Круглофанговая многосистемная жаккардоваямашина

Круглофанговая многосистемная жаккардоваямашина

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

I96663

ОПИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик т !

Зависимь и от ф

Кл. 25а, 10

Заявлено 02,liV.1965 (№ 949461/28-12) с присоединением заявки Х

М111; 9 04II

Приоритет

Комитет пп делам

«зобретеиий и открытий при Совете Министров Д1 :.0 ç„ 64 (088.8) Опубликовано 16.Ч.1967. Бюллетень № 11

СССР

I Дата опубликования описания 11 VII,1967

Автор изобретения

Иностранец

Рихард Шмидт (Федеративная Республика Германии) Иностранная фирма

«Франц Морат ГМБХ» (Федеративная Республика Германии) Заявитель

КРУГЛ О ФАН ГОВАЯ МНОГОСИ С1 ЕМ Н АЯ ЖА К КАРДО ВАЯ

МАШИНА

Известна круглофанговая многосистемная жаккардовая машина, в верхней части каждого паза вращаемого цилиндра которой размещена язычковая игла, постоянно взаимодействующая с клиньями петлеобразующих систем, а в нижней части того же паза расположен толкатель с одной пяткой, взаимодейс гвующей с замками толкателей, включающими два клина и установленный между ними трехполюсный электромапнит. Последний представляет собой разделенный на три части постоянный магнит с намотанной на его среднюю часть катушкой, компенсирующей ее поле при своем включении по сигналу системы отбора игл, состоящей из многодорожечной бесконечной фильм-ленты с нанесенным на нее в виде светлых точек раппортом рисунка, перемещаемой синхронно игольному цилиндру, оптической системы, считывающих фотоэлектрических устройств и усилителей.

Предлагаемая машина отличается от известных тем, что на спинке каждого толкателя жестко закреплена пластинчатая пружина, упивающаяся свободным концом в дно паза

1! стремящаяся повернуть толкатель так. чтобы обеспечить взаимодействие его пятки с клиньями петлеобразующих систем, а выступ на передней части его касается вертикально закрепленного в кольце, жестко связанном с цнлнндроз1, пружинящего стержня, прп изги- 30 бе которого ьнутрь паза пятка толкателя выводится из канала петлеобразующих снсгсм, причем первый клин замков толкателей предназначен для деформации упругих стержней- наружу и подведения их к полюсам магнита, второй клин служит для удержания отобранных магнитом стержней в изогнутом наружу положении и деформации отпущенных магнитом стержней внутрь паза пилиндра согласно раппорту рисунка, записанному на фильм-ленте системы отбора игл, выполненной на безьшерцпонных электронных элементах.

Предлагаемая машина позволяет получить управляющие импульсы напряжения, причем это достигается тем, что система отбора игл включает в себя размещенные на поворотной плате освещающее оптическое устройство, считывающее оптическое устройство и устройство формирования управляющих импульсов.

Освещающее оптическое устройство представляет с !бо;"! 1.Онденсор, собирающий в

)зкий пучок лучи лампы и ccToHIIIHl": из сфери-!еской линзы. расположенной за 1ей цилиндрической плоско-вып, клон коррекционной линзl l, ll выполненнОГО из прозрачноГО материала лентопротяжного барабана с шипами, входящими в перфорацию фильм-ленты, служащсГG посл еднеи линзой кондеHcOpB.

Сч1!т1.1ва1ошее оптическое устройство пред196663 ставляет собой расположенные в вертикальной плоскости конические световоды, острия которых установлены против всех дорожек ленты, взаимодействующие с фотодиодами, преобразующими световые импульсы в пики напряжения.

Устройство формирования управляющих импульсов включает в себя электромагнитный датчик тактовых импульсов, отсчитывающий пазы игольного цилиндра, блоки сравнения с функциональной схемой «! !» по числу петлеобразующих систем, производящие логическое умножение тактовых импульсов и пиков напряжения, снятых с соответствующих фотодиодов, и усилители мощности, через которые указанные направляющие импульсы подаются на магниты замков толкатслей.

С целью синхронизации проходящих упругих стержней мимо полюсов магнита со следованием управляющих сигналов, система отбора игл снабжена фазосравнивающим устройством, служащим для определения сдвига по фазе тактовых импульсов и пиков напряжения, снятых с фотодиода дополнительной дорожки, следующих по отношению к тактовым импульсам через один, и управляющим включением и направлением вращения серводвигателя, вращающего плату отно. сительно оси лентопротяжного барабана.

Для поддержания постоянства амплитуды управляющих импульсов система отбора игл снабжена блоком регулировки яркости осветительной лампы, датчиком которой служит фотодиод последней, непрерывной дорожки.

Чтобы получать различные виды переплетений, петлеобразующие системы игл имеют канал для пяток игл на уровне кулирования, постоянные кулирный клин и подъемный клин, установленный выше указанного канала и выводящий иглы на уровень «без заключения», и два поворотных подъемных клина, один из которых установлен перед постоянным подъемным клином и при включении перекрывает канал, выводя все иглы на уровень взаимодействия с постоянным подьемным клином, а второй поворотный клин расположен за постоянным подъемным клином и при своем включении выводит все иглы на заключение.

Клинья замков толкателей и клинья игольных замков могут быть закреплены на самостоятельных блоках и установлены независимо друг от друга, что позволяет упростить наладку машины и устранить поломку игл и толкателей.

На фиг. 1 изображена развертка части замочной коробки; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез по Б — Б на фиг. 1; на фнг. 4 — разрез по  — В на фиг. 1 с толкателем, находящимся в нерабочем положении; на фиг. 5 — то же, с толкателем. находящимся в рабочем положении; на фиг. 6 — разрез по à — Г на фиг. 1; на фиг.7— разрез по Д вЂ” Д на фиг. 1; на фиг. 8 — разрез по Š— E на фин. I; на фиг. 9 — разрез по

Ж--Ж на фиг. 1; на фиг. 10 — разрез по 3 — 3 на фиг. 1; на фиг. 11 — управляющий магнит, разрез, вид с торца; на фиг. 12 — разрез по

И вЂ” И на фиг. 11; на фиг. 13 — разрез по

К вЂ” К на фиг. 11; на фиг. 14 — разрез по Л вЂ” Л на фиг. 11; на фиг. 15 — разрез по М вЂ” M на фиг. 1; на фиг. !6 — схема электрического управления; на фиг. 17 — схема считывающепо устройства, вид сбоку; на фиг. 18 — то же, вид сверху; на фиг. 19 — схема хода луча в светопроводе.

Предлагаемая круглофанговая жаккардовая машина снабжена многими петлеобразующими системами и механизмом отбора игл.

В верхней части каждого паза 1 вращаемого цилиндра 2 машины размещена язычковая игла 8, постоянно взаимодействующая с клиньями петлеобразующих систем, а в нижней части того же паза расположен толкатсль 4 с одной пяткой б, на его спине жестко закреплена пластинчатая пружина б, упирающаяся свободным концом в дно 7 паза 1 и стремящаяся повернуть толкатель 4 так, чтобы обеспечить взаимодействие его пятки б с клиньями петлеобразующих систем.

Г!ередняя часть толкателя 4 имеет выступ 8, касающийся вертикально закрепленного в кольце 9, жестко связанном с цилиндром 2, пружинящепо стержня 10, при изгибе которого внутрь паза 1 пятка 5 толкателя 4 выводится из канала 11 петлеобразующих систем, а пластинчатая пружина б сжимается.

Петлеобразующие замки машины состоят из двух частей: нижней 12, включающей в себя клинья, управляющие перемещением толкателей 4, и верхней 13, включающей клинья игл, причем последние закреплены на самостоятельном блоке (не показан) и установлены независимо от замков толкателей.

Замки игл имеют канал 14 для пяток lб игл 8 на уровне кулирования, неподвижный кулирный клин lб и подъемный клин 17, установленный выше канала 14 и выводящий иглы 8 на уровень «без заключения», и два поворотных подъемных клина 18 и 19, один из которых 18 установлен перед неподвижным подъемным клином 17 и при включении перекрывает канал 14, выводя все иглы на уровень взаимодействия с клином 17, а второй поворотный клин 19 расположен за неподвижным подъемным клином 17 и при своем включении выводит все иглы на заключение.

Замки толкателей состоят из двух клиньев

20 и 21, управляющих упругими стержнями 10, и установленного в промежутке между ними трехнолюсного электромагнита 22. Первый клин 20 предназначен для деформации упругих стержней (О наружу и подведения их к полюсам магнита 22, включаемого системой отбора игл и представляющею собой разделенный на три части постоянный магнит, поле средней части которого может компенсироваться полем намотанной на нее катуш- ки 28 в момент включения последней, причем

196663 время включения ее (катушки 28) соответствует прохождению ми мо среднего пол1оса магнита одного паза 1 цилиндра 2, г воздушный зазор между полюсами меньше толщины упругого стержня 10. Одна грань 24 клина 21 служит для удержания отобранных магнитом

22 стержней 10 в изогнутом наружу положении, а вторая грань 25, расположенная ближе к поверхности цилиндра 2, деформирует отпущенные магнитом 22 стержни 10 внутрь паза 1, выводя тем самым пятки 5 соответствующих толкателей 4 из взаимодействия с подъемной горкой 26, образованной тем же клином, и обеспечивая прохо>кдение игл 3, размещенных над указанными толкателями 4, на уровне кулирования в соответствии с раппортом рисунка, записанного в системе отбора игл.

Система отбора ипл включает в себя следующие узлы: лентопротяжное устройство, поворотную плату 27 с размещенными на ней оптическими освещающим 28 и световоспринимающим 29 устройствами, электрическую систему формирования управляющих импульсов и регулирующую систему.

Лентопротя>кное устройство состоит из кассеты 30 с бесконечной фильм-лентой 81 с нанесенными на ее ширине дорожками, число которых соответствует числу петлеобразующих систем, причем все дорожки, за исключением последней, представляющей сплошную светлую полосу, состоит из ряда прозрачных точек, нанесенных в последовательности, определяемой вырабатываемым рисунком, и лентопротяжного барабана 32 с шипами 33, входящими в перфорацию фильм-ленты 31.

Привод лентопротяжного барабана 82 ocvществлен общим приводом машины через зубчатую передачу (на чертеже условно изображено связью 34) так, что линейная скорость ленты 81 равна линейной скорости поверхности игольного цилиндра 2.

Освещающее устройство 28 представляет собой конденсор, собирающий в узкий пу:;ок лучи лампы 35 и состоящий из асферической лпнзы 86, располо>кенной позади нее коррекционной плоско-выпуклой цилиндрическои линзы 37 и лентопротяжного барабана

82, выполненного из прозрачного материала и играющего роль последней линзы конденсора.

Световоспринимающее устройство 29 сосТоНТ из копусных световодов 88, острия которых установлены в вертикальной плоскости против >сох дорожек ленты 31, взаимодействующих с фотоднодами 89, преобразующими световые и% и, л ьсы в HFIKH напряжения 40.

Система формирования управляющих импульсов включает в себя электромагнитный датчик 41 тактовых импульсов 42, отсчитывая>щий пазы 1 игольного цилиндра 2, блоки сравнешгя 48 с фупкционал1но11 схемой «И» но числу пстлеобразующнх систем, производяшие умножение тактовых импульсов 42 и

ЗО

65 пиков напряжения 40, снятых с соответствуюших фотодиодов 39, и усилители 44 мощности, через которые усиленные управляющие импульсы 45 подаются на магниты 22 замков толкателей.

Регулирующая система состоит из фазосравниваюц.е1 о устройства 46, служащего для определения стыка по фазе тактовых импульсов 42 и пиков напряжения 47, снятых с фотодатчика 48 дополнительной дорожки, следующих Но отношению к тактовым иипульсам 42 через один, н управляющего включением и направлением вращения серводвигателя 49, вращающего плату 27 относительно осн 50 лентопротяжного барабана 32, и блока 5! регулировки яр:ocTii лампы 35, датчиком KOTорон cJIv>KHT фотодиод 52 IIocледпей дорожки фильм-ленты 81.

При вращении цилиндра 2 иглы 8, расположенные в пазах 1 цилиндра 2, взаимодействуют своими пятками 15 с направляющими замковыми клиньями, образующими бесконечный канал 14, и находятся в наинизшем положении. Толкатели 4 игл 8, размещенные в тех же пазах 1 цилиндра 2, взаимодействуют свснми пятками 5 с направляющими замковыми клиньями, образующими канал 11 приблизительно треугольной формы, и, встречая подъемную горку 26, поднимаются вверх, выводя пятки 15 игл 3 из ответвления 53 канала 14 на уровень взаимодействия с неподвижным подъемным клином 17 (так называемый уровень «без заключения»). Для выведения игл на уровень «заключение» предусмотрен поворотный клин 19, который в рабочем положении устанавливается так, что служит продолжением неподвижного клина

17 и поднимает иглы в крайнее верхнее положение. Для выведения всех игл 3 на уровень «без заключения» вне зависимости от положений толкателей 4 предусмотрен поворотный клин 18, который при своем включении перекрывает канал 14, выводя все иглы 8

kià уровень взаимодействия клина 17. При дальнейшем движении игл 3 последние опускаются в канал 14 посредством взаимодействия пяток 15 игл 8 с кулнрным клином 16 (B случае рабочего положения поворотного клина 19) или опускающего клина 54 (при опущенном вниз клине 19).

Подъем нгл согласно раппорту рисунка, записанного в системе отбора игл, посредством толкателей 4 производится следующим ооразом: гибкие стержни 10, располо>кенные перед толкателями 4, взаимодействуют с двумя клиньями 20 и 2/, располо>кеннымн перед замковой с.:.. темой, H электромагнитом 22, с помо1цью кoTc рогo осуществляется отбор игл.

1 лином 20 .ce стержни 10 отгибгются от центра игольного цилиндра 2 и подводятся к управляющему полюсу трехполюсчого nocToHHiIoi o электромагнита 22. Если управляющая катушка 23 последнего обесточена B момент прохождения стержня 10 мимо пол оCB, TO C0OTвCеTCTB> IOHIIIÉ CTPp>KCHF 10 % дер>ки196663 вается посгоянным магнитом. Если управляющая катушка электромагнита 22 находитC) ся под током. то магнитное поле катушки 3 противодействует магнитному пол;о посто"í,ного магнита, и гибкий стержень 10, находящийся в этот момент против полюса, отгибается к центру цилиндра 2 после прохождения клина 20. Стержни 10> котооые были прижаты к полюсу магнита 22, скользят по наружной поверхности 24 клина 21 и не ри е- >0 пятствуют повороту толкателей 4 под действием пластинчатых пружин б, в результате чего пятки 5 толкателей 4 вводятся в рабочий канал 11 замков толкателей, и соответст 5 вующие иглы 3 поднимаются толкателями таким образом, что их пятки 15 выводятся на уровень взаимодействия неподвижного клина 17.

Стержни 10, которые после прохождения клина 20 были отогнуты к центру игольного 20 цилиндра 2, скользят по внутренней поверхности клина 21 и действуют на соответствующие толкатели 4 таким образом, что пятки

5 последних выводятся из рабочего кана.па .па 11 замков толкателей, и соответствующие игпы 25

8 не поднимаются в данной системе и не образуютт петель.

Катушки 28 электромагнитов 22 отде.пьных петлеобразующих систем возбуждаются в соответствии с заданным рисунком, запис анным З0 в системе отбора игл на бесконечной фильмленте 31, геремещаемой с помощью лентопротяжного барабана 82, соединенного через п ивод с игольным цилиндром 2. Команды, записанные на ленте в виде прозрачн при

ых то- З5 чек, считыьаются с помощью фотоэлектронного датчика, состоящего из источника света фотодиодов 39. Лучи источника света собии фотод аются в узкий пучок с помощью конденсор, раются состоящего из асферическои линзы Зб, р

Зб аспо- 40 ложенной позади нее коррекционной плосковыпуклой цилиндрической линзы 37 и лентопротяжного барабана 82, выполненного из п озргчного материала и играющего роль пр последней линзы конденсора, и передают ся 45 посредством светопроводов 38 на фотодиоды

39, преобразующие световые импульсы в пики напряжения.

Перемещение лентопротяжного барабана

82 и работа электромагнитов 22 синхронизи50 р ованы с перемещением игольного цилиндра

2. Синхронизация работы электромагнито ов

22 осуществляется с помощью электромагг итного датчика 41, отсчитывающего пазь 1 игольного цилиндра 2 и передающего и.м- 55 пульсы к формирующему устройству 55 тактовых импульсов 42 и оттуда в блоки сравнения 48 с функциональной схемой «И» по числу петлеобразующих систем, производящие

ЛОГИЧЕСКОЕ УМНО>Кei«10 TBKT«BbIX >льсов 60

42 и пиков напряжения 40, снятых с соответствующих фотодиодов 89, и превращающие их в исполнительные синхронизированные импульсы 45, имеющие одинаковую длительность. Эти импульсы после дополнительного г5 усиления в усилителях 44 подводятся к управляк>щим электромагнитам 22.

Тактовые импульсы 42 используются и для синхронизации перемещения лентопротяжного барабана 82 с перемещением игольного цилиндра 2: на фазосравннвающее устройство 4б поступают тактовые импульсы 42 и пики напряжений 47, снимаемые с фотодиода

48 дополнительной дорожки и следующие но отношению к тактовым импульсам 42 через один, и на серводвигатель 49 через усилитель 5б подается ток, возникающий при смещении импульсов 42 и 47. Серводвигатель вращает плату 27 относительно оси 50 лентопротяжного барабана 82 до тех пор, пока импульсы пленки 47 не будут расположены одинаково с тактовыми импульсами 42.

На ленте 3! имеется еше дополнительная дорожка, служащая для регулировки силы света луча, посылаемого источником свста через светопровод на фотодиод 52, а оттуда на блок регулировки 51 яркости источника света. взаимодействi>ющего с «ocëåäíèì.

Предмет изобретения

1. Круглофанговая многосистемчая жаккардовая машина, в верхней части каждого паза вращаемого цилиндра которой размещена язычковая игла, постоянно взаимодействующая с клиньями петлеобразующих систем, а в нижней части того же паза расположен тол катель с одной пяткой, взаимодействующей с замками толкателей, включающими два клина и установленный между ними трехполюсный электромагнит, представляющий собой разделенный па три части постоянный магнит с намотанной на его среднюю часть катушкой, компенсирующей ее поле при своем включении по сигналу системы отбора игл, состоящей из многодорожечной бесконечной фильм-ленты с нанесенным на нее в виде светлых точек раппортом рисунка, перемещаемой синхронно игольному цилиндру, оптической системы, считывающих фотоэлектрических устройств и усилителей, от,гичаюцаяся тем, то на спинке каждого толкателя жестко закреп.пена пласт«>нчатая пружина, упирающаяся свободным концом в дно паза и стремящаяся повернуть толкатель так, чтобы обеспечить взаимодействие его пятки с клиньями петлеобразующих систем, а выступ на передней части его касается вертикально закрепленного в кольце, жестко связанном с цилиндром, пружинящего стержня, при изгибе которого внутрь паза пятка толкателя выводится из канала петлеобразующих систем, причем первый клин замков толкателей предназначен для деформации упругих стержней наружу и подведения их к полюсам магнита, второй клин служит для удержания отобранных магнитом стержней в изогнутом наружу положении и деформации отпущенных магнитом стержней внутрь паза цилиндра согла-но раппорту рис; нка, записанному

196663

10 на фильм-ленте системы отбора игл. выполненной на безынерцио.- IbIx электронных элементах.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью получения управляющих импульсов напряжения, система отбора игл включает в себя размещенные на поворотной плате освещающее оптическое устройство, считывающее оптическое устройство и устройство формирования управляющих импульсов, из которых первое представляет собой конденсор, собирающий в узкий пучок лучи лампы и состоящий из сферической линзы, расположенной за ней цилиндрической плоско-выпускной коррекционной линзы, и выполненного из прозрачного материала лентопротяжного барабана с шипами, входящими в перфорацию фильм-ленты, служащего последней линзой конденсора, второе представляет собой расположенные в вертикальной плоскости Коппческие световоды, острия которых установлены против всех дорожек ленты, взаимодействующие с фотодиодами, преобразующими световые импульсы в пики напряжения, а ретье включаст в себя электромагнитный датчик тактовых импульсов, отсчитывающий пазы игольного цилиндра, блоки сравнения с функциональной схемой «И» по числу петлеобразующих систем, производящие логическое умножение тактовых импульсов и пиков напряжения, снятых с соответствующих фотодиодов, и усилители мощности, через которые указанные направляющие импульсы подаются на магниты замком толкателей.

3. Машина по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что, с целью синхронизации прохождения упругих стержней мимо полюсов магнита со следованием управляющих сигналов, система отбора игл снабжена фазосрав|швающим устройств 1м, служащим для определения сдвига по фазе тактовых импульсов и пиков напряжения, снятых с фотодиода дополнительной дорожки, следующих по отношению к тактогым импульсам через один, и управляющим включением и направлением вращения серводвигателя, врашающего плату относительно оси лентопротяжного барабана.

4. Машина по пп. 1 и 2, отлачтощаяся тем, что, с целью поддержания постоянства амплитуды управляющих импульсов, система отбора игл снабжена блоком регулировки яркости осветительной лампы, датчиком которой служит фотодиод последней, непрерывнойой дорожки.

5. Машина по и. 1, от,1ачающаяcÿ. тем, что, с целью получения различных видов переплетений, петлеобразующие системы игл имеют канал для пяток игл нэ. уровне кулирования, постоянные кулирный клин и подъемный клин, установленный выше указанного канала и выводящий иглы иа уровень «без заключения». и два поворотных подъемных клича, один из которых установлен перед постоян".! 1Ì ЛОДЪЕМ11Ь1М 1 ЛИНОМ И ПРП ВКЛ1ОЧЕНИИ ПЕрекрывает канал, выводя все иглы на уровень взаимодействия с постоянным подъемным клином, а второй поворотный клин расположен за постоянным подъемом клином и при своем включении выводит все иглы на з а ключ ение.

6. Машина по пп. 1 и 5, orëè÷ïþùàÿñÿ тем, что, с целью упрощения наладки машины и устранения поломок игл и толкателей, клинья замков толкателей и клинья игольных замков закреплены на самостоятельных блоках и установлены независимо друг от друга.

Составитель В. Румянцев

Редактор В. Ф. Чулкова Техред Л. Бриккер Корректоры: А. А. Король и М. П. Ромашова

Заказ 2101/10 Тираж 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делах: изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Мсскга, 11спгр, пр. Серов"„д. 4

Типография, пр. Сапу, ова, д.