Самофиксирующееся чистящее устройство для наклонных и вертикальных поверхностей

Самофиксирующееся чистящее устройство для наклонных и вертикальных поверхностей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Использование: в области создания транспортных средств для перемещения по наклонным и вертикальным поверхностям. Сущность изобретения для фиксации транспортного средства привод 1 перемещает элемент 2 с присосами 13 и 14 до их контактов с поверхностью фиксации Наличие контакта определяется роликом 8. Сигнал с выключателя 9 поступает на клапаны 16 и 18, которые соединяют соответственно источник вакуума 15с полостью присоса 13 и с полостью элемента 2, а источник сжатого воздуха 17 - с газовой полостью опоры 3 и с внешней поверхностью присоса 14. В результате присос 13 фиксирует элемент 2 по периметру . Расход воздуха из атмосферы через каналы 19 формируют струи воздуха, воздействующие на лопасти 7 и раскручивающие их вместе со щеткой 6 Сжатый воздух воздействует на поршень 5, выдавливая рабочую жидкость 4 через перфорацию 11. Щетка 6 при вращении очищает поверхность фиксации oi загрязнения. 2 зпф-лы. 1 ил

(в) МЗ (н) 2ОО3527 (I 1 (51) 5 86983 ОО

Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ1Пф " 1

К ПАТЕНТУ (21) 4866438/11 (22) 18.0990 (46) 30.11.93 Бюл. Ия 43-44 (71) Институт проблем механики АН СССР (72) Батанов А.Ф„Градецкий BE.; ГЛелентьев КГ;

Рачков MJO.; Ульянов С.В.; Чихняев Н.В. (73) Институт проблем механики PAH (54) САМОФИКСИРУНЭЩЕЕСЯ ЧИСТЯЩЕЕ

УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАКЛОННЫХ И ВЕРТИКАЛЬНЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ (57) Использование: в области создания транспортных .средств для перемещения ло наклонным и вертикальным поверхностям. Сущность изобретения: для фиксации транспортного средства привод

1 перемещает элемент 2 с присосами 13 и 14 до их контактов с поверхностью фиксации. Наличие контакта определяется роликом 8. Сигнал с выключателя 9 лоступает на клаланы 16 и 18, которые со— единяют соо1ветственно источник вакуума 15 с полостью присоса 13 и с полостью элемента 2, а ис— точник сжатого воздуха 1? — с газовой полостью споры 3 и с внешней поверхностью присоса 14. В результате присос,3 фиксирует элемент 2 ло периметру. Расход воздуха из атмосферы через ка— налы 19 формируют струи воздуха, воздействующие на лопасти 7 и раскручивающие их вместе со щеткой 6 Сжатый воздух воздействует на поршень 5. выдавливая рабочую жидкость 4 через перфорацию 11.Щетка 6 лри вращении очищает поверхность фиксации от загрязнения. 2 злф-лы, 1 ил.

2003527

55

Изобретение относится к области создания транспортных средств для перемещения по наклонным и вертикальным поверхностям.

Известно устройство для фиксации транспортного средства, содержащее фиксирующий элемент, привод перемещения фиксирующего элемента, опорный ролик и конечный выключатель, Оно не обеспечивает фиксации транспортного средства на вертикальных поверхностях.

Известно также устройство, содержащее чистящий рабочий орган, размещенный внутри полого корпуса, расположенные на нем фиксирующие элементы с приводом их перемещения, источники вакуума и давления, связанные соответственно с полым корпусом и чистящим рабочим органом, резервуар для чистящего вещества, сообщенный с полым корпусом, и цепи управления подачей энергоносителя. Это устройство не позволяет качественно очищать поверхность.

Цель изобретения — повышение качества очистки поверхности, Поставленная цель достигается тем, что в устройстве. содержащем чистящий рабочий орган, размещенный внутри полого корпуса, расположенные на нем фиксирующие элементы с приводом их перемещения, источники вакуума и давления, связанные соответственна с полым корпусом и чистящим рабочим органам, резервуар для чистящего вещества, сообщенный с полым корпусом, и цепи управления подачей энергоносителя, каждый фиксирующий элемент включает в себя два концентрично расположенных относительно друг друга кольцевых полых присоса. а цепи управления подач энергоносителя включан>т в себя два пневмоклапана и нажимной элемент конечного выключателя, резервуар чистящего вещества включает в себя вертикальный вал. жестко прикрепленный к нижней его поверхности. поршень, размещенный в полости резервуара. Последний размещен в полости корпуса и связан с чистящим органом посредством вертикального вала, на свободном конце которого установлен упомянутый нажимной элемент, Линии соединения источника вакуума и полости фиксирующих элементов соединены через первый пневмоклапан с полостью внешнего кольцевого присоса, источник давления соединен с полостью резервуара над поршнем и с полостью внутреннего присоса через второй пневмоклапан. а полость корпуса связана с атмосферой посредством каналов, выполненных тангенциально к вертикальной оси резервуара.

Кроме того, чистящий рабочий орган включает в себя кольцевую щетку с лопастями, установленную на вертикальном валу резервуара соосно с ним с возможностью вращения. Нижняя поверхность щетки распола>кена на уровне нажимного элемента, а резервуар для чистящего вещества перфорирован в нижней своей части, На чертеже приведена схема устройства.

Устройство содержит привод 1 перемещения фиксирующего элемента 2, резервуар 3 с чистящим веществом 4 и поршнем 5 над ним, С резервуаром 3 шарнирно связана щетка 6 с лопастями 7. На уровне щетки

6 с резервуаром 3 связан ролик 8, который установлен с возма>кнастьо взаимодейст. вия с конечным выключателем 9 при сжатии на>кимного элемента в виде сильфана 10. В нижней час и резервуара 3 выполнена перфорация.11, закрытая подпружиненными заслонками 12 с возможностью выхода через нее вещества 4 под давлением. Рабочая поверхность элемента 2 выполнена в виде двух канцентрична расположенных кольцевых присосов 13 и 14. Источник вакуума 15 связан с полостью внешнега кольцевого присаса 13 и с палостыа элемента 2 через электрапневмаклапан 16. Источник сжатого воздуха 17 связан с газовой полостью резервуара 3 над поршнем 5 и с внешней поверхностью внутреннегоа кольцевого присоса 14 через электрагневмаклапан 18, ВыхОд выкл!ачдтеля 9 связан с /правлчющими.входами электрапневмаклапанов 16 и

18. Полость элемента 2 связана с атмосферой посредством каналов 19, аси которых выполнены с возможностью пересечения с плоскостями логгастей 7 путем их тангенциальнаго расположения относительно оси вращения лопастей 7, Устройство работает следующим образом, Для фиксации транспортного средства на наклонной или вертикальной поверхности привод 1 перемещает элемент 2 с присосами 13 и 14 до их контакта с поверхностью фиксации. Наличие контакта определяется автоматически роликом 8, установленным несколько ниже торцов поверхностей 13 и 14 и перемещающимся до их уровня, преодолевая сопротивление сильфона 10 с воздействием на конечный выключатель 9. Сигнал с выключателя 9 о наличии контакта поступает на электропневмоклапаны 16 и 18, которые соединяют соответственна источник вакуума 15,с полостью присоса 13 и с полостью элемента 2, а источник сжатого воздуха 17- с газовой полостью

2003527 резервуара 3 и с внешней поверхностью присоса 14, В результате присос 13 фиксирует элемент 2 по периметру, одновременно герметизируя его внутреннюю полость, в которой также создается разрежение, однако с наличием расхода воздуха из атмосферы через каналы 19, Формируемые таким образом струи воздуха воздействуют на лопасти 7, раскручивая их вместе со щеткой 6 относительно резервуара 3. При этом сжатый воздух воздействует на поршень 5, вы. давливая вещество 4 через перфорацию 11, преодолевая сопротивление подпружиненных заслонок 12, Вещество 4, в качестве которого используется соответствующий моющий раствор в зависимости от вида загрязнения поверхности, попадает на щетку

6 в ее центральной части. За счет центробежных сил вращения вещество 4 равномерно распределяется по всей рабочей поверхности щетки 6, которая при вращении производит очистку поверхности фиксации от загрязнений, Отработанный раствор

4 C периферийных частей щетки 6 отсасывается в вакуумный канал. Таким образом обеспечивается оптимальная циркуляция раствора 4 в процессе очистки. В случае радиоактивных загрязнений отработанный раствор собирается в специальный отстойник вакуумного канала. Вакуумные каналы полостей 2 и 13 при необходимости могут быть независимыми, для клапан 16 и источник 15 выполняются сдвоенными. Для исключения затекания раствора 4 в полость 13

Формула изобретения

САМОФИКСИРУЮЩЕЕСЯ ЧИСТЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАКЛОННЫХ И

ВЕРТИКАЛ6НЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ; содержащее полый корпус с приводом его перемещения; чистящий рабочий орган, размещенный внутри полого корпуса, расположенные на нем фиксирующие элементы для взаимодействия с поверхностью, резервуар чистящего вещества. сообщенный с полым корпусом, источник вакуума и источник д вления, связанные магистралями соответственно с полым корпусом и с резервуаром чистящего вещества, отличающееся тем, что. с целью повышения качества очистки поверхностей, оно снабжено . поршнем, установленным в резервуаре чистящего вещества, вертикальным валом, жестко .прикрепленным одним. своим концом к нижней поверхности резервуара, ко-. нечным выключателем, закрепленным на другом конце вала и выполненным с нажимным элементом, размещенным с вози во внешнюю среду, особенно при радиоактивном загрязнении, присос 14 под действием сжатого воздуха уплотчяет возможные неровности на поверхности

5 фиксации и одновременно организует герметизирующее увеличение перепада давлений между областью пониженного давления в полости элемента 2 и областью повышенного давления над присосом 14. Таким об10 разом даже при наличии неплотностей под присосом 13 устройство сохраняет работоспособность. Надежность работы устройства обеспечивается также помещением выключателя 9 в полость сильфона 10, кото15 рый, кроме свойства возвращения ролика 8 в исходное положение при подъеме устройства, герметизирует контактную поверхность выключателя 9 от воздействия раствора 4, Возврат всего устройства в ис20 ходное псложение производится с помощью привода 1 после соединения всех клапанов 16 и 18 с атмосферой. При этом присосы 13 и 14 прекращают фиксацию, щетка 6 перестает вращаться, а перфорация

25 11 закрывается заслонками 12 с помощью возвратных пружин, препятствуя подаче раствора 4.

Таким образом обеспечивается фиксация транспортного средства одновременно

30 с автоматической очисткой поверхности фиксации. (56) Патент США N 3958652, кл. B 60 S 3/02, 1976.

35 можностью контакта с очи щаемой поверхностью, двумя электропневмоклапанами, установленными в магистралях вакуума и давления соответственно и связанными с конечным выключателем, при этом резервуар установлен внутри корпуса и соединен своей надпоршневой полостью с магистралью источника давле45 ния, а фиксирующие элементы выполнены в виде по крайней мере пары концентрич- но расположенных кольцевых полых npucocos, связанных своими полостями с источниками вакуума и давления посредст:вом упомянутых магистралей, а полость корпуса сообщена с атмосферой посредством наклонных каналов, выполненных,в боковой стенке корпуса, направленных на рабочий орган.

2. Устройство по и 1, отличающееся тем, что рабочий орган выполнен в виде кольцевой щетки с крыльчаткой, закрепленной на упомянутом валу с возможностью вращения вокруг него и с расположением ее чистящей поверхности

2003527

Составитель А. Ширинский

Редактор Т. Павловская Техрвд М.Моргентал Корректор E. Папо, Заказ 3301

Тираж Подписное

НПО "Поиск" Роспатента

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 на уровне нэжимного элемента.

3. Устройство по пп.1 и 2, отличающееся тем, что резервуар чистящего вещества выполнен с перфорированным днищем.