Патент ссср 197821

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соввтскиз

Соииалистическиз

Рвспублин

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 02 1Х.1965 (№ 1025766/25-27) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 09.VI.1967. Бюллетень № 13

Дата опубликования описания 11.VIII.1967

МПК Н 05b

УДК, 621.791.039(088.8) Комитет по делам изооретений и открытий при Совете й1ииистров

СССР

Авторы изобретения Я. А. Шейнблит, Б. Г. Котляров, И. С. Кольдерцев и Л. Я, Бызер

Заявитель Экспериментально-конструкторское бюро Всесоюзного научно-исследовательского института по монтажным и специальным строительным работам

МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ВРАЩЕНИЯ ШАРОВЫХ РЕЗЕРВУАРОВ

Предмет изобретения

Известен манипулятор для вращения шаровых резервуаров при сварке, состоящий из опорных;стоек с ведущими и ведомыми опорными роликами, установленными на гидродомкратах, и неподвижной кольцевой опоры для резервуара прп его сборке, расположенной снаружи манипулятора.

Предложенный манипулятор отличается от известного тем, что в нем установлены опорные ролики в виде пневматических колес с регулятором давления воздуха; при этом опорное кольцо располо?кено внутри манипулятора, а рабочий ход гидравлических домкратов взят таким, что он обеспечивает установку шарового резервуара на его постоянные опоры на месте его изготовления.

Это позволяет достичь более плавного вращения резервуара при автоматической сварке, избежать вмятин оболочки и сохранить ее форму, а также снизить металлоемкость манипулятора.

На чертеже показан предло?кенный манипулятор.

На нижней опорной раме 1 расположен круговой рельс 2 для передвижения ведущих те:Ip?KeK 3 с электроприводом 4 и,ведомых тележек 5. На тележках установлены опорные стойки б с гидравлическими домкратами, цилиндры которых сообщены между собой.

Вверху на опорных стойках крепятся ведущие 7 с электроприводом 8 и ведомые 9 пневматические колеса. Стойки и тележки связаны между собой прп помощи оолтов и труб с фланцами 10 и 11.

Неподви?кное опорное кольцо 12 для сборки резервуара расположено внутри манипулятора.

Давление в,пневмоколесах подбирают в зависимости от веса резервуара прп помощи ре10 гулятора с манометром 18.

Манипулятор для вращения шаровых резервуаров, преимущественно при пх автоматпческои сварке, содержащий опорные стойки с ведущими и ведомыми опорными роликами, располо?кенные на гпдродомкратах, и непод«ижпое опорное кольцо для резервуара, отлп20 чающий ся тем, что, с целью получения плавного вращения резервуара, устранения образования вмятин на его оболочке и сохранения ее формы, а также снижения металлоемкост манипулятора, опорные ролики выполнены в

25 гиде пнсвматическпх колес с регулятором давления воздуха, а опорное кольцо расположено внутри манипулятора, при этом гидродомкраты установлены с таким рабочим ходом, который больше высоты монт руемой опоры рс30 зервуара.

197821

Составитель А. Афанасьев

Техрсд Л. Я. Бриккер Коррскторы: Т. Д. 4унаева и Г. Е. Опарина

Редактор Л. А. Утехина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2509/18 Тираж 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4