Способ измерения коэффициента самьвыравнивания объекта регулирования первого порядка

Способ измерения коэффициента самьвыравнивания объекта регулирования первого порядка

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

l977I8

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ссюэ Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 07.И.1966 (№ 1082495/26-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 09Х1.1967. Бюллетень № 13

Дата опубликования описания 18.VIII.1967

Кл. 21с, 46/50

МПК G 05f

УДК 621.317.34(088.8) Комитет по делам иаобретеииИ и открытиИ при Совете Министров

СССР!

A(1 j : ц, / рт у1 " IT IITÍ0

А. И. Шеломанов 1Л

Г., ;"и

1 ° (r4 $, г/ 4 т ц

Институт автоматики и электрометрии Сибирского отделенйя АНьОЩ@ Е

Автор изобретения

Заявитель

СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТА САМОВЫРАВНИВАНИЯ

ОБЪЕКТА РЕГУЛИРОВАНИЯ ПЕРВОГО ПОРЯДКА где

P,=(е — 1) =1,71;

P>= 1 — — 0 63; е — + аУоб = йК (1), аУоб

Известны способы измерения коэффициента самовыравнивания, основанные на сравнении откликов объекта и модели при скачкообразном входном воздействии.

Особенностью предложенного способа является тс, что преобразуют входное воздействие одновременно двумя интегрирующими моделями с разными коэффициентами усиления, попарно сравнивают отклики каждой модели с откликом объекта, фиксируют интервал времени от момента подачи входного воздействия до момента равенства какой-либо пары откликов и запоминают номер модели, отклик которой сравнялся с откликом объекта. По величине интервала времени судят о значении коэффициента самовыравнивания, а по номеру модели определяют его знак.

Это позволяет ускорить процесс измерения и повысить его точность как при устойчивом, так и при неустойчивом объекте регулирования.

На фиг. 1 изображена схема, поясняющая предложенный способ; на фиг. 2 представлен вид выходных сигналов неустойчивого и устойчивого объекта, а также выходных сигналов блоков интегрирования.

На вход объекта 1, описываемого уравнением пода1от скачкообразный входной сигнал к (t) (см. фиг. 1). Коэффициент /г объекта предполагается известным.

Этот же входной сигнал поступает на входы блоков интегрирования 2 и 8, передаточные функции которых имеют вид

W„,(р) =, W„;(p) = —

P P о — оператор Лапласа, Выходные сигналы блоков интегрирования при этом будут уи, =р kxt; уи., =(kxt.

Эти выходные сигналы сравнивают при по20 мощи блоков сравнения 4 и 5 с выходным сигналом объекта. Пусть, например, объект будет с отрицательным самовыравниванием.

Тогда выходной сигнал объекта имеет вид

ЙХ оg

25 усб,: (e 1) а

В момент времени /, выходной сигнал объекта равен выходному сигналу у„, = (т. е. вэ(4) =0) (e 1) kxt (eà1, — 1) а

197718

Отсюда видно, что абсолютная величина искомого параметра равна

1 а=—

1 т. е. обратно пропорциональна времени ti.

Пусть объект имеет положительное самовыравнивание. Тогда выходной сигнал объекта у,б — — (1 — е —" )

В момент времени 1 выходной сигнал объекта равен выходному сигналу у„, (т. е.

eg(tg) =0).

1 — — ) kxt = (1 — е-")

1 kx е ) а

Из последнего уравнения видно, что абсолютная величина искомого параметра равна

a= —.

tq

В момент времени t> останавливают блок измерения времени б и процесс измерения заканчивают. Знак искомой величины («+» или « — ») определяют из того, на выходе какого блока сравнения (первого или второго) стала равной нулю ошибка в(/). Возможность непоавильного определения знака искомопо коэффициента исключена при любой абсолютной величине коэффициента.

Возможность ложного срабатывания блока сравнения (т. е. возможность неправильного определения знака) исключена, поскольку кривые ум, и у,, как видно на фиг. 2, никогда не могут пересечься. Не могут также пересечься 1<ривые у 6., и уд

10 Предмет изобретения

Способ измерения коэффициента самовыравнивания объекта регулирования первого порядка, основанный на сравнении откликов объекта и модели при скачкообразном вход15 ном воздействии, отличающийся тем, что,. с целью ускорения процесса измерения и повышения его точности как при устойчивом, так и при неустойчивом объекте регулирования, преобразуют входное воздействие одновре20 менно двумя интегрирующими моделями с разными коэффициентами усиления, попарно сравнивают отклики каждой модели с откликом объекта, фиксируют интервал времени от момента подачи входного воздействия до мо25 мента равенства какой-либо пары откликов и запоминают номер модели, отклик которой сравнялся с откликом объекта, причем по величине интервала времени судят о значении коэффициента самовыравнивания, а по номе30 ру модели определяют его знак.

197718

Уаа,Уи

Уа5, Составитель И. H. 111увалова

1зсдактор И. С. Грузова Текред Л. Я, Бриккер Корректор Е. H. Гудзова

Заказ 2709, 19 Тираж 535 11одинснос

П11ИИПИ Комитета по делам изобретений н открьггнй при Совете Мииисгров СССР

Москва, Центр, пр. Серова. д. 4

Типография, нр. Сапунова, 2