Электромеханическое выходное устройство

Электромеханическое выходное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАЙИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

l97722 ьоюа Советвкив

Социалистические республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 10.V.1966 (№ 1074496/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 09Х1.1967. Бюллстспь ¹ 13

Дата опубликования описания 8Х1I1.1967

Кл. 21с, 46/50

МПК G 05f

Комитет по делам изобретений и открытиЯ ори Совете Министров

СССР

УДК 681.142.07:53.087.92 (088.8) Автор изобретения

В. А. Хохлов

Институт автоматики и телемеханики (технической кибернет KH) Заявитель

ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ ВЬ!ХОДНОЕ УСТРОЙСТВО

Известен непрерывно-дискретный двухканальный способ управления системами автоматики.

Предложенное электромеханическое выходное устройство, реализующее непрерывно-дискретный двухканальный способ управления, содержит, по меньшей мере, один электромеханический пропорциональный преобразователь электрического тока в перемещение, электрический шаговый двигатель и планетарный шестеренчатый редуктор с внутренним зацеплением. Водило редуктора с помощью тяг соединено с выходными органами электромеханического преобразователя, ведущая шестерня жестко укреплена иа валу шагового двигателя, а ведомая соединена с выходным валом устройства.

Такое выполнение электромеханического выхода устройства позволяет повысить точность управления.

На чертеже представлены схема предложенного устройства.

В корпусе 1- устройства размещен планетарный редуктор, состоящий из ведущей шестерни 2, одной или йескольких сателлитных шестерней 8 (на чертеже показано две шестерни), свободно поворачивающихся на водиле 4, и выходной шестерни 5 с внутренним зацеплением. Сателлитные шестерни 8 нахо2 дятся в постоянном зацеплении с ведущей 2 и выходной 5 шестернями.

С помощью фланцевых соединений к корпусу 1 устройства крепятся электрический шаговый двигатель о, вал которого жестко связан с ведущей шестерней 2, и один или несколько электромехаиических пропорциональных преобразователей 7.

Выходные органы преобразователей 7 сое1О динены с водилом 4 при помощи тяг 8, преобразующих их перемещение в поворот сателлитиых шестерней 8.

Предмет изобретения

15 Злектромехаиическсе выходное устройство, реализующее непрерывно-дискретный двухканальный способ управления, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, оио содержит, по меньшей мере, один элек20 тромехапический пропорциональный преобразователь электрического тока в перемещение, электрический шаговый двигатель и планетарный шестсренчатый редуктор с внутренним зацеплением, водило которого с помощью тяг

25 соединено с выходными органами электромеханического преобразователя, ведущая шестерня жестко укреплена иа валу шагового двигателя, а ведомая соединена с выходным валом устройства.

197722

On еч атк а напечатано выхода устройства

Составитель Е. Б. Елагин

Редактор И. С. Грузова Техред Т. П. Курилко Корректоры: Е. Ф. Полионова и Н. В. Черетаева

Заказ 2503 11 Тирая 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типографии, пр. Сапунова, 2 колонка строка

1 19 следует читать выходного устройства