Фотоэлектрический регулятор положения светящегося объекта

Фотоэлектрический регулятор положения светящегося объекта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

l972I5

Союз Советских

Социалистических :

Республик я "- я яяяя / ,;, и аАГЕНТПО

/ я Ъ, 1 - ." " tì;ëÿ 1ц!

Ея А

Кл. 42е, 34

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 07.VII.1965 (№ 1018755/26-10) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 31 V.1967. Бюллетень № 12

Дата опубликования описания 26Х11.1967

МПК Ся Olf

УДК 681.128.65 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

И. Е. Лифшиц, А. Е. Волпянский, В. И. Забелышенский, А. Г. Лагутин и Е, И, Саунин

Институт кристаллографии АН СССР и Государственный научно-исследовательский и проектный институт редкомегаллической промышленности «Гиредмет»

3аявитсли

ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР ПОЛОЖЕНИЯ

СВЕТЯЩЕГОСЯ ОБЪЕКТА

Известны регуляторы положения светящегося объекта, состоящие из оптической системы, проектирующей изобра>кение объекта на фотоприемник, и системы стандартных блоков схемы автоматического регулирования, поддерживающей заданное положение светящегося объекта. Недостатком таких фотоэлектрических регуляторов является низкая точность измерсния и регулирования положения светящегося объекта ввиду того, что малые сигналы разбаланса, возникающие при изме. пении заданного поло>кения светящегося объекта, не позволяют с высокой точностью передавать этот сигнал на исполнительный механизм, а применение промежуточных каскадов усиления повышает уровень шумов, что, в конечном счете, снижает точность регулирования и регистрации положения объекта.

Предложенный фотоэлектрический регулятор снабжен электродвигателем, включенным в диагональ следящей мостовой схемы. На валу электродвигателя смонтированы три фотосопротивления, одно из которых включено в следящую мостовую схему, а два других, засвечиваемые от неподви>кного источника света, включены в плечи дополнительного моста, выход которого соединен со входом регулируюшего и регистрирующего устройств.

Такая конструкция регулятора позволяет повысить точность автоматического регулирования и осуществить автоматическую регистрацшо положения светящегося объекта.

На чертеже дана принципиальная схема предлагаемого фотоэлектрического регулятора.

Оптическая система регулятора состоит из объектива 1, полупрозрачного зеркала 2, по10 зволяющего наблюдать через окуляр 8 за положением объекта 4 и одновременно проектпрующего изображение объекта на подвижной фотоприемник 5 из трех фотоэлементов, размещенных на общей обойме, жестко связан15 ной с валом электродвигателя 6. Фотоэлемент 7, воспринимающий через оптическую систему изображение объекта, включен в Nостовую схему с усилителем 8, уравновешиваемую электродвигателем. Два других фо20 тоэлемента 9, засвечиваемые от неподвижного источника света 10, включены в мостовую схему, выход которой подключен к регистрирующему 11 и регулирующему 12 устройствам. Регулирующее устройство управляет пс25 полнительным механизмом 1>, регулирующим положение светящегося объекта.

При отклонении положения светящегося объекта от заданного изменяется соотношение

197215

Предмет изобретения

Составитель В. П. Тимофеев

Техред Л. Я. Бриккер Корректоры: В. В. Крылова и М. П. Ромашова

Редактор Н. С. Коган

Заказ 2184)9 Тираж 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова. 2 площадей засветки фотоэлемента 7, который включен в мостовую схему таким образом, что при изменении соотношения площадей засветки в измерительной диагонали мостовой схемы, появляется сигнал разбаланса, который усиливается электронным усилителем.

Усиленный сигнал управляет движением вала электродвигателя, который перемещает фотоэлемент 7 до тех пор, пока соотношение площадей засветки на фотоэлементе не станет первоначальным, и, следовательно, в измерительной диагонали мостовой схемы сигнал разбаланса не станет равным нулю.

Применение такой схемы позволяет с высокой точностью передать сигнал на электродвигатель без промежуточных каскадов усиления. Одновременно с процессом непрерывного слежения за положением объекта два других фотоэлемента перемещаются электродвигателем относительно неподвижного источника света. Фотоэлементы 9 включены в измерительную мостовую схему таким образом, что при изменении положения объекта относительно заданного на выходе измерительной схемы появляется сигнал разбаланса, который подается на регистрирующее и регулирующее устройства.

Фотоэлектрический регулятор положения светящегося объекта, например растущего кристалла в фокусе кристаллизации аппарата

Вернейля, содержащий оптическую систему, выполненную в виде объектива и полупрозрачного зеркала для наблюдения через окуляр за объектом и одноврсменного проектирования изображения объекта на фотоприемник, включенный в одно из плеч следящей мостовой схемы, в диагональ которой включено регулирующее устройство с исполнительным механизмом на выходе, отличающийся тем, что, с целью повышения точности автоматического регулирования и осуществления автоматической регистрации положения светящегося объекта, OH снабжен электродвигателем, включенным в диагональ следящей мостовой схемы, на валу которого смонтированы три фотосопротивления, одно из которых включено в следящую мостовую схему, а два других, засвечиваемые от неподвижного источника света, включены в плечи дополнительного моста, выход которого соединен со входом регулирующего и регистрирующего устройств.