР

Опубликовано 13.!!!.1967. Бюллетень ¹ 7

Дата опубликования описания 23Х.1967

Авторы изобретения

М. Е. Нилов, В. М. Дорогов, А. И. Глазков, И. Я. Паги

В. А. Двойных, Б. О. Грякалов, П. A. Мамонов, В. Е. Зар

О. М. Панков, Ю. Н, Герасимов, H. С. Андреев, Э. Я. Си

И. Е. Лактионов, В. И. Ерохин, С. И. Крутилин, H. А. Гав

Э. С. Эйдельнант и П. Ф. Павленко

Подмосковный государственный проектно-конструкторс и экспериментальный институт горного машиностроен

Заявитель

АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ГРУППОВОЙ СБОРКИ РОЛИКОВ

Известна автоматическая линия групповой сборки роликов, например для конвейеров, состоящая из станков для запрессовки и обжатия вкладышей, для завальцовки наружных труб, для установки и раздачи внутренних труб, для запрессовки шарикоподшипников, для запрессовки лабиринтных втулок и колец, для установки пружинных упорных колец, для контроля вращения роликов, для изоляции отверстий осей изолирующим веществом.

Станки размещены по ходу технологического процесса и соединены направляющими регулируемыми наклонными лотками. Линия оснащена средствами автоматики, гидрооборудованием и электрооборудованием.

Однако такая автоматическая линия не полностью автоматизирует процесс сборки и не улучшает условия синхронной работы рабочих органов линии.

Описываемая автоматическая линия отличается тем, что в нее дополнительно введен станок для установки осей в ролики и их фиксации, па станине которого смонтированы гидропресс с призмами и системой рычагов, загрузочное устройство для осей, имеющее кронштейны, закрепленный на кронштейнах барабан, приводимый в движение от гидроцилиндра через зубчатую передачу. На штоке гидропресса закреплен подвижной упор, а с противоположной стороны гидропресса на кронштейнах — подпружиненный упор, механизм выдачи оси роликов, призмы которого взаимодействуют через систему отсекателей с призмами гидропресса, и выталкиватель, связанный с системой рычагов гидропресса, один из которых шарнирно связан с приводом, 10 а два других — с кронштейнами. Линия снабжена общим приводом для выталкивателей всех станков в виде соединенной со штоком домкрата штанги, шарнирно соединенной с рычагами всех станков линии, и домкрата с

15 золотником, который связан с реле давления гидрооборудования.

Такое выполнение автоматической линии обеспечивает полную механизацию сборки роликов, повышает производительность труда

20 и улучшает условия синхронной работы станков.

На фиг. 1 представлен вид описываемой автоматической линии сбоку; на фиг. 2 — вид сверху; на фиг. 3 показаны система рычагов

25 станков и их крепление.

По ходу технологического процесса расставлены: станок 1 для автоматической за193912 прессовки н обжатия вкладышей, станок 2 для автоматической завальцовки наружных труб, станок 8 для автоматической установкн и раздачи внутренних труб, станок 4 для автоматической установки осей, станок 5 для автоматической запрессовки шарикоподшнпников; станок б для автоматической запрессовки лабиринтных втулок и колец, станок 7 для автоматической установки пружинных упорных колец, станок 8 для автоматическо- 10 го контроля вращения роликов, станок 9 для автоматической изоляции отверстий осей изолирующим веществом, гидрооборудование 10, электрооборудование и средства автоматики

11, привод выталкивателей 12 и направляю- 15 щие лотки 18.

Станок для автоматической запрессовки и обжатия вкладышей состоит из гидропресса

14 с оправками, загрузочного устройства 15 для труб, загрузочного устройства 16 для 20 вкладышей, соединительных лотков 17, пло щадки 18.

Для ликвидации сводообразования из выруб и вкладышей в загрузочных устройствах установлены ворошители 19. 25

Из загрузочного устройства трубы поступают по направляющим лоткам на призмы 0

j"n гидропресса через систему отсекания 21 прн ходе вниз выталкивателя 22. Кассеты 28 с установленными в определенном положении 30 вкладышами поступают на механизм 24 поворота загрузочного устройства для вкладышей и крепятся на нем.

Механизм поворачивается гидроцилиндром

25. Вкладыши с кассет поступают в бункера 35

26 загрузочного устройства, откуда по соединительным лоткам подаются к месту запрессовки.

При наличии труб и вкладышей на призмах в работу включаются гидроцилиндры 27 40 с оправками для запрессовки вкладышей.

После запрессовки вкладышей происход п обжим трубы. Когда давление в гидросистеме достигает определенного уровня оправки отводятся в исходное положение. 45

Труба с запрессованными вкладышами подается выталкивателем на направляющие fOTки, по которым она поступает на станок автоматической завальцовкн наружной трубы, оборудованный гидропрессом 28 с двумя за- 50 катными головками 29, перемещаюшимися по штангам 80 штоками гидроцилиндров подачи

81. Закатные головки приводятся во вращение от электродвигателя через клипо-ременную передачу. 55

Прн ходе выталкивателя 22 вниз ролик поступает с направляющих лотков через сН;.ãåму отсекания 21 на призмы 20 гидропресса.

При наличии ролика на призмах в работу включаются гндроцнлиндры подачи 81 закат- 60 ных головок, которые зявальцовывают наружную трубу.

При завальцовке наружной трубы давление в гидросистеме повышается до определенной величины. после чего штоки гндроцплиндров 65 подачи отводят головки в исходное положение, а ролик выдается выталкивателем на направляющие лотки для поступления на станок автома гической установки и раздачи внутренних труб.

Станок для автоматической установки и раздачи внутренних труб состоит из гидропресса 82 и загрузочного устройства 88.

Внутренние трубы загружаются в загрузочное устройство, откуда барабаном 84, приводимым в движение от гидроцилиндра 85 через зубчатую передачу 86, подаются на лоток

87. С лотка внутренние трубы подаются ня призмы механизма выдачи 88, который поднимает их на высоту оси оправок.

При ходе вниз выталкивателя 22 ролик с направляющих лотков поступает через систему отсекания 21 на призмы 20 гидропресса.

Прн наличии ролика и внутренней трубы па призмах в работу включаются гидроцилиндр

89 v гидроцилиндр 40 с подающей оправкой

41 и ловящей оправкой 42, которые устанавливают трубу в ролик и раздают ее концы.

После этого выталкиватель выдает ролик на направляющие лотки для поступления на станок 4 автоматической установки осей.

Станок для автоматической установки осей состоит нз гидропресса 48 и загрузочного устройства для осей 44. Оси загружаются в загрузочное устройство, откуда барабан 45, приводимый в движение от гидроцилиндра

46 через зубчатую передачу 47, подает их на лоток 48. Затем оси подаются отсекателем на призмы механизма выдачи 49, который поднимает их на высоту оси ролика.

При ходе выталкивателя 22 вниз ролик через систему отсекания 21 поступает с направляющих лотков на призмы 20 гидропресса.

При наличии ролика и оси на призмах в работу включается гидроцилиндр 50, на штоке которого закреплен упор 51, устанавливающий ось во внутреннюю трубу ролика, находящегося на призмах гидропресса.

Ось упирается с противоположной стороны в регулируемый подпружиненный упор 52, а подвижной упор 51 со штоком гидроцилиндра отходит в исходное положение.

После отвода подвижного упора в исходное положение ролик с установленной в него осью выдается выталкивателем на направляющие лотки, по которым он поступает на станок 5 автоматической запрессовки шарикоподшипников, состоящий из гидропресса 58 и загрузочного устройства 54 для шарикопод 1ипниеов.

Шарикоподшипники загружаются в бункера 55 и 56 загрузочного устройства, откуда шибепом 57, приводимым в возвратно-постуА у нательное движение от гидроцилиндра э8, подаются в лоток 59, а из него через систему отсекания — в корпус оправки 60. Ролик при ходе выталкивателя 22 вниз поступает через систему отсекания 21 на призмы 20 гидропресса.

При наличии ролика ня призмах и шарико193912

65 подшипников в оправках в работу включаются гидроцилиндры 61 с оправками. Двигаясь вперед, оправки ориентируют ось ролика и запрессовывают шарикоподшипники во вкладыш и на ось. Когда давление в гидросистеме достигаст определенного уровня оправки огводятся в исходное положение.

Выталкиватель подает ролик на направляющие лотки, по которым он поступает на станок автоматической запрессовки лабиринтных втулок и колец, состоящий из гидропресса 62, загрузочного устройства 68, соединительных лотков 64 и площадки 65.

Лаоиринтные втулки и кольца загружаются в бункера бб и 67. В каждом бункере имеется вращающийся от привода диск 68 с карманами для деталей. Попавшие в карманы диска детали подаются ориентированнь.ми в лотки, по которым они транспортируются через систему отсекания к оправкам гидропре са.

При ходе выталкивателя 22 вниз ролик через систему отсекания 21 поступает на призмы 20 гидропресса.

При наличии ролика на призмах и лабиринтных втулок и колец в оправках в работу включаются гидроцилиндры 69 с оправками

70. Двигаясь вперед, оправки ориентируют ролик и запрессовывают лабиринтные кольца во вкладыш, а втулки — па ось.

Когда давление в гидросистеме достигает определе.шого уровня, оправки отводятся в исходное положение. Выталкиватель подает ролик на направляющие лотки, по которым он поступает на станок 7 автоматической установки пружинных упорных колец, состоящий из гидропресса 71 и двух трубчатых кассет 72 для колец. Кольца пружинные, упорные, наружные (НЭ) и внутренние (ВЭ) набирают в кассеты комплектно, К моменту движения оправок вперед кольца должны находиться в оправках.

Ролик при ходе вниз выталкивателя 22 поступает через систему отсекания 21 с направляющих лотков на призмы 20 гидропресса.

При наличии ролика на призмах и пружинных колец в оправках в работу включаются гидроцилиндры 78 с оправками 74.

Двигаясь вперед, оправки ориентируют ролик и устанавливают пружинные упорные кольца: внутренние — во вкладыш ролика, наружные — на его ось. Затем, когда давление в гидросистеме достигает определенного уровня, оправки отводятся в исходное положение, а ролик подается выталкивателем на направляющие лотки, по которым он попадает па станок автоматического контроля вращения ролика, состоящий из рамы 75, футерованного резиной стола 76, совершающего возвратно-поступательное движение от гидроцилиндра 77, и направляющих лотков 78.

Ролики загружаются на направляющие лотки и попадают концами осей в направляющие угольники 79, откуда через систему отсекания 80 подаются по одному на стол и обкатываются.

Ролики, вращающиеся в шарикоподшипниках, скатываются по скату 81 к следующему станку, а певращающиеся попадают по скату

82 в тару для брака.

Годные ролики поступают на станок 9 для автоматической изоляции отверстий осей изолирующим веществом (тугоплавкой смазкой), который состоит из цилиндров-дозаторов 88, емкостных цилиндров 84, подъемника 85, основания 86 и кронштейнов 87.

Изолирующее вещество помещают в емкостные цилиндры, откуда оно подается в полости цилиндров-дозаторов.

При движении поршней цилиндров-дозаторов вперед и при упоре наконечников их штоков в ось ролика полость между двумя подпружиненными поршнями уменьшается, и порция изолирующего вещества нагнетается через отверстие в штоке в отверстие оси ролика.

После заделки отверстия оси изолирующим веществом и отхода поршней цилиндров-дозаторов в исходное положение включается подьемник, который выдает ролик на накопитель

88 перед линией окраски.

Выдача роликов на лотки и загрузка на призмы станков синхронизируется благодаря временной работе выталкивателей всех стаиков от общего привода. Привод выталкивателей состоит из домкрата 89, системы рычагов

90 для каждого станка и общей штанги 91, звенья которой соединены муфтами 92. Один из рычагов на станках крепится шарнирно к штанге и перемещается с ней, а два других рычага крепятся шарнирно к кронштейнам станков. Рычаги соединены в верхней части осью с двумя роликами 98. При движении штока домкрата в левое крайнее положение перемещается и штанга, а вместе с ней — рычаги. Угол между рычагами на каждом станке изменяется, так как они начинают складываться. В это время ролики 98 на осях рычагов, перемещаясь по направляющей планке выталкивателя, поднимают его. Опускание выталкивателей происходит в обратном чорядке.

Работа станков линии и золотника домкрата привода выталкивателей синхронизируется реле давления.

При получении сигналов автоматики о наличии предметов сборки на рабочих местах начинают функционировать рабочие органы станков. По окончании их работы в подводящей линии гидросистемы возрастает давление, и установленное в этой линии реле давления дает золотнику управления рабочими цилиндрами команду на отвод их штоков в исходное положение.

Когда все штоки отойдут до упора, повышается давление в отводящей линии гидросистемы, и установленное здесь реле давления дает команду золотнику управления домкратом привода выталкивателей. После выполнения приводом выталкивателей работы при на193912 личин всех I!pед."!етов для сборки на pBОО"!их местах цикл повторяется.

Все рабочие органы станков приводятся в движение от гидрооборудования, состоящего из насосной группы 94, бака для масла 95, маслопроводов 9б, панелей с гидроаппаратурой 97 для каждого станка.

Электрооборудование и средства автоматики 11 обеспечивают автоматический и наладочный режимы работы линии.

Каждый станок имеет средства г!ереналадки при переходе на сборку роликов другого типоразмера, поэтому линия обеспечивает групповую сборку роликов. Д !;! настройки станков на длину роликов гидроцнлипдры с рабочими органами перемещают по штангам

CTBHKB HPII IIOAIOIIIH BHHTB I! IBXOBHKB C ГBHкой, а для настройки на нужный диаметр поднимают и опускают с помощью планки подпружиненные призмы.

Переналаживаются также направляющие лотки и загрузочные устройства станков.

Предмет изобретения

1. Автоматическая лиги!я групповой сборк.!

poJIHKoB> например для конвейеров, содержащая расположенные в технологической последовательности станки для запрессовки и обжатия вкладышей, для завальцовки наружных труб, для установки и раздачи внутренних труб, для запрессовки шарикоподшипннков, для запрессовки лабиринтных втулок и колец, для установки пружинных упорных колец, для контроля вращения роликов, для изоляции отверстий осей изолирующим веществом, при этом указанные станки соедичены между собой направляющими регулируемыми наклонными лотками и оснащены средствами автоматики, электрооборудованием и

5 гидрооборудованием, содержащим гидроцилиндр управления, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения полной автоматизации процесса сборки роликов, повышения производительности труда и улучшения условий синх10 ронного функционирования рабочих органов линии, в нее дополнительно введен станок для установки осей в ролики и их фиксации, на станине которого смонтированы гидропресс с призмами и системой рычагов, загрузочное

15 устройство для осей и закрепленный на кронштейнах барабан, приводимый в движение гидроцилиндром через зубчатую передачу, на штоке гидропресса укреплен подвижный упор, а с противоположной стороны гидропресса на

20 кронштейнах — подпружиненный упор, механизм выдачи оси роликов, имеющий призмы, взаимодействующие через систему отсекателей с призмами гидропресса, и выталкиватель, связанный с системой рычагов гидропресса, 25 один из которых шарнирно связан с приводом, а два других — с кронштейнами, при этом для всех выталкивателей линии установлен общий привод.

2. Автоматическая линия по п. 1, отличаю30 щаяся тем, что общий привод выталкивателей выполнен в виде соединенной со штоком домкрата штанги, шарнирно связанной с рычагами каждого станка линии, и домкрата с золотником, который связан с реле давления

35 гидрооборудования.

193912

Составитель Г. Н. Запольский

Редактор Б. Б. Федотов Техрсд А. А. Камыгоникова Корректоры: О. Б. Тюрина и Н. Н. Самыгина

Заказ. 1191 16 Тира:.к 535 Поди испос

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений ti открьпий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, д. 2