Патент ссср 197723
Иллюстрации
Реферат
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
l97723
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства № 148126
Заявлено 15.111.1965 (№ 946967/25-8) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 09,VI.1967. Бюллетень № 13
Дата опубликования описания 8Х111.19б7
Кл, 2lc, 46/54
МПК С 05f
УДК 621.9.06-529(088.8) Комитет по делам изобретеиий и открытий ори Совете Мииистров
СССР
Автор изобретения
А. К. Клименко
Заявитель
УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Устройство автоматического управления записью программы на магнитной ленте известно из основного авт. св. № 14812б. Оно использует управляющую информацию в виде сдвига фаз N-фазных последовательностей импульсов.
Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что для его упрощения и повышения надежности в качестве фазового коммутатора применен широтно-импульсный модулятор, состоящий из реверсивного счетчика импульсов опорного и рабочего каналов, дешифратора и системы клапанов.
Описываемое устройство управления может найти применение при автоматизации производственных процессов с использованием цифp0BbIx вычислительных м ашин, например, в качестве системы цифрового программного управления.
На чертеже приведена блок-схема устройства а втом атическото упр авления.
Устройство содержит входы 1 и 2, по которым поступают управляющие импульсы соответственно опорного и рабочего каналов, реверсивный счетчик 8, дешифратор 4, системы из N клапанов К, — -Кл 1, датчик 5 обратной связи, привод 6, схемы 7 и 8 выделения маркерных импульсов, счетчик 9 импульсов опорного канала, систему клапанов 10.
В схеме элементы 3, 4, К,— Кл г, 7, 8, 9 ti
10 играют роль широтно-импульсного модулятора. На элементах 7 — 10 построена схема сброса, обеспечивающая установку исходного состояния реверсивного счетчика в начале работы н восстановление надлежащего состояния в случае сбоя.
Работает устройство автоматического управления следующим образом. Импульсы опор10 ного и рабочего каналов по входам 1 и 2 поступают на реверсивный счетчик, где первые из них используются для суммирования, d вторые — для вычитания. Поскольку импульсы чередуются во времени, реверсивный счет15 чпк поочередно принимает два состояния. После прихода маркерного импульса рабочего канала схема сброса устанавливает реверсивный счетчик в состояние, соответствующее и единицам, где iz — номер импульса опорного ка20 нала, потом поступает маркерный импульс рабочего канала. Затем по мере поступления импульсов опорного и рабочего каналов счетчик пришгмает состояния, соответствующие и+1 н п единицам.
25 Потенциалами триггеров реверсивного счетчика управляется дешифратор, работающий так, ITO высокий потенциал присутствует на одной из его выходных шнн, номер которой равен числу содержащихся в реверсивном
30 счетчик< импульсов. Потенциалами выходных
197723
Составитель Л. И, Ротермель
Редактор Л. М. Жаворонкова Текред T. П. Курилко Корректоры: Е. Ф. Полионова и Н. В. Черетаева
Заказ 2503 10 Тираж 535 Подписное
ЦНИИПИ Ко читета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типографии, пр. Сапунова, 2 дeшифратора правляются K 4 0 é
К, — Кдг 1, подключающие к усилителю привода выходы датчика. Номер подключаемого выхода равен числу импульсов, содержащихся в счетчике.
Таким образом, схема пз реверсивного счетчика, дешифратора и клапанов К, — Кд функционирует как широтно-импульсный модулятор, управляемый последовательностями входных импульсов.
P а бота схем ы сброса. Импульсы опорного канала поступают на счетчик, емкость которого выбирается равной Х Счетчик сбрасывается в нулевое состояние маркерным импульсом, выделяемым при помощи схемы 7.
Последующие маркерные импульсы при отсутствии сбоев счетчика будут подтверждать его состояние. Потенциалы плеч триггеров счетчика используются для отпирания клапанов 10, которые соединены с одноименными ячейками реверсивного счетчика. 1(лапаны опрашиваются маркерным импульсом рабочего канала, выделяемым из поступающей по входу
2 последовательности при помощи схемы 8, в результате чего реверспвный счетчик устанавливается в состояние, аналогичное состоянию счетчика 9, Итак, если маркерный импульс рабочего канала поступает после и-го импульса опорного (считая маркерный нулевым), реверсивный счетчик принудительно устанавливается в состояние, соответствующее и единицам, благодаря чему обеспечивается нормальная работа широтно-импульсного модулятора. При наличии сбоев в работе модулятора, которые могут быть вызваны .пропаданием части входных импульсов или прохож10 дением ложных, схема сброса в течение периода следования маркерных импульсов восстанавливает надлежащее состояние реверсивного счетчика. При отсутствии сбоев состояние последнего подтверждается.
Предмет изобретения
Устройство автоматического управления с записью программы на магнитной ленте, содержащее N-фазный опорный генератор, фазо20 вый датчик обратной связи и фазовый коммутатор по авт. св. № 148126, отличающееся. тем, что, с целью его упрощения и повышениянадежности, в качестве фазового коммутатора применен широтно-импульсный модулятор25 с использованием в нем реверсивного счетчика импульсов опорного и рабочего каналов, дешифратора и системы клапанов.