Устройство для транспортировки и перегрузки изделий

Устройство для транспортировки и перегрузки изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Использование: в автоматизированных транспортных системах и в системах межскладских, внутрицеховых перевозок, а также в системах межоперационных перемещений деталей, контейнеров и т.п Существо изобретения: устройство содержит привод бесконечный тяговый орган, связанную с ним транспортную тележку и натяжное устройство. Тележка состоит из шасси и грузовой платформы, которые соединены рычагами, шарнирно закрепленными своими концами на грузовой платформе и тележке, благодаря чему грузовая платформа может подниматься вверх на позиции загрузки, принимая груз, и опускаться на шасси, оставляя груз на опорах позиции разгрузки 1 ап ф-лы, 4 ил

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

ЬЭ

СР

СР

ОО

Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам (21) 4907324/03 (22) 04.02.91 (46) 15.1 2.93 Бюл. И 45 — 46 (71) Новгородский политехнический институт (72) Липаков А.Н.; Тамбулатов БЯ. (73) Новгородский политехнический институт (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ И

ПЕРЕГРУЗКИ ИЗДЕЛИЙ (57) Использование: в автоматизированных транспортных системах и в системах межскладских, внут— рицеховых перевозок а также в системах межопе(в) RU (11) 2004486 и. (51) 5 В 65 G 63 02 рационных перемещений деталей, контейнеров и т.п. Существо изобретения: устройство содержит привод. бесконечный тяговый орган, связанную с ним транспортную тележку и натяжное устройство.

Тележка состоит из шасси и грузовой платформы, которые соединены рычагами, шарнирно закрепленными своими концами на грузовой платформе и тележке, благодаря чему грузовая платформа может подниматься вверх на позиции загрузки, принимая груз, и опускаться на шасси, оставляя груз на опорах позиции разгрузки. 1 зл.ф-лы, 4 ил.

2004486

Изобретение относится к автоматизированным транспортным системам и может быть использовано в системах межскладских, внутрицеховых перевозок, а также в системах межоперационных перемещений деталей, контейнеров и других объектов.

Известно устройство для перегрузки изделий, содержащее основание, на котором с возможностью перемещения от бесконечного тягового органа смонтирована тележка, включающая опирающуюся на колеса раму„на которой закреплены подпружиненные подвижные и неподвижные упоры, смонтированную на катках, размещенных в . горизонтальных направляющих, которые расположены на раме, промежуточную раму с роликами и грузонесущей платформой, а на бесконечном тяговом органе закреплены тол катели (1)..

Указанное устройство сложно в изготовлении и имеет ограниченные технические возможности, так как может осуществлять перемещение лишь с одной загрузочной позиции.

Известно устройство для перегрузки изделий, содержащее связанную с бесконечным приводным тяговым органом, - огибающим звездочки, тележку, на которой установлена с возможностью перемещения в вертикальной плоскости платформа с роликами для взаимодействия с кулачками, поворотные упоры для взаимодействия с толкателями, закрепленными на тяговом органе (2).

Недостатком этого устройства является сложность конструкции и ограниченные функциональные возможности, так как подъем грузовой платформы осуществляется при .взаимодействии упоров, кулачков, роликов, эвездочЕк, фиксаторов и т. и. Устройство не позволяет переместить изделия с различных исходных позиций, Цель изобретения — повышение надежности и упрощение конструкции, Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для транспортировки и перегрузки изделий, включающем установленную на направляющих тележку со связанной с ней подъемной платформой и реверсивным приводом перемещения тележки по направляющим, а также расположенные по концам направляющих стационарные упоры, ограничивающие передвижение тележки, концевые выключатели и стационарные опоры для груза, грузовая платформа связана с тележкой посредством рычагов, шарнирно закрепленных концами на грузовой платформе и тележке. на тележке имеется упор для грузавой платформы, выполненный с воэможностью установочного перемещения, а упоры по концам направляющих тележки установлены с возможностью взаимодействия с грузовой платформой.

Новизной. является то, что соединение грузовой платформы с шасси в виде пространственного пантографа позволяет переместить платформу в вертикальном

10 направлении (в местах загрузки-разгрузки) при горизонтальном перемещении шасси.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство во время перемещения транспортной тележки к позиции загрузки; на фиг. 2

15 — транспортная тележка на позиции загрузки в момент начала подъема грузовой платформы; на фиг. 3 — транспортная тележка с поднятой платформой в момент загрузки; иа фиг. 4 — транспортная тележка на позиции.

20 разгрузки с опущенной платформой.

Устройство для транспортировки и перегрузки иэделий содержит привод 1, бесконечный тяговый орган 2, связанную с ним транспортную тележку 3 и натяжное устройство 4. Тележка состоит из шасси 5, грузовой платформы 6 и шарнирно соединенных с ними рычагов 7. На шасси смонтированы регулируемые упоры 8, а в позициях загрузки и разгрузки — концевые упоры 9 концевые выключатели 10. В позициях загрузки и разгрузки расположены стационарные опоры

11 для изделий 12.

Устройство работает следующим образом.

35 Реверсивный привод 1 с помощью бесконечного тягового органа 2 перемещает транспортную тележку 3 между позициями загрузки и разгрузки. При подходе тележки к позиции загрузки грузовая платформа 6

40 своим торцом или специальными выступами упирается в концевой упор 9, а шасси 5 продолжает горизонтальное перемещение в сторону упора. При этом рычаги 7 поворачиваются вокруг осей на шасси и перемещают грузовую платформу вверх, Платформа при подходе к верхней мертвой точке снимает груз (деталь, кассету, контейнер) с опор

11 позиции загрузки. При дальнейшем повороте рычаги 7 переходят мертвую точку и

50 упираются в регулируемые упоры 8. Грузовая платформа 6 при этом устанавливается в фиксированном положении, груз снимается с опор позиции загрузки, а шасси 5 взаимодействует с концевым выключателем 10, 55 давая команду на останов привода. Система готова к перемещению груза на позицию разгрузки. Это перемещение осуществляется по команде, поданной на привод. К позиции разгрузки транспортная тележка подходит в положении. изображенном на

2004486 фиг. 3. Снятие груза начинается в момент остановки грузовой платформы 6 при взаимодействии с концевым упором 9. При этом привод 1 перемещает шасси 5 в сторону концевого выключателя 10, Рычаги 7 пово- 5 рачиваются влево, а после прохождения ими верхнего мертвого положения платформа опускается на шасси, оставляя груз на опорах 11 позиции разгрузки. В это время 10 тем, что, с целью повышения надежности в работе и упрощения конструкции, грузовая платформа связана с тележкой посредством рычагов, шарнирно закрепленных концами на грузовой платформе и тележке, на тележке имеется упор для грузовой платформы, а упоры по концам направляющих

2р тележки установлены с возможностью взаимодействия с грузовой платформой, 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что расположенный на тележке упор для грузовой платформы выполнен с возможностью установочного перемещения.

Формула изобретения

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ И ПЕРЕГРУЗКИ ИЗДЕЛИЙ, включающее установленную на направляющих тележку со связанной с ней грузовой подьемной платформой и реверсивным приводом перемещения тележки по направляющим, а также расположенные по концам направляющих стационарные упоры, ограничивающие передвижение тележки, конечные выключатели и стационарные опоры для груза, отличающееся шасси 5 транспортной тележки 3 нажимает на концевой выключатель 10 и отключает привод 1. Устройство подготовлено к повторению цикла. (56) 1. Авторское свидетельство СССР

N. 948817, кл. В 65 G 63/00, 1980.

2. Авторское свидетельство СССР

N 1395571, кл. В 65 G 63/02, 1986.

2004486

Составитель Б.Тамбулантов

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор M.Êeðåöìàí

Редактор Г.Горячева

Тираж Подписное

НПО "Поиск" Роспатента

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Заказ 3374

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101