Устройство для автоматического управления процессом покусковой сортировки минерального сырья

Устройство для автоматического управления процессом покусковой сортировки минерального сырья

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к горной автоматике, а более конкретно к средствам обогащения полезных ископаемых, и может быть использовано для сепарации полезных ископаемых, алмазов, редкоземельных и полиметаллических руд железных руд и углей и продуктов их переработки по качеству Сущность изобретения заключается в том, что устройство для автоматического управления процессом сортировки минерального сырья, содержащее исполнительный механизм 1, камеру осмотра 2, источник излучения 3, подключенный к блоку питания 4 детектор излучения 5, переключатель 6, четыре счетчика 7 ,7 ,7 и 7 и генератор тактовых импульсов В, снабжено п - канальным амплитудным дискриминатором 9, (п - 4) счетчиками 7 ,7 7, блоком памяти 10, блоком определения средних значений 11, программируемым запоминающим устройством 12. первой цепью из последовательно соединенных блока 13 определения коэффициентов уравнений эллипсоидов рассеивания сигналов. блока 14 определения координат точек Е и F пересечения эллипсоидов Э и Э с прямыми между измеренной точкой 0 и центрами эллипсоидов О и 0и блока 15 определения расстояний OE-d и и второй цепью из последовательно соединенных блока 16 определения m расстояний от точки D до центров всех эллипсоидов, блока 17 выделения двух наименьших расстояний d и d и их номеров блока 18 определения относительных .-1 значений расстояний d «dd и d. . «d «,. ..„io i Е Ы)о н-1 F блока 19 определения сорта сырья. 3 ил. dI1n

К ПАТЕНТУ

ЬЭ

С0

CO

CO

Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам (21) 5021817/03 (22) 09,01.92 (46) 15,10,93 Бюл Йг 37-38 (75) Онищенко АМ. (73) Товарищество с ограниченной ответственностью "ДиСиДи" (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ПОКУСКОВОЙ

СОРТИРОВКИ МИНЕРАЛЬНОГО СЫРЬЯ (57) Изобретение относится к горной автоматике, а более конкретно к средствам обогащения полезных ископаемых, и может быть использовано для сепарации полезных ископаемых алмазов, редкоземельных и полиметамических руд, железных руд и углей и продуктов их переработки по качеству.

Сущность изобретения заключается в том, что устройство дпя автоматического управления процессом сортировки минерального сырья, содержащее исполнительный механизм 1, камеру осмотра 2, источник излучения 3, подключенный к блоку питания

4 детектор излучения 5, переключатель 6, четыре (IP) IK (!и ЗЙЩЩИ.Я (51) счетчика 7,7,7 и 7 и генератор тактовых имт г э пульсов 8, снабжено h — канальным амплитудным дискриминатором 9, (n - 4) счетчиками 7,7 7, 5 Å блоком памяти 10, блоком определения средйих значений 11, программируемым запоминающим устройством 12, первой цепью иэ последовательно соединенных блока 13 определения коэффициентов уравнений эплипсоидов рассеивания сигналов, блока 14 определения координат точек Е и F пересечения эплипсоидов Э и Э, с прямыми между

Н1 измеренной точкой 0 и центрами эплипсоидов О и

О и блока 15 определения расстояний OEd и

>+1 1 Е

О. F-d и второй цепью из последовательно сое +i F диненных блока 16 определения m расстояний or точки D до центров всех эллипсоидов, блока 17 выделения двух наименьших расстояний d u d и их +1 номеров, блока 18 определения относительных значений расстояний d, 04 и d, д, d u

i0 i с +т)о iver г блока 19 определения сорта сырья. з ил

20008«2

Изобретение относится 4 (орной авто

Глатике, а более конкретно к средствам обо ,1щ ния полезных ископаемых, и может бь(!1 использовано для сепарации полезных и<- ?????????????? ?? ???????????????????????? ??????????, ????????1??. ???????????????????????????? ????????><еталлических (>уд, »(слез> ых руд углей и продуктов их пер?,Вбстки по качеству.

Известен узел преобразования и>>фор<(ии устройства для радиометрической

;.>;.иронки кусков руды с механизмом рас4,;дки кусков руды, содержлщии детектор и . <ения. соединенный с фгэ )>>иронателем

ll >L сОВ, и поро(оный эле>лен г, соединен.: Оазделяющим мека»из.ом. который i <1f ия эффРктионос г! со „) > иронки .-. > КО>< блоком выделения сгиба>ощей, бi:vor)(вь(деления neperfeH>л фиксации и блоком г<ыделе!»>!я

Г>рс "зооднсй. при э>ом выход фэрмиров31Р

>я импульсов через последовательно соеди .cIItfve блок выделения ог><ба о<цей, блох .,деления перемРнной состав:(яющей под

:. очен v ьходам блока фигг; <ии и блок:

P,деления производной, нь x(>g(k,t которо:>; э, ..иены с входами !10pocoe(><0 э-er)ei< . достатко>1изнестного у.Tpc)IU

> "- гя >.изкая точног:ть упранл» »ия из-за 01

;, Г Гн. я опр.деления соот>»г>(э.:ения рудн>.ix и г((>г<днь<х участков <3 ????(>й <Г)Г>еркнгэст>!

v, у с к 3, Известно устройство для антома1ич<.ского управления процессо,1 покусковой сортировки минерального сырья. содер>ка щее исполнительный механизм. камеру осмотра, источник излучения, подключенный

4 блоку питания детектор излучения, переКл>очатель, четыре счетчика и ге><ера>ор тактовых импульсов, Выход которого соединен с управляющим входом первого счетчика, блок сравнения, которое для повышения точности управления снабжено двумя геileраторами TBKToBblx импу(>ьсов, вторым бло

КОМ сравнения, аналогoB((тами И, одновибратором, блоком задержки, усилителем, четырьмя счетчиками, задатчиком. оптроном, подключенным к блоку питания и входу задатчика, дополнитель><ыми источниками и приемниками излучения, при это>1

Hà поверхности камеры осмотра выполнень( окна,в каждом из которых размещен источник и приемник излучения. а первый генератор тактовых импульсов подключен к первому счетчику, выходы которого соединены с адресными входами аналогового г!ереключателя, к информационным входал< последнего подключены прием>(ики излучения; выход аналогового переклю 3! еля соединен с первым вxoäor< бл,>vл (.р(эf>>Ipíkfs>

) ) <

)t, )5

ro0

55 выходы Koropo(0 соотнетстн )if<0 ????????>1((ены с первыми входами первого и в о(эгэ(о элемеt>10B И. Выходы последних соединены со счегными входа>л>! Второ(о и третьего счетчиков, ныходы Kolophlx спединены с информационными входами второго блока сравнения, подключен><ого к первому входу третьего элемг?нтл l1, f)>. ход которого через усилитель пгдкл(очен к исполнительному механизму, причем выход одновибратора соединен с вторы>л нходом Гретьег0 элемента И и г входом бле43 з.?дог>)>(>.11 ныход коГОРОГО C!JBДИНЕ(< COО (НЕI С гНЕHHO С

ОбНуЛЯЮщ»ЛМИ ОХОдаМ<Л;ПОрг)f О бЛОКа Сравнения ото1>ог(э и гр(?Тьего счет<<икон, а вход одtод; лю-Р(лу выхо.д,y i-ef)v»!.(г блс>к;(ср-<н:.::P, и", к н<орому и

1ретьp(.fó г)хс)дoм Г (эг I<. .дl<е(О п<;(.(кл>очены . 0(не<(. н::<»О ((ер эk,< <л < . Г, f)! é Bt:»xopt,l за((» !(>го,l: I."ÿ. г!.Вму и "г . I:)(" ;! Г у выходам

4(э(ч>()(<гг coc:re<)1(:ò(» (<нг» ппдкл>г)чс>ны ВтоР;;13(ПР 134T < Bl! . 11»(>:, <, .Э", У;.1f,!A

Ж<; I РЛ Ьi Ы <Э(P l ОГО С IP ГЧИК3. (iI <<,<, )д г>(>с, ;едн<?го c(i< )g< It<.?>! (. Вfc

Д<,i 1, (>«)-<> 3(><?! iPi» (: I f. i> (1i !X<ЭС> B! OPOI 0 г«- (.0 -»)r, >Э т>4 то(<ЫК (-(1 СЧЕ!

Г< Г)г« . . (", t! <;:1ТГ)(<) <", Г (; !< ГОГ<Ы>Л г >,-<д Э<., : 1» Ого ЗЛ(?Г? . г г!»(1.

t Г) >0:. Г;«< 0< 1 . („- < (» IО((: i(? (Г)йГT(ie ЯР

> SiC1 -Г»,- НГ>Е!»И)> ИЗ

t»Lt 340

»0" I и O .>ЗД<1!>(.><ИЯ Г:!ЛГЭ! Я На (.<э t3 1!t!!>ду ><еучета р; (ЭЖЕНIIй ЭЛЛИПГОГ I)<)(,Г;<,Н,!(<;>Я Г>ЛГHВЛОО и (111 б(> и 3 (1x Г> г) с T o s> t t I! (I x 3 » « P I! L> s! x сОртОВ, 3 TВКЖЕ Г!L <СОКВЯ СЛОЖIIОГТI ° <) . T()ОИГ1 На, !.(ель<о изобретс><ия яол >е: я повышеНИЕ ТОЧ1<ОС1 И УП>13НЛ(? HL1> 33 С IPT >(f>(?ЛИЧРНИЯ

ДОСГОг)ЕРНОСТИ РЗЗДЕЛЕНЛЯ ГЬ Р<:Я На СОРта пут(?1! учеlа p33>Оров элл(!Псоидон

Р 3 С г Е и О 3 I I! (! С И Г > < а Л О В (1 P 11 !.Э Л (Л 3 . l < X П О С Т О Я Н

HL>x значе<<иях coprOB г>ри с(1нонрР>ле!»Ном снижеH(iif гложнос>и ус> ройс193, Пс)с>;1(>ленная цель д.)сти(3» ггя Тем, ч го устрой(> нп д <я антомати <ескогÎ упрлвлеI(.<. )ГЛ ПОК/CVOBOA СО 1(ИРОВК(1 r(>11нера)>ьно! о сырья, содержащее исполни(ель><ыи >леха><изм, ка(>Рру осмотР3, l>CTO It»LI>< ИЗЛ<„ЧЕНИЯ. ПОДКЛ(ОЧЕННЫЙ К блоку питания детектор л определения средних значений, программируемым запоминаюЩИМ Э<. 0<>ГЭООМ, ПЕРООй ЦЕПЬ>О ИЗ ПОСЛЕдона геii!., ° 0 гоединенных блока определения 40.:»>Lfti<103 ?????????????????? ???????????????? ??()?? ()???? "?????????????? 0<1st>3(. блока

2000842 определения координат точек F u F пересечения эллипсоидов Э1 и Эр с прямыми между измеренной точкой Д и центрами эллипсоидов О и 0 +i и блока определения расстояний О Е = dE и О +1Е =- бг и второй цепью из последовательно соединенных блока определения m расстояний от точки Д до центров всех эллипсоидов, блока выделения двух наименьших расстояний d1 и dj+> и их номеров, блока определения относительно значений расстояний djo = d dE и

-1

d(i+i1o = d +1dF и блока определения сорта сырья, выход которого соединен с исполнительным механизмом, причем детектор выполнен спектрометрическим и подключен к п-канальному амплитудномудискриминатору, выходы которого соединены с информационными входами счетчиков, выходы счетчиков соединены со входами блока памяти, выход которого соединен со входом блока определения средних значений. переключатель выпОлнен в виде буфера вывода данных. входы которого соединены с выходами блока памяти и блока определения средних значений, а выходы соединены со входами блока определения коэффициентов уравнений эллипсоидов рассеивания сигналов, блока определения m расстояний и с вторыми входами блока определения координат и блока определения расстояний

dE и бг, при этом выход блока выделения двух наименьших расстояний соединен с адресным входом буфера вывода данных, выход программируемого запоминающего устройства соединен с вторым входом блока определения сорта сырья, а управляющие входы всех введенных блоков соединены с выходами генератора тактовых импульсов.

Изобретательский акт при создании устройства состоит в двух обстоятельствах, Первое связано с тем, что автором впервые обоснован и выведен критерий информативности совокупности коррелированных между собой сигналов и на этой основе впервые разработан оптимальный алгоритм измерений, учитывающий неодинаковые рассеивания сигналов при близких значениях сорта материала. На этой основе создана функциональная схема устройства, которое не имеет мировых аналогов по выполняемым устройством операциям для определения значения сорта. Во-вторых, в устройстве преодолено техническое противоречие. Сущность противоречия заключается в следующем, При обычном инженерном проектировании для повышения точности прибегают к введению новых блоков и к применению более сложных алгоритмов обработки информации, но при

55 этом пропорционально усложняется устройство и снижается надежность его работы по внезапным отказам, B настоящем устройстве точность повышена при одновременном упрощении устройства, то есть техническое противоречие преодолено. Для преодоления технического противоречи-. необходимы отличительные признаки устройства: 1) и-канальный амплитулний лилкриминатор, 2) (n — 4) счетчика, 3) блок памяти, 4) блок определения средних значений, 5) программируемое запоминающее устройство, 6) цепь из последовательно соединенных блока определения коэффициентов уравнений эллипсоидов рассеивания сигналов, блока определения координат точек Е и

F пересечения эллипсоидов Э и Э + и с прямыми между центрами эллипсоидов 01 и

О и блока определения расстояний О Е = бг и 0i+iF = dF, 7) цепь из последовательно соединенных блока оппел линия m расстояний QT точки Д до центров всех эллипсоидов, блока выделения двух наименьших расстояний d> и d1+> и их номеров, блока определения относительных значений расстояний и блока определения сорта сырья, 8) выход блока определения сорта сырья соединен с испг нительным механизмом, 9) детектор выполнен спектрометрическим и подключен к и-канальному амплитудному дискриминатору, 10) выходы и-канального амплитудного д скриминатора соединены с информационными входами счетчиков, 11) выходы счетчиков соединены со входами блока памяти, 12) выход блока памяти соединен со входом блока определения средних значений, 13) переключатель выполнен в виде буфера вывода данных, 14) входы буфера вывода данных соединены с выходами блока памяти и блока определения средних значений, 15) выходы буфера вывода данных соединены с входами блока определения коэффициентов уравнений эллипсоидов рассеивания сигналов, блока определения m расстояний и с вторыми входами блока определения координат и блока определения расстояний dp и dF, 16) второй выход блока выделения двух наименьших расстояний соединен с адресным входом буфера вывода данных, 17) выход программируемого запоминающего устройства соединен со вторым входом блока определения сорта сырья, 18) управляющие входы всех введенных блоков соединены с выходами генератора тактовых импульсов.

Сами по себе по отдельности известны признаки 1, 2, 3, 4, 5, 8, 9, 10, 11, 12, 13 и 14.

Остальные пять признаков неизвестны да2000842

10 детектором регистрируют спектр рассеянного куском излучения и после дискриминации в 9 и счета в 7 получают Х112, X212, ..., Х»2, которые также запоминают в блоке 10.

Так повторяют для всех q кусков первого сорта и в результате записывают в блок памяти 10 qfl сигналов. После этого в блоке определения средних значений определяется и математических ожиданий сигналов

j-го сорта — -1 — -1 4

Х!! = р XIII„XII = q Z Х!!к . (1)

К=!

Аналогичную процедуру последовательной установки q кусков, регистрации спектров, запоминания с)п сигналов, определения и средних значений сигналов и их запоминание в блоке 11 осуществляют для всех кусков каждого из m сортов сырья.

В результате пропускания Qrn кусков в блоке памяти 10 запишется qmn сигналов, а в блоке 11 запишется mn средних значений сигналов. На этом процесс калибровки устройства заканчивается.

Работа устройства собственно по сепарации осуществляется следующим образом.

В камеру осмотра 2 подается кусок минерального сырья. Детектор 5 регистрирует спектр рассеянного куском излучения от источника 3, Амплитудный дискриминатор 9 раскладывает импульсы напряжения с детектора 5 на и уровней и разложенные по уровням импульсы напряжения по сигналу с генератора тактовых импульсов 8 за заданное время измерения t регистрируются счетчиками 7. 3а время t в счетчиках 7 накапливаются соответственно сигналы Х1д, Х2д, ..., Хпд, которые по сигналу на управляющий вход блока памяти 10 с генератора тактовых импульсов 8 запоминаются в блоке памяти 10.

Теперь из генератора тактовых импульсов 8 на управляющий вход буфера вывода данных 6 поступает управляющий импульс, под действием которого из блока памяти 10 в блок 16 передаются координаты точки Д, а из блока средних значений через буфер 6 в блок 16 передаются все средних сигналов, полученных ранее при калибровке устройства. Блок определяет все m расстояний от точки Д до центров всех m эллипсоидов рассеивания сигналов после поступления на его управляющий вход импульса с генератора 8. Для J-го и (j 1)-ro расстояний формулы имеют вид и — ДО; = (Х (Х д — Х !) ) — 1

d)+1 =- ДО! — (g (Х д - ., (1+1)) ) . (2)

2 1/2

1 !

Все m определенных в блоке 16 расстояний поступают на вход блока 17 выделения двух наименьших расстояний и определения их номеров. При поступлении импульса с гене5 ратора 8 на управляющий вход блока 17 последний определяетдва наименьших расстояния и передает эти данные на вход блока 18 и определяет номера двух наименьших расстояний и подает эти данными ня ппппп10 ный вход буфера 6 вывода данных, Пусть, например, как это показано на фиг. 2 и 3 наименьшими будут расстояния d) и d)+1 с номерами J и (j+1) соответственно, При поступлении импульсов с генерато15 ра 8 на управляющие входы буфера 6 и блока 13 последний получает из блоков 10 и,1 через буфер 6 сигналы, полученные при калибровке от кусков j-ro и (j+1)-го сортов и соедние сигналы для этих двух сортов и of120 ределяет коэффициенты эллипсоидов рассеивания сигналов Э! и 31--1 оо формулам: уравнение j-го эллипсоида имеет вид и — 1 и а Х; +2 g аяХ!Х!

25 =1 i=1 1=2

i (I и

- 2, А!Х! + Ап+! = О, (3)

i =1

1, 2... !, . „), „и-номера сигналов, где

30 обозначено и а„= К„! "),,a;.:= Kil ), A! = - К!!! )Xi), ! =г п

An+ I = Д К!! Х + с (— 1)

35 i =1 и 1

2, > Д Ki! Х!!Х!1, (4)

i = 1 = 2

1, 2, j, ..., гп-номера значений концентрации (сорта), -1

X f,I 1) = р д Х !)+1)к, К=1

45, ч

Х!! +1) = Q XI()+1)K, (5)

К =1

1. 2 ..., К, ..., Q-номера проб )-го значения сорта Cl:

50 Х)к — I é сигнал OT К-ой пробы j-го значения сорта сырья, К11 К12 ... K 1 I K 1 I .. K1n;

К12К22 ... K2l,. К2! .. К2п, !

K1iK2i ... Kll ... Kll ... К!и !

К1рК2n ... Kin «Kin ... Knn ,- l г " -"1 (- - 1 ) -1

Kii = М!!!!.)), Kil = М

n — 1 и

1=1)=г

I (l

10 и — 1

К =1

)=г )=3

) <) 15

1=2 I = I

=- 2 — Х)д) х

М(, - минор элемента Кц, то есть определитель (n-1)-го порядка, образованный иэ Dj зачеркиванием (-й строки и I-ro столбца;

М))) - минор элемента К)), то есть определитель (и-1)-го порядка, образованный из Dj 5 за еркиванием I-й строки и I-го столбца

Х;,=(q-1) g (Х|ск-Хц), К =1 — (q 1) g (X,jv, — Х1)(ХЦк — ХЦ). (7) k11 К12 .. Kli .. Kl;I 1) К1(1«) ... Kln . ;, г . К:. 1 .. ц 7((1) K" (Ir-к) Кгп

r. ()-11 К,"1)-!) .. К(Е1)i ... V<; !ф l)I(I-1)(1)-1)." К(1-1 1п(в)

),);;-r ) Кг(1) .. I )(Iil) ... K() 1)(I 1)K(I ц()+1) ... К()1

Кln Кгп К)п .. K(l-1)с К()ц-1)с) Кпп 20

Для определения коэффицие)(тов эллис спида Э)ч l также используют формулы (3)

r8 1олько заменяют в них индекс j нз

11:)g("rrc (j+1). 25

Зjlàjeijèÿ коэффициентов зллипсоидов рассеивания сигналов 3) и 3) 1 с выхода г)пока 13 поступает на вход блока 14 опре,-. )ец- ия координат точек Е и F пересечения срямой ДО) с зллипсоидпм 3, и прямой 30

ДО) I С ЭЛЛИПСОИдОМ 3)1.1 СООтВЕтСтВЕННО.

Сигналами с генератора 8 на управляющий вход буфера 6 последний передает из блоков 10 и 11 в блок 14 полученные при калибровке от кусков j ãî и (j+1) го сортов сигналы 35 и средние сигналы от этих же сортов. В блоке 14 по этим сигналам и по сигналам с выхода блока 13 определяются значения координат точек Е и F по формулам, выведенным из уравнений прямых ДО) и ДО)+1 и 40 уравнений эллипсоидов Э) и 3)+1. Уравнение прямой ДО) имеет вид проходящей через точки Д и О) прямой (X1E — Х1дф(ц — Х1Д) — (Х2Е Хгд)(Х2) Х2д) 45 (Х1е -Xlpgi)- Х1Д =(Хзе- - X3@>bj-Хзф (Х1Š— Х1др)) — Хlд) = (ХпЕ Х-ДХп) Хц1д) . (9) Решая совместно уравнение (3) эллипсоида

Э) и уравнения (9) прямой ДО), находят ко- 50 ординаты точки Е

Х1Е =(2ME) (— NE N 2 4 М О ), Х2Е =(X2j Х2ДЦХ1Е Х1Д)(Хц Хlд) )+ Х2Д 55

ХпЕ =(Хп) ХпДЦХ1Š— Х1д)(Хц Х)д) )4 ХпД, (10) где обозначено

Ме = pail (Х) — Х)д) + 2 g >, х х ац(Хц — Хцд)(Хц — Х(Д), и

NE = 2(g ац(Хц — Х)д)(Х)ДХ1) — Х lдХц) +

I =2

n — 1 и

+, ),), ац(Х1) — Х1Д)(Х)ДХ1)—

i=1 I=2

i (I

Х)дХц) +, >„,О, ац(Хц — Х)д)(Х)дХц— — Х)дхц)+ (Х1) — X)д) g А;(Х„- Х)д)), l =1 и — 1

О е — 2,>, „ > ас)(Х)д;Х1)—

X IJ)Xij)(XI

- An-1(Xlj — Х)д) .

Аналогично, решая совместно уравнение прямой ДО)+1 и уравнение эллипсоида 3)+l, находят координаты гочки F. Геометрическая интерпретация нахождения координат точек Е и F дана на фиг. 2 для пары сигналов и на фиг, 3 для тройки сигналов, Геометрическую интерпретацию для большего количества сигналов представить невозможно.

Значения координат точек Е и F с выхода блока 14 подаются в блок 15 определения расстояний от центров эллипсоидов 0) и Oj+1 соответственно до точек Е и F, Импульсами с генератора 8 на управляющие входы блоков 6, 10 и 11 на блок 15 поступают средние сигналы, полученные при калибровке от кусков j-го и (j+1)-ro сортов. Импульсом с генератора 8 на управляющий вход блока 15 последний определяет расстояния О)Е и Oj+1F

0jE = dE =(> (Хц — XiE) ) (12) Oj+1F = dF =(, " (XI(j+1) — XIF) )", (13) Значения этих расстояний поступают в блок

18. куда с выхода блока 17 поступают значения двух наименьших расстояний dj и dj+I.

Сигналом на управляющий вход блока 18 с гечератора 8 в блоке 18 определяются отно2000842 сительные значения расстояний di и dI<-I. выраженные в единицах рэзглеров эг<липсоидов 31 и 3)-i по направлениягл от их центров до точки Д, или Е3 единицах О!Е и 01+IF соответственна

diQ -- с)!с)е df 1уо = d + dI . (14) -1 -1

Сумма 0< носитеl

d(>»)Q dQ — d;I 1)с? - din характеризует разность значе<<ий контролируемого параметра CI и С! 1 в пробах j-го и (j- 1)-Го сортов

ЛС -- IC)(I С)).

Значения относительных расстояний

dIQ и d(I 1)Q 1<ада<а<Ся На ВхОд блока 19. Сигналом на упраяля!0(ций вход программируемого запоми»эющего устройства 12 из генератора 8 зта усTp<?<

19 данные <? 3,!.-)че»иях j-го и (j- 1)-го контролируемого и:?раг cipB С, и Cii i. Б блоке 19

ПОСЛР ИГ1», Л !.C-i I, 0! 0 Уп РЭВ(1« О!Ц(? 11 ВХОДЕ

ОГ генератора 8 < !ределяю?С«сначала два приближен»ы к значе»ия кп»тралируемагп параг.<етр;! flo фоГ г.<ул JM

Сд — С, I А()(1)(?(()<, - (!л. < )1 (15I

1! ! -

TBI(как 3 иснтэ <ию в пространс.т .г< зиг! алов, KBI: э<0 показано на

<()иг. 2 и 3. Г)аэто<,1) 60 lee 10<

Д эллипсоид. Поэ?оглу в блоке 19 у?очненное значение кон гролируемого -,аг?аметра !!

Сд определяется по знэ <ениягл Сд и Сд . взятым с весами (коэффициентагли важности), прап

Ц(3 ÍÒP0 Â BЛ <1<1 СОi <Да В

-1

Сд = (Сд d(i !Г - (,;, dfn)ldj() d<> 1)Q)

Г . -1

= (Сid(i, <> (, <()<сjidi(с)(-!!О) . (16)

Значение к<)нтралируемого параметра с блока 19 пе(?едается исполни льному меXBH

Г)ри выполнении электро»ныл блоков»э

coE рел енных микросхемах нэ провед ?ние

5 определения значения контролируел<с)га параметра по формулам (2) — (16) расходуе?сv вре ля не более долей миллисек. нды

Снова в камеру осмотра подается новыи кусок (порция) минерального сь<,"I я, I снс

)Салибровкэ устройст«а ссув1е" T

20 СЕПЛРЛЦИИ, B такжЕ Па(ЛЕ Cti(.H I ПОС?ЭВ!ЦИ . <.! !)1 )< 11>1(I I <0(>/<(: i " гло < с) ъ (: 1!:) Ис Гва. ус

1оо 1!. TBO не греб, е< дли сел ьнои трудоег<кой поооедуры ОГ!ред!ег!(.н(1я Ко; 4фициен !0(3 градуиравоч!< ?й хаГ?акт(:,1ст(<25 ки

Г(-.., н(1 1<" .кими и реиму! пест(<а! у(.трай

cTt3э для е;<?т(.,мэтическо. о уппав".. <,

11(1 !еp-.«lt:!т(<30 типijl< явля!От<.я следуя?щйс: Ове><ше!!<10

? и !»Ости опред яемого;з!<(? <е;ия кангроЧ<<РУ(.<ЛОГО (1аРаМЕЧ On За СЧЕТ )"! З I B Pi<3! It IХ раз !еров и положений э ли! Соя<дав pt)сс .иванич сигналов при c no, -(I

35 контролируемого па<паtneTI?B, i,n.)ав<<сиt1o(.гI результатов определения з»а <ения к 0 е т Г? 0 л 111) У 0 м 0 Г 0 и а ! B г л е т О B <? т 1< > с! 3 t < K циOHBR! н(хх завис(1мос" вй Г!1гн !Ов>! коii тролируе 1(.го параглег!>а, «o . O,=R(?;Iяеi

10 ра(.ширить фуívi,!10HB><ье<ь<<з в()з <аж»ос?и устройства на разли«»ые MB<(.p»BIIüI без н

50 гру?к-.емэй продукции и сни?ке!«я потерь угля в некоHдициOнных сОрта? полу ll< баль

И 0!90339. кл. В 07 С 5/346 1980

Авторское свидетельство СССР

М 1- 526:.)6. Кп В 07 В 13/1 о. 1987

2000842

Уиг.2.

Формула изобретения

Й . ТПО Д,((Л АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕ (Р(".i((i..0M ПОКУСКОВОЙ СОРТИРОВКИ МИ(ь н. О сыР(я, содержащее исполнив м .;анизм, камеру осмотра, источ:..:лу (ения, подключенный к блоку и (детектор излучения, переключач-.-.ûðå счетчика и генератор такто(мпульсов, выход которого соединен с ,. л(яю.цим входом первого счетчика, I (л(н1(це(1ся тем, что, с целью повыше.. точнссги управления за счет увеличе,,остоверности разделения сырья на ..р - п,(1,.м учета разных размеров эллип, в (,((;(;(ëîå рассеивания сигналов

::..((з(их ((остоянных значениях сортов

1" "."((мен((ом c(((1. ((e((ии сложности, ks- (();,eí0 и-каналь!(ым амплитудным

;(.,(и,(;- ором, n — 4 счетчиками, бло((,. -и. блоком определения средних (ий, рограммируемым запоминаю::...".(рпйством, первой цепью из после-1: ..::(.(о соедине((ных блока определео-ф, . (1ц((е((тов уравнений эллипсоира(.сеива((ия сигналов, блока

:",, (;.(; (ения координат точек Е и F пере..: я((((я эллипсоидов Э1 и Э(+-, с прямыми

:,=.((ду измеренной то(KoA D и центрами . и(.оидов О(и 0 +1 и блока определения

°" (; —,(Я((ий 0; Š— dF и г((-1 t- = dF и второй ,,;:(((, с из последовательно соединенных ка определения расстояний от точки 0 до центров всех m э31л((лlи пnсeоoи д оo(в(, блока выделения двух наименьших расстояний dj и бн-1 и их номеров, блока определения относительных значений расстояний d()+1)0 — d1+1 d р и блока определения сорта

-1 сырья, выход которого соединен с исполнительным механизмом, причем детектор выполнен спектрометрическим и подключен к и-канальному амплитудному дискриминатору, выходы которого соединены с информационными входами счетчиков, выходы счетчиков соединены с входами блока памяти, выход которого соединен с входом блока определения средних значений. переключатель выполнен в виде буфера вывода данных, входы которого соединены с выходами блока памяти и блока определения средних значений, а выходьг соединены с входами блока определения коэффициентов уравнений эллипсоидов, блока определения расстояний и с вторыми входами блока определения координат и блока определения расстояний бе

25 и дг, при этом выход блока выделения двух наименьших расстояний соединен с адресным входом буфера вывода данных, выход программируемого запоминающего устройства соединен с вторым входом блока

30 определения сорта сырья, а управляющие входы всех введенных блоков соединены с выходами генератора тактовых импульсов.

2000842

Заказ 3099

Тираж Подписное

НПО "Поиск" Роспатента

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5

Производственно-издат льский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Составитель А. Онищенко

Редактор М. Самерханова Техред M.Моргентал Корректор,M. Самборска»