Патент ссср 196966

Патент ссср 196966

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДETEJlbCй;7

Союз Советских

Соииалистичвсиих

Республин

Зависимое от авт. свидетельства М

K i 21с 46 50

Заявлено 10.Х11.1965 (№ 1042072/24-7) с присоединением заявки !чо

Комитет по делай изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Приоритет

МП1<, Н 02р

Опубликовано 31 V.1967. Бюллетень М 12

Дата опубликования описания 25Л 11.1967

;ч, Ii !т21.313.13-133.3-529 (088.8) Авторы

ii.обретения

lO. В. Борзяк, А. В, Дасюк и В. Е, Луценко

Завод «Машиноаппарат»

Зяязнт..il, УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

Известны устройства для управления шаговым двигателем, выполненные ня транзисторах и содержащие распределитель импуль-, сов, выходной каскад усиления и диодные ячейки, включенпыс в каналы связи распределителя импульсов с выходным каскадом.

Эт!! ) стройства позволяют снижать мощность, потребляемую в периоды пауз между сериями команд. Однако в системах с большой чя TQToH следования ил!и! IbcoB oklH нс 10 применимы.

Цель изобретения — обеспечить отключение двигателя в период пауз между сериями команд ila любой возможной для него частоте.

Достигается это тем, что в предложенном усг- 15 ройстве применен узел запирания выходного каскада, состоящий из усилителя постоянного тока с запоминаюшей емкостью и триггера с одним устойчивым состоянием. Вход указанного узла годсосдинен к входу распредели- 20 теля импульсов, а выход через транзисторный клю I — к диодным ячейкам.

11а чертеже приведена схема описываемо го устро!!Ства <ля четырсхтактного шагового двигателя. 25

С помощью отключающего узла ОУ, содержащего транзисторы Ть Т... 7;i, Т, и Т-„происходит запиранис выходного усилителя ВУ ! Транзисторы Т,, Т„Tv„Tg) через некоторо- врсмя после отработки системой последнего 30 импульса из ссрии команд. Это ьремя выбпра Tcki достаточным для полного успокое:i:è ротора шагового двигателя.

С поступлением п«pBQI импульса следую щей се!рпи команд откл очающий узел автомяти сскн отпирает выход!и и усилитель и при во,.;liT «го в состояние, необходимое для отра .)OTi

iIcão положения вс«й системы, т. е. без потери и! фо1зл!адин.

11рн включении схемы упраьлсш(я на напряжеш!с при отсутствии управляющих импульсов (ооычная подготовка шагового привода к работе) транзистор Тз зоказывается запертым, так как конденсатор С, в момент вклю lcíèÿ его на напряжение равносилен короткозамыкающей перемычке, и все напряжение источш!ка питания попадает на сопротивление RI, а потенциал базы транзистора

Т,, оказывается равным по гепциалу его эм! ттера.

Вяза транзисгора 1 .! получает отрицательное смсщсi kle, и триггер Шмидта, содсржяLL,!ill тра!!зпсторы Т,; и Ть скачком принима«".

coстоянпе /, при котором Т;; заперт, а 7, <ггкрыт. Транзистор Т;„база которого подклю:!«!!я к ко;!ле

óñllгп!теля определяются только потенциала196966

Предмет изобретения

Сося авитель 3. Горник

Текред Л. Я. Бриккер

Корректорьп В. В. Крылова и M. В. Черетаева

Редактор Э. M. Шибаева

Заказ 2138/17 Тираж 535 Подписное

ЦИИИПИ Комитета по делам изобретений н открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, ио. Серога, д. 4

Типс пpа((ин, ип. Сапунова, 2 ми выходных каналов распределителя импульсов РИ, к которым эти точки подсоединены через разделительные диоды Д,, Д, Дь

Д . Таким образом, после включения схемы на напряжение гранзист ры 7,, Т-„Т„, 7 „выходного усилителя .выставляются в состояние, определяемое состоянием распределителя импульсов. При этом два из них оказываютсч открытыми, а два других запертыми, в результате чего шаговыи двигатель выставляегся в исходное состояние, также определяемое состоянием распределителя импульсов.

По мере заряда конденсатора С, транзистор 7., отпирается, отрицательное напряже ние транзистора Т, а следовательно, и отрицательное напряжение на базе транзистора

74 уменьшается. Через время, соответствующее заряду конденсатора С, в цепочке C R, тр ьггер Шмидта перебрасывается в состояние

П, при которо » Та открыт, Т закрыт, транзистор Т-. открывается, а точки а, б, в, г приобретают потенциал, близкий к потенциалу эмиттеров транзисторов Т„, Т-„Т„, Тв. На базы этих транзисторов действует положительное напря>кение Uq, и транзисторы Т,, 7 -„Т„, Т, запираются, а обмотки 1ш, 2ш., Я и, 4и!. шагового двигателя обеспечиваются до прихода первого управляющего импульса серии команд.

Все это время расгределитель импульсов находится под напряжением и в неизменном остоянии.

С приходом первого управляющего импульса, который одновременно подается на вход РИ и ОУ, гранзистор Т, отпирается и шунтирует конденсатор С>, послсдш1й практически мгновенно разряжается. Потенциалы базы и эмиттера транзистора Та становятся одинаковыми, и он оказывается запертым.

Триггер Шмидта перебрасывается в состояние 1, транзистор Т.- запирается, и прекра5 щается влияние ОУ на оУ. В то >ке время с приходом первог0 управляющего импульса узел РИ производит переключение транзисторов ВУ, а шаговый двигатель отрабатывает шаг.

10 Если за первым импульсом команды не последует второго, то конденсатор С, зарядится через сопротивление Л, так как при отсутствии импульса управления транзистор 7 1 заперт. Триггер Шмидта перебросится в со15 стояние 71, а транзистор Т; откроется. В результате транзисторы ВУ запираются, а обмотки шагового двигателя обесточнваются вплоть до прихода следующей команды.

Устройство для управления шаговым двигателем, выполненное на транзисторах и содер>кащее распределитель импульсов, выход25 ной каскад усиления и диодные ячейки, включенные в каналы связи распределителя импульсов с выходным каскадом, отлича(ощееья тем, что, с целью отключения двигателя и гериод пауз между сериями команд на лю30 бой возможной для него частоте, применен узел запнрапия выходного каскада, состоящий из усилителя постоянного тока с запоминающей емкостью и триггера с одним устсйчивьв| состоянием, причем вход указанно35 го узла подключен к входу распределителя импульсов, а выход через транзисторный ключ — к днодным ячейкам.