Электрогидравлический регулятор скоростидвигателя

Электрогидравлический регулятор скоростидвигателя

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОЛИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

l98O57

Союз Co36TcIN2

Социалистические

Ресотбик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 09.II,1966 (№ 1054941/24-6) Кл. 46f, 8/01

14с, 8/05 с присоединением заявки №

МПК F 021

F 01c1

УДК 621.165-555,7-531.6:

:621.438-555.7-531.6 (088.8) Приоритет

Опубликовано 09Х1.1967. Бюллетень № 13

Комитет по делам иаобретений и открытий ври Совете Министров

СССР

Дата опубликования описания 18Л П1.1967 с 1т. 1.т !: fg t; a ó

М. А. Минчин, 8. M. Баулин, М. В. Романовский и В. Б. Фруьщун

П4ТЕ11

Центральный научно-исследовательский и проектно-конструк орскиФИИЧ„";".„дд 4, котлотурбинный институт им. И. И. Ползунова щ >И

-1ИОТЕЛ д

Авторы изобретения

Заявитель

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ

ДВИГАТЕЛЯ

Изобретение относится к области автоматического регулирования паровых и газовых турбин, а также других двигателей, работающих в широком диапазоне изменения скоростей.

Известны электрогидравлические регуляторы скорости, содержащие трехфазный синхронный генератор с возбуждением от постоянных магнитов, навешенный на ротор регулиру.емого объекта и обеспечивающий питание vсех электрических элементов регулятора, измеритель скорости и задатчик скорости, подключенные к входу двухтактного магнитного усилителя с отрицатечьной обратной связью, выход которого связан с электрогидравлическим преобразователем и гидравлическим сервомотором. Такие регуляторы для работы в широком диапазоне скоростей (всережимности) нуждаются в постороннем источнике питания, понижающем надежность системы регулирования, а в качестве собственного электрического источника питания применяется генератор, навешенный на вал регулируемого двигателя (автономный источник питания), который обеспечивает регулирование с узким диапазоном настроек рабочих скоростей, соизмеримым с величиной статической неравномерности.

В предлагаемом регуляторе применена специальная электрическая схема, которая обеспечивает работу в диапазоне настроек

0,2 i2xazc (й (

Сущность изобретения заключается в том, что задатчик скорости выполнен в виде трансформатора с регулируемым коэффициентом трансформации, включенного в цепь уставки измерителя скорости, а в цепь смещения маг нитного усилителя включен функциональный преобразователь напряжения синхронного ге нератора. Одна из фаз синхронного генератора подключена для питания всех измерительных

10 цепей регулятора, а другие две фазы — к силовым цепям магнитного усилителя.

На фиг. 1 показана блок-схема предлагаемого регулятора, на фиг. 2 — его электрическая схема.

Величина регулируемой скорости и вращения вала регулируемого объекта 1 преобразуется синхронным генератором 2 в соответствующий электрический сигнал. В измерителе

20 скорости 8 указанный сигнал сравнивается с сигналом настройки Ьс и образуется сигнал, пропорциональный их разности. Последний сигнал вместе с сигналом датчика обратной связи 4 поступает на вход магнитного усили25 теля 5. Преобразование электрического сигнала в механиЧеский и окончательное усиление производятся электрогидравлическим преобразователем б, выходным параметром которого является отклонение от"ечного золотника. По30 следний регулирует подвод масла в полости

198057 гидравлического сервомотора 7 регулирующего органа 8.

Измеритель скорости состоит пз измерительной цепи, образованной обмоткой 9 трансформатора 10, активного сопротивления 11, выпрямительного моста 12 с нагрузкой в виде балластного сопротивления 18 и цепи уставкп (настройки), образованной обмоткой 14 трансформатора 10, настроечным автотрансформатопом

15, дросселем 1б, выпрямительным мостом 17 с нагрузкой-балластным сопротивлением 18.

Цепи измерения и уставки включены между собой по фазочувствительной дифференциальной схеме, выходное напряжение которой подводится к одной из обмоток управления магнитного усилителя 5.

Устройство обратной связи состоит из дифференциального индуктивного датчика обратной связи 4, включенно"0 по известной мостовой дифференциальной схеме, образованной обмотками 19 и 20 трансформатора 10, выпрямительными мостами 21, 22, балластными сопротивлениями 28, 24, подстроечного сопротивления 25 и фильтрующего конденсатора 2б.

Выходное напряжение устройства обратной связи подается на другую управляющую обмотку усилителя 5.

Первичная обмотка 27 трансформатора 10 включена в одну из фаз генератора 2. Линейное напряжение двух других фаз генератора через трансформатор 28 обеспечивает питанием усилитель 5, выполненный по известной двухтактной схеме с вынесенными выпрямительными мостами, предназначенной для согласования магнитного усилителя с активноиндуктивной нагрузкой, которой является подвижная обмотка преобразователя б. Последний через следящую систему типа сопло — заслонка управляет золотником сервомотора 7.

Для вывода рабочих точек однотактных магнитных усилителей, входящих в состав магнитного усилителя 5, на середины линейных участков их характеристик, сильно изменяющихся с изменением напряжения и частоты генератора 2, предназначена схема смещения, состоящая из выпрямительного моста 29, питаемого непосредственно генератором, переменных сопротивлений 80, 81, потенциометра

82, кремниевого стабилитрона 88 и фильтрующей емкости 84. ю

Предмет изобретения

1. Электрогидравлический регулятор скорости двигателя, например, паровой или газовой турбины, содержащий трехфазный синхронный генератор с возоуждением от постоянных магнитов, навешенный на ротор регулируемого объекта и обеспечивающий питание всех электрических элементов регулятора, измеритель скорости и задатчик скорости, подключеннь1е к входу двухтактного магнитного усилителя с отрицательной обратной связью, выход которого связан с электрогидравлическим преобразователем и гидравлическим сервомотором, от.ичаюи1ийся тем, что, с целью обеспечения надежной работы регулятора в широком диапазоне изменения скорости и постоянной статиеской неравномерности регулирования, задатчик скорости выполнен в виде трансформатора с регулируемым коэффициентом трансформации, включенного в цепь уставки измерителя скорости, а в цепь смещения магнитного усилителя включен функциональный преобразователь напряжения синхронного генератора.

2. Регулятор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения высокой стабильности, одна из фаз синхронного генератора подключена для питания всех измерительных цепей

4О регулятора, а другие две фазы — к силовым цепям магнитного усилителя.

198057 сРс/л 2

Редактор И. А. Вербова

Заказ 2522(14 Тираж 535 Подпнсное

Ц11ИИПИ Комитета о делам изобретений и озкрытнй прп Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр, Сапунова, 2

Составитель А. Цирлин

Тскрсд Т П Курилке

1(орректорьк Е. Н. Гудзови н Н. В. Черетаева