Патент ссср 194170

Патент ссср 194170

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ l94I70

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 08.111.1965 (№ 947209/22-3) Кл. 21с, 69/35

5b, 33 с присоединением заявки №

Приоритет

МПК G 05g

E 21с ДК 621 3 072 8 621 .313.13 (088.8) Комитет по делам изобретеиий и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 30.111.1967. Бюллетень ¹ 8

1,ата опубликования описания 1Л 1.1967

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

НАГРУЗКИ ЭЛ ЕКТРОДВИ ГАТЕЛЯ ГОРНОЙ МАШИНЬ!

Известны усгройства для автоматического регулирования, выполненные с силовой гидравлической системой и электронной системой управления.

Описываемое устройство отличается тем, что в нем применен генератор импульсов с двумя схемами совпадения, включенпымп на входы однокаскадных усилителей. Это позволя T повысить то IHocTb и чувствительность регулирования.

На чертеже показана принципиальная схема описываемого устройства.

Оно содержит схему сравнения 1, схемы совпадения 2 и 8, генератор импульсов 4 и усилители 5 и б.

Исполнительная часть устройства состоит из электромагнитов 7, 8, 9, 10, 11 и 12, золотника 18, дифференциального дросселя 14 с ðñгулятором, управляемого цилиндром 15, индуктивного датчика 1б обратной связи, дросселя расхода 17, предохранительного клапана 18, золотника 19, усилителя 20 и исполнительного цилиндра 21.

При отклонении нагрузки па рабочсм орга е врубовой машины или комбайна от установленного заранее поминального ее значени", и, следовательно, изменении тока статора электродвигателя, происходит выделение сигнала рассогласования на схеме сравнения 1.

Если сигнал рассогласования и импульс от генератора импульсов 4 имеют одинаковый знак, то открывается схема совпадения 2 или 8. . Для рассмотрения раооты устройства предположим, что открылась схема совпадения которая пропускает импульсы от генс ратора

1 па усилитель 5.

Б коллскторную цепь усилителя 5 включены параллельно обмотки электромагнитов 8

10 и 11, обтекаемые током.

Злектромагниты сработают. Прп срабатывании электромагнита 8 его якорь, жестко соединенный с золотником 18, переключает последний, и рабочая жидкость от линии над гнстанпя подается в бесштоковую полость испол и и тел ьн ого цил ицдр а 21.

Прн срабатывании электромагнита 8 одновременно срабатывает электромагнит 11, который переключает золотник 19, и рабочая жидкость от лиьнш нагнетания через дросссль

17 подается в одну из полостей управляющего цилиндра 15. Шток управляющего цилиндра перемещается вверх, изменяя открытие регулируемого дифференциального дроссс.1я

Zs 14, следовательно, рабочая жидкость нз штоковой полости цилиндра 21 вытекает через рсгулируемый дроссель 14 на слив.

Величине открытия дросселя соответствует вполне определенная скорость перемещения исполнительного цилиндра 21. Одновременно

194170

Предмет изобретения

Со=тавитель И. Титова

Редактор Л, M. Струве Текред T. П. Курилко Корректоры Г. Е. Опарина и H. И. Быстрова

Заказ !48И filPail 835 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открыгий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, ир. Сапунова, 2 с подъемом штока управляющего цилиндра 15 перемещается шток индуктивного датчика 16.

Напряжение на выходе дифференциального индуктивного датчика 16 пропорцнопа lbllo перемещению штока управляющего цпгпшдра

15. Это напря>кение подается на схему сравнения 1 и компенсирует величину сигналы рассогласования.

Благодаря такому. действию управляющего цилиндра, при совместной работе дифференциально "o дросселя с регулятором и индуктивного датчика 16, скорость перемещения исполнительного цилиндра 21 пропорциональна величине сигнала рассогласования.

После того как величина сигнала рассогласования будет скомпенсирована величиной сигнала обратной связи, на выходе схемы сравнения 1 сигнал будет равен нулю, а это вызовет, в свою очередь, закрытие схемы совпадения 2 и прекращение прохождения импульсов на усилитель 5. Электромагниты 8 и

11 обесточиваются, а золотники 13 и 19 под действием своих пружин возвращаются в нейтральное положение, н прекращается подача рабочей жидкости в исполнительный и управляющий цилиндры.

После того как начнется исчезновение первоначально возникающего сигнала рассогла: г ° сования от изменения нагрузки, вследствие изменения поло>кения регулирующего органа, остается рассоглаеокваггие от дифференциа Ilного датчика 16. Это рассогласование отпирает схему совпадения 8, срабатывает электромагнит 12, а электромагнит 9 не может притянуть якорь и переключить золотник 1 >, так как якорь его удерживается в нейтральном положении электромагнитом 10, получающим сигнал с выхода дифференциального усилителя 20, на вход которого поступает сигнал от датчика 16.

Следовательно, электромагнит 12, сработав, I0 переключает золотник 19 так, что рабочая

>кп (кость подаеi ñÿ В другую полость уllpBBляющего цилиндра 15. Шток управляющего цилиндра перемещается в нейтральное положение, шток датчика 16 возвращается также

15 в нейтральное (нулевое) положение, а дроссель 14 закрывается. Как только шток цилиндра 15 займет нейтральную (исходную) позицию, вся схема приходит в новое установившееся положение при прежнем значении

20 нагрузки электродвигателя.

Устройство для автоматического регулирования нагрузки электродвигателя горной машины, содержащее силовую гидравлическую систему и электронную систему управления, от.гичаюигееся тем, что, с целью повышения чувствительности и точности регулирования, 30 применен генератор импульсов с двумя схемами совпадения, включенными на входы однокаскадных усилителей.