Способ экспериментального определения

Способ экспериментального определения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Сони Советских

Социзлистических

Рооп блик

Зависимое от авт. свидетельства №

1,л. 21с, 46/50

42d, 10

Заявлено 15.Х11.1965 (№ 1042782/26-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 31 V.1967. Бюллетень № 12

Дата опубликования описания 21 VII.1967

МПК, б 05f

G Old

УДК 621 617,?57.001.6 (088.8) комитет по делвте изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Автор изобретения

М. П, Сахаров

Заявитель Институт автоматики и телемеханики (технической кибернетики) СПОСОБ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ

ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ИМПУЛЪСНЪ|Х СИСТЕМ

Р Е ГУЛ И РО ВА Н ИЯ ог — +

15

Известны способы экспериментального определения частотных характеристик импульсных систем, с помощью которых осциллографируют входной и выходной сигналы импульсной системы и затем рассчитывают частотные характеристики.

11редлагаемыи спосоо отличается от известных тем, что для ускорения процесса снятия частотных характеристик в инфранизком диапазоне частот отклоняют частоту сигнала испытательного генератора относительно тактовой частоты импульсного элемента. Вспомогательный спгнал формируют с помощью фазовращателя, изменяют его фазу относительно фазы входного сигнала и фазируют синусоидальные напряжения, полученные после стробирования выходного и вспомогательного сигналов.

На чертеже приведена блок-схема, поясняющая описываемый способ.

Блок-схема включает в себя генератор 1 синусоидальных колебаний, фазовращатель 2, исследуемую линейную импульсную систему 8 с импульсным элементом 4 и устройством 5.

В блок-схему входят также делитель б частоты импульсов на целое число К схема 7 задержки импульса на заранее определенное время т, фиксирующие устройства 8 и 9, запоминающие мгновенные значения поступаю»inx на них сигналов в момент подачи стробимпульса, и регистрирующие приборы 10 и 11, обеспечивающие непосредственный замер c»гналов.

С генератора синусоидальное воздействие поступает на ьход исследуемой импульсной системы. Частота генератора выбирается равной

2-,./ l где — -. вЂ, — ) — синхронное значение частот ? ) ты;

+ а. — отклонение частоты от синхронного значения;

7 — период повторения импульсного элемента; т, l, k — целые числа: 1 и k выбираются исходя нз того, чтобы выполнялось условие

20 .1

O(— .4 — при огранич=иной величине числа

k (N, а т — исходя из диапазона частот имеющегося генератора.

Выходной сигнал импульсной системы (ре25 гиетчатая синусоидальная функция) поступает на фиксирующее устройство 9, а вспомогательный сннусоидальный сигнал после фазовращателя — на устройство 8. Выходной сигнал с импульсной системы и вспомогательный ч0 сигнал стробируются импульсами, получен196967

Предмет изобретения

Составитель И. Н. Шувалова

Рсдактор Л. М. Жаворонкова Текред Д. Я. Бриккер Корректоры: М. H. Ромашова и Г. И. Плешакова

Заказ 2J75,7 Тираж 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 ными после деления частоты сигнала с импульсного элемента на число k делителем 6 и задержки их на время т=еТ в схеме задержки импульса.

Стробирование выходной решетчатой функции системы производится с периодом, равным kT,вто время как выходная функция не точно периодическая, т. е. она характеризуется тем, что тактовые моменты, отстоящие друг от друга на k тактов, имеют несколько отличные фазовые углы по отношению к их огибающей — синусоидальной функции.

Если бы обеспечивалась точная синхронизация, т. е. сов — — О, выходная решетчатая функция была бы периодической и на выходе фиксирующих устройств были бы сигналы постоянной величины. Но так как такой синхронизации не обеспечивается, то на регистрирующие приборы поступают синусоидальные ступенчатые сигналы низкой частоты оз незначительно отличающиеся от непрерывных синусоидальных, если выполняется условие

Амплитуда сигнала на регистрирующем приборе 11 представляет собой амплитуду решетчатой синусоиды выхода импульсной системы (модуль частотной характеристики), а фазу последней (аргумент частотной характеристики) определяют компенсационным методом, изменяя положение фазовращателя и замечая его положение при совпадении фаз колеоаний на приборах 10 и 11.

Определив амплитуду и фазу при различ5

I ных значениях относительной частоты гог =

2л — г-Тго незначительно отличающихся от

l точных значений го,=2п,— в диапазоне О= оз, -(10 гг, и пои различных значениях смещения

О -.-.=: 1, можно построить семейство спиралей частотной характеристики импульсной системы на комплексной плоскости.

Способ экспериментального определения частотных характеристик импульсных систем регулирования, основанный на подаче синусоидального сигнала от испытательного генератора и на стробировании входного и выходного сигналов, отличающийся тем, что, с целью ускорения процесса снятия частотных характеристик в инфранизком диапазоне частот, отклоняют частоту сигнала испытательного генератора относительно тактовой частоты импульсного элемента, формируют с помощью фазовра цателя вспомогательный сигнал, изменяют его фазу относительно фазы входного сигнала и фазируют синусоидальные напряжения, полученные после стробирования выходного и вспомогательного сигналов,