Патент ссср 197721
Патент 197721
Классы МПК
Патент ссср 197721
Иллюстрации
Реферат
ОПИСАНИ Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
l9772I
Союз Советским
Социалистическим
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 26.1Ч.1966 (№ 1073904/26-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 09 Ч1.1967. Бюллетень № 13
Дата опубликования описания Iб VIII,19á7
Кл. 21с, 46/50
МПК G ОИ
УДК 621.3.088 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
31 1 «с 1
Пл 1 II g., т т "" ß ;.,- fg
-"". ъ :(тл- °
v (Ав горы изобретения (В. Н. Гласко, В. С. Денисьев, Г. Ю. Полканов и И. А. Михала(тq
Заявитель
СПОСОБ ДИНАМИЧЕСКОЙ КОРРЕКЦИИ СИГНАЛОВ
1
Известны корректирующие устройства, которые вводятся в состав систем для придания им требуемых динамических свойств, Синтез таких устройств производится известными способами на основе сопоставления требуемых или заданных характеристик системы с характеристиками предварительно выбранной схемы. При всем многообразии известных корректирующих устройств непрерывного действия каждое из них в отдельности характеризуется взаимно однозначным соответствием между видом переходного процесса амплитудно-частотной и фазовой характеристик.
Особенностью предложенного способа динамической коррекции сигналов является то, что выходной сигнал систем формируют путем непрерывного выделения промежуточного значения из трех скорректированных величин входного сигнала.
Это позволяет повысить точность и улучшить характеристики систем автоматического регулирования, На фиг. 1 изображена блок-схема корректирующего устройства, иллюстрирующая предложенный способ; на фиг. 2 представлены логарифмические амплитудные и фазовые характеристики звеньев.
Корректирующее устройство содержит три корректирующие звена 1, 2, 8 непрерывного
2 действия с передаточными функциями W, W„
В з и логическую цепь 4.
Логическая цепь 4 непрерывно выделяет из трех величин одну, имеющую промежуточное значение. Этими тремя величинами являются выходные значения корректирующих звеньев.
Логическая цепь работает в соответствии с
vðàâIIåHèåM:
Х Х1+Х2+Хз — max (Х„Х„Хз) — т1(т (Xi, Х, Хз), где max (Х,, Хз, Хз) и min (Хт, Х... Хз) — соответственно максимальное и минимальное значение из величин Х, Хз, Хз.
В СЛуЧаЕ, КОГда Хт, Хе И Х,— ЭЛЕКтрИЧЕСКИЕ напряжения, логическая цепь реализуется на диодах. Передаточные функции корректирующих звеньев равны:
WI—
Ф
7 р+ 1
К (Тзр + 2 = Тзр -(-1)
1 2— т,р+-1 причем Тз)Т, и К)1, 25 W2 — О.
В области частот I (см. фиг. 2) выходные величины двух звеньев находятся в фазе, и логическая цепь выделяет выходную величину звена 1, поскольку эта величина всегда имеет
30 промежуточное (среднее) значение. (Величи197721 на, получаемая на выходе устройства, выделена на фиг. 2 жирной линией).
В области частот II выходные значения звеньев 1 и 2 находятся в противофазе, поэтому выходное значение корректирующего устройства будет нулевым.
При частоте, соответствующей а= —, выTо ходная величина звена 2 на 90 опережает выходную величину звена 1 (см. фиг. 2). Это приводит к тому, что на выходе корректирующего устройства форма синусоиды будет искажена.
Причем, если аппроксимировать эти колебания синусоидальными, то образуется опережение по фазе по отношению к выходу звена 1 с одновременным уменьшением амплитуды.
Таким образом, корректирующее устройство имеет переходной процесс корректирующего звена, крутопадающую характеристику в об1
5 ласти о = — и не дает фазового запаздывания.
Предмет изобретения
Способ динамической коррекции сигналов, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и улучшения характеристик систем автоматического регулирования, выходной сигнал систем формируют путем непрерывного выделения промежуточного значения из трех скорректированных величин входного сигнала.
197721
И3
Вио переходного проиессо
90 г алых хдых ааааапп vucmcm xРых
Пром =—
2
Рог.2
В odnccmu час поп 3
Составитель Т. Милявская
Редактор И. С. Грузова Техред Т. П. Курилко Корректоры: E. Ф. Полионова и А. А. Король
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 2626/12 Тираж 535 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. С рова, д. 4