Способ идентификации животных и устройство для его осуществления

Способ идентификации животных и устройство для его осуществления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К ПАТЕНТУКомитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам (2 f) 4944597/1 5 (22) 14.06.91 (46) 30.12.93 Бюл. Ия 47 — 48 (71) Ленинградский сельскохозяйственный институт (72) Эйденкальдт ВА; Карпов В.Н.; Генкин ВА; Старостенкова НА; Рывкина Л.Е (73) Ленинградский сельскохозяйственный институт (54) СПОСОБ ИДЕНТИФИКАЦИИ ЖИВОТНЫХ

И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Использование в сельском хозяйстве, в частности в животноводстве для идентификации животных с помощью идентификатора Сущность изобретения: для снижения травматизма и повышения продуктивности животных способ предусматривает формирование потока излучения (в видимой или инфракрасной областях спектра) в направлении наиболее вероятных местоположений животных и приема, отраженного от животного в обратном направлении в узком телесном углу оптического сигнала, содержащего информацию о данном животном.

Данная информация включает определенное соотношение величин сигнала в различных спектраль(В) RU (1Ц 2004964 С1 (51) 5 А01К11 00 А01К29 00 ных диапазонах компенсацию погрешностей, возникающих из — за поворота животного в пространст— ве, за счет определения отношений индуцирующих сигналов к эталонному сигналу, индексацию полу— ченных значений, сопоставление установленных кодов с кодами, заранее присвоенными животным, по совпадению которых идентифицируют каждое животное. При этом, осуществляя этот процесс последовательно над всеми животными стада и получая от них сигналы, содержащие информацию о данном животном, добиваются идентификации все— го поголовья. Устройство для идентификации содержит блок меток для размещения на животном, выполненный в виде плоского утолщенного основания с набором светоотражателей (например, трипельпризм) с установленными на их входы филь— трами различных спектральных диапазонов и различных величин коэффициентов пропускания. Кроме того, устройство снабжено источником оптичес— кого излучения 1, системой формирования узконаправленного в одной плоскости луча 2, приемниками оптического излучения 4 и 5 с фильтрами, установленными в индуцирующих и эталонном каналах, : соединенных с многоканальным блоком обработки

6. Последний соединен с блоком памяти 7 и согла— сующим блоком 8. Устройство оснащено также блоком электропитания 9, соединенным со всеми блоками устройства, кроме системы формирования луча 2 и блока меток 3. 2 сл.ф-лы, 3 ил.

2004964

10

30

40 тного тных на расстоянии и определение их мес50 тоположения, которая содержит источник . излучения в виде запросчика, блоки приема и обработки информации, блок сопряжения с управляющим механизмом работающего агрегата и ответчик, имплантированный под

55 шкуру животного, у которого продолжительность работы превышает среднюю продолжительность жизни животного. Запросчик выдает два сигнала — один сигнал немодулированный высокой частоты f>, а другой сигнал fz модулируется сигналом, предИзобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано на животноводческих фермах и комплексах при создании идентификатора животных. Актуальность проблемы заключается в том, что идентификация животных необходима при автоматизации животноводческих ферм для обеспечения автоматического опознавания животных, Индентификация производится при решении двух задач; при автоматической раздаче кормов (с целью осуществления их дозирования в зависимости от удоя, жирности молока и массы отдельных особей животных) и при проходе животных на автоматизированную ферму для осуществления их загона на запланированные места, Известен способ управления индивидуальной раздачей комбикорма, который осуществляют путем фиксации сигналов, поступающих от кормушек при опускании в них головы животного, кодирующего сигналы, По выработанному коду осуществляется дозированная раздача корма данному животному, Известна автоматизированная система управления индивидуальной раздачей комбикорма крупному рогатому ско у при беспривязном содержании, s которой датчик кода располагается на ошейнике. Идентифицирующие индуктивные катушки установлены в кормушке ниже шеи животного, При этом код идентифицируется в каждой кормушке при опускании в нее головы животного. Кормушки поочередно подключаются к микроконтроллеру кормления коммутатором, который по поступившему коду осуществляет подачу сигнала на блок управления, который включает электропривод дозатора.

Известно устройство для автоматического опознавания животных, которое содержит цепь-ошейник, содержащий блок кодирования сигнала, выполненного в виде чередующихся магнитных и немагнитных элементов. При попытке животного достать 4 корм из кормушки или напиться оно автоматически привязывается, Одновременно опускающийся блок кодирования сигнала своими магнитными элементами периодически шунтирует расположенную по периметру цилиндра, вдоль которого производится спуск, электромагнитную катушку, за счет изменения сопротивления последней происходит подача кодированного сигнала на вход преобразователя с последующей передачей в ЭВМ.

Однако такое устройство срабатывает только при непосредственном контакте блока на животном и приемного блока управляющей части кормораздатчика, поэтому возрастает вероятность травматизма животного. Кроме того, сужаются функциональные воэможности устройства, например исключается возможность идентификации животных при проходе их через ворота и т.д.

Известен способ идентификации животных, который осуществляют путем размещения бирок с метками на теле животного и производят считывание информации от бирок с метками, заключающими в себе код при помощи ультразвукового локатора.

Известно устройство идентификации животных, в котором предлагается размещать на теле животного бирки с метками в виде углублений в обьеме пластины заданных глубин и местоположений, а считывание этой информации осуществляется ультразвуковым локатором.

Известна система идентификации животных бесконтактным способом и ввода полученных данных в ЭВМ, в которой в качестве датчика используется постоянный магнит, закрепляемый на теле животного, Магнитный поток от этого датчика улавливается стационарным приемником, в качестве которого используется ферритовый стержень с двумя обмотками, которые через компаратор подключены к входу формирователя импульсов, Между выходом формирователя и входом ЭВМ включен преобразователь кода. Система формирует различные кодовые посылки в зависимости от характеристик постоянных магнитов, Недостатком этого способа и устройства является невозможность реализации устройств с высоким разрешением, что существенно ограничивает обьем поголовья, которое можно идентифицировать.

Известен способ, который осуществляют путем кратковременной подачи питания на ответчики животных и приема в случае совпадения кода, генерируемого сигнала ответа от животного, по которому определяют расстояние и местоположение живоНаиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является электронная система идентификации живо2004964 ставляющим последовательный 24-битный цифровой код, индивидуальный для каждого животного и задаваемый для него перед имплантацией ответчика. Сигнал на частоте

f> обеспечивает кратковременную подачу питания на ответчики животных. Совпадение кода в данном ответчике с кодом, поступившем на частоте fz, обусловливает кратковременную подачу питания на осциллятор ответчика, который генерирует сигнал ответа на частоте fg, поступающего на запросчик.

Недостатком этого способа и устройства является критическая зависимость от частоты.

Работа на высоких частотах (200 МГц) позволила бы использовать небольшие антенны, но ввиду сильного поглощения слоем кожи электромагнитного излучения снижается дальность действия.

На низких частотах — поглощение в слое кожи значительно меньше, но снижается эффективность антенны и для компенсации требуется использовать источники питания большой емкости, а это приводит к значительному усложнению как самого ответчика, так и его имплантации, Кроме того, облучение в высокочастотном диапазоне вредно для здоровья оператора и животных. Имплантация ответчика сама по себе является нежелательной и создает дискомфорт животным, приводящий к снижению их продуктивности.

Целью изобретения является повыше.ние эффективности идентификации животных эа счет разработки способа и основанного-на нем устройства, обеспечивающих идентификацию больших стад на рабочих расстояниях между приемно-передающим блоком и животными, повышение продуктивности эа счет отсутствия дискомфорта у животных из-за снижения веса и габаритов узла, размещенного на них и отсутствия на животных узлов с электропитанием, что приводит к снижению травматизма у животных за счет исключения контакта животных с устройством.

Указанная цель достигается тем, что при предлагаемом способе сформированный в направлении наиболее вероятных местоположений животных поток излучения (видимой или инфракрасной области спектра) отражается в обратном направлении от расгюложенного на животных блока меток, состоящих из набора светоотражателей с фильтрами на различные спектральные диапазоны и различное пропускание, которые являются отличительными признаками животных. Преобразованное излучение, пройдя через фильтры тех же спектральных

55 устройством приема отраженного сигнала; повысить продуктивность животных за счет исключения их дискомфорта ввиду того, что конструктивное решение блока меток, размещенных на животном, выполнено облегченным, не мешает ему опускать голову и передвигаться, а также. отсутствует блок диапазонов, на приемники оптического излучения, после соответствующей обработки, выраженное в коде, сопоставляется с кодами животных, поступающими из блока памяти. Совпадение кодов свидетельствует об идентификации животного, о чем передается информация на управляющий механизм работающего агрегата (например, кормораздатчика или устройства открытия

"0 тех или иных проходов на ферме).

Цель достигается за счет того, что в устройстве для размещения на животном имеется блок меток, выполненный в виде плоского утолщенного основания с набором светоотражателей (например, трипельпризм), число которых равно числу приемников в приемопередающем блоке, с установленными на их входы фильтрами различных спектральных диапазонов. В каждом спектральном диапазоне фильтры на светоотражателях могут различаться по пропусканию. Кроме того, устройство снабжено источником оптического излучения, системой формирования узконаправленного в одной плоскости луча, приемниками с фильтрами, выделяющими излучение тех же спектральных диапазонов, что и в блоке ме-ток, соединенных с многоканальным блоком обработки, который соединен с блоком паЗ0 мяти и согласующим блоком, соединенным с управляющим механизмом работающего агрегата. Устройство снабжено блоком питания, соединенным со всеми блоками, кроме блока меток и системы формирования 5 узконаправленного луча.

Применение предлагаемого способа и устройства дает возможность обеспечить рабочие дальности действия и осуществить идентификацию стад любого поголовья без

40 непосредственного контакта с животным и при одновременном отсутствии дискомфорта, Это достигается за счет использования . блока меток, состоящих из набора светоотражателей, в основаниях которых установ45 лены фильтры, позволяющие реализовать необходимое число сочетаний различных спектральных диапазонов и пропускания; снизить травматизм животных при идентификации на рабочих расстояниях.

50 Это достигается за счет того, что блок меток, размещенный на животном, не требует электропитания, имеет небольшую массу и габариты и отсутствует контакт животного с

2004964 электропитания, наличие которого на животном приводит к неудобству передвижения и лишает животного автономии.

Анализируя новые существенные признаки по критерию "существенные отличия" можно сделать вывод о том, что применяя предлагаемый способ и устройство добиваемся достижения экономического эффекта и осуществляем решение актуальной проблемы — идентификации стад большого поголовья.

Таким образом, предлагаемое устройство является новым, имеет существенные отличия, неочевидно, имеет положительный эффект и промышленную применимость.

Кроме того, предлагаемое техническое решение не известно как в нашей стране, так и за рубежом.

При предлагаемом способе сформированный в направлении наиболее вероятных местоположений животных поток излучения (видимой или инфракрасной области спектра) отражается от животного в обратном направлении в узком телесном углу оптичес кого сигнала, содержащего информацию о данном животном, заключающуюся в определенном соотношении величин сигналов различных спектральных диапазонов, компенсации погрешностей, возникающих из-за поворота животного в пространстве, за счет определения отношений сигналов в индицирующих каналах к сигналу в эталонном канале, индексации полученных относительных значений и сопоставлении установленных кодов с кодами, заранее присвоенными животным, по совпадению которых идентифицируют животное.

На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 представлен блок меток с набором светоотражателей и фильтров; на фиг. 3 дана схема приемнопередающего устройства и отражателя идентификатора, Предлагаемое устройство содержит источник оптического излучения (лампу подсветки) 1, систему 2 формирования узконаправленного в одной плоскости луча, блок меток 3, который представляет собой плоское утолщенное основание, в которое вмонтированы светоотражатели (например, трипельпризмы) с фильтрами. Устройство снабжено приемниками оптического излучения с фильтрами индицирующих и эталонного каналов 4 и 5, соединенными с многоканальным блоком обработки 6, который соединен с блоком памяти 7 и согласующим блоком 8. Кроме того, устройство снабжено блоком электропитания 9, соединенным со всеми перечисленными блоками, за исключением системы формирования узконаправленного в одной плоскости луча 2 и блока меток 3, включающего фильтры 10.

При выборе лампы подсветки 1 следует учитывать, что одна должна обладать достаточной шириной рабочего диапазона снектра.

Согласно имеющимся данным, на одной ферме в зависимости от назначения может

10 быть от сотен до нескольких тысяч голов крупного рогатого скота (KPC).

Для того, чтобы идентифицировать примерно 2000 особей ширина спектра должна быть такой, чтобы можно было выделить семь различных спектральных участков.

Диаметр лампы должен быть как можно меньше. Лампа должна обладать высокой

15 надежностью и стабильностью, работать в условиях животноводческих помещений, 20 выдерживать тряску.

Устройство предполагается использовать в первую очередь в передвижных кормораздатчиках на тракторах. Поэтому в качестве источника электропитания целесообразно использовать постоянный ток 12 В.

Приведенным требованиям удовлетворяют, например, некоторые автомобильные лампы накаливания на напряжение 12 В.

Система 2 формирования узконаправленного в одной плоскости луча устанавливается перед лампой подсветки 1. Учитывая некоторую инерционность срабатывания управляющих и исполнительных механизмов кормораздатчика, система 2 служит для направления светового потока несколько вперед, облучая при этом расположенный на животных блок меток 3.

Время выдачи одной дозы составляет 5 с; Зная взаимное расположение стойла и кормораздатчика с предложенным устройством. а также скорость его движения просто оп редел ить рабочее положение луча.

При решении задачи беспропускного отражения от каждого из расположенных на

40 временное отражение от нескольких из них. исходя из нормы технологического проектирования фермы, например, примем ширину боксов для кормов 1,0...1,2 м, а рабочую

50 высоту, в пределах которой следует обеспечить облучение, 1,7...2,0, Морда животного может находиться практически в любом месте сечения прямоугольника с укаэанными размерами. Изве55 стно также, что на фермах часто одну поилку устанавливают на два соседних бокса.

Для того, чтобы исключить возможность при кормораздаче одновременной подвески соседних животных, облучающий пучок в горизонтальном направлении должен

45 животном блока меток 3 и запрета на одно2004964

55 быть достаточно узок и в то же время для того, чтобы исключить пропуск, он должен быть широк в вертикальном направлении, т.е. в блоке 2 следует использовать цилиндрическую линзу. Цилиндрическую линзу целесообразно испольэовать и в случае работы идентификаторов при автоматическом загоне скота на ферму.

Система 2 формирования узконаправленного в одной плоскости луча предназначена для направления потока излучения на блок меток 3.

Блок меток 3 для размещения на животном представляет собой набор светоотражателей с уменьшенными на их входы фильтрами различных спектральных диапазонов и различных значений пропускания, по которым производится идентификация.

Конструктивно блок меток 3 представляет собой плоское утолщенное основание, в которое вмонтированы светоотражатели (например, трипельпризмы) с установленными на их входах фильтрами различных спектральных диапазонов и значений пропускания (см. фиг. 2). Толщина основания определяется высотой трипельпризм. Для крепления блока меток он снабжен лямками.

Блок меток 3 служит для преобразования излучения согласно характерных для данного животного значений пропускания фильтров, а также для передачи преобразованного излучения на приемники излучения с фильтрами индицирующих и эталонного каналов 4 и 5, В качестве приемников оптического излучения 4 и 5 можно использовать германиевый фотодиод, имеющий высокую чувствительность в спектральной области

0,4...1,9 мкм, небольшие габариты, что существенно при конструировании приемно-передающего узла, включающего блоки 1, 2, 4, 5.

Радиус сечения пучка после прохождения блока меток 3 в плоскости нахождения приемника излучения с фильтрами 4, 5 определяется примерно соотношением

y4%, где hQ — угол, определяемый отклонением взаимного положения граней светоотражателя от перпендикулярности, рад;

I — расстояние между блоком меток 3 и плоскостью расположения приемников.

В качестве примера принято, что светоотражатель составлен из отдельных отражающих поверхностей (зеркал), Возможно использование светоотражателей в виде призм, тогда правую часть приведенного

45 соотношения следует умножить на n — показатель преломления вещества, из которого выполнена призма.

Оценим возможное значение y . Практически светоотражатель может быть изготовлен с углом А 2 = 3,5 102 рад.

При использовании предложенного устройства в системах раздачи корма можно исходить из того, что инерционность срабатывания исполнительных механизмов кормораздатчика порядка 5 с, скорость его движения 0,3 м/с. Для того, чтобы требуемый данному животному корм был выдан в пределах его кормушки I 150 см. Тогда у

21 см, что позволяет разместить приемники излучения с фильтрами индицирующих и эталонного каналов 4 и 5 в то е плоскости, что и лампу подсветки 1.

Блок 4 представляет собой приемники излучения с фильтрами индицирующих каналов, блок 5 — приемник излучения с фильтром эталонного канала. На всех отражателях, соответствующих этому каналу, используются одинаковые фильтры.

Эталонный канал 5 введен для того, чтобы компенсировать некоторую погрешность, возникшую из-за изменения положения блока меток 3 в пространстве относительно приемно-передающего узла.

Поэтому в качестве первой операции в многоканальном блоке обработки 6 производится деление сигналов, полученных по индицирующим каналам приемников 4, к сигналу, полученному по эталонному каналу приемника 5. В многоканальном блоке обработки 6 определяется не только относительная величина сигналов, но производится обработка и анализ этих сигналов. В результате этого определяется измеренный код животного, представляющий собой последовательность цифровых значе.ний с выхода m индицирующих каналов.

Выходной сигнал I-ro индицирующего канала А(Ю )8 х после эталонирования может быть записан в виде следующего соотношения:

А(у) Риэл Ктф Кот Кф (иэл Ктф Кот Кф)э где Риэл — мощность оптического излучения в спектральном диапазоне Ю i;

Ктф — коэффициент пропускания фильтра, установленного на трипельпризме блока меток 3 в спектральном диапазоне Ю, К т — суммарный коэффициент отражения от поверхности трипельпризмы в М спектральном диапазоне;

Кф — коэффициент пропускания фильтра, установленного на приемнике 4, в A l спектральном диапазоне.

2004964

В знаменателе те же обозначения относятся к спектральному диапазону работы приемника 5 эталонного канала. В приведенной формуле известны все значения, входящие в правую часть, кроме Ктф в числителе.

Многоканальный блок обработки 6 выполняет функцию вычисления Ктф из числителя формулы по известным коэффициентам и измеренной величине А(Я)аых.

Многоканальный блок обработки 6 может быть, например, выполнен в виде микропроцессора с аналого-цифровым преобразователем (АЦП). В памяти микропроцессора блока 6 записаны известные до измерений коэффициенты из приведенной формулы.

В результате вычислений (операции извлечения квадратного корня) на выходе микропроцессора блока 6 получаем значения коэффициента пропускания фильтром, установленным на трипельпризме блока меток

3, излучения i-го спектрального диапазона

Ктф, Вычисления проводят для всех спектральных диапазонов и в результате получаем число значений Ктф, равное числу индицирующих каналов приемников 4, Далее микропроцессор блока 6 осуществляет операцию индексации полученных

25 записанных в памяти микропроцессора блока 6. Пороги Ч(Ю i) выбираются в соответствии с теми значениями Ктф (Я), которые используются в конструкции данного устройства.

Например, в данном диапазоне i ucпользуются три типа фильтров — с пропусканием 0,8 (фильтр А), 0,4 (фильтр б), 0,2 (фильтр В). Тогда пороги устанавливаем, например, так Ч <рд > 0,6, ЧпорБ > 0,3, VnopB >

>0,1.

Для каждого канала определяются свои пороги. Выделенным диапазоном величин присваиваются индексы — порядковые числа. Полученная в результате совокупность образует кодовую посылку, которая сопоставляется с поступившими на другой вход микропроцессора блока 6 из цифровой памяти (блок памяти 7) кодами. При совпадении кодовых посылок, что свидетельствует об идентификации животного, код животного поступает в согласующий блок.

Оценим минимально необходимое количество различных спектральных каналов.

Предположим, что в каждом спектральном канале можно реализовать, по крайней мере, три.фильтра, имеющих различное пропускание — фильтры с максимальным, со средним и с незначительным пропускани30

55 значений К ф(Я) по значениям порогов V(h4), ем, отличающийся друг от друга по пропусканию в 2...3 раза.

Для того, чтобы произвести идентификацию в требуемом объеме, например. идентифицировать N особей, число спектральных каналов М должно удовлетворять неравенству М >m+ 1, где 3 >N.

Например, при необходимости идентификации 2000 особей М = 8, а для идентификации 400 особей М = 7.

Электропитание всех особей идентификации (источника излучения 1, приемников излучения с фильтрами индицируемых и эталонного каналов 4, 5, многоканального блока обработки 6, блока памяти 7, согласующего блока 8) производится от блока электропитания 9.

Следует отметить, что все блоки, входящие в устройство, кроме блока меток, известны и не являются оригинальными.

Идентификатор животных предполагается использовать при автоматической раздаче животным кормов и при их проходе на автоматизированную ферму для загона на запланированные места.

Устройство работает следующим образом.

Излучение источника излучения (лампы подсветки) 1 после прохождения системы 2 формирования узконаправленного в одной плоскости луча (цилиндрической линзы) имеет в поперечном сечении вид узкого прямоугольника, в рассматриваемом случае расположенного вертикально. За счет движения кормораздатчика поочередно освещаются стойла и, если в них находятся животные с закрепленным на лбу блоком меток 3, часть падающего потока будет отражена в направлейии приемников излучения с фильтрами индицирующих и эталонного каналов 4, 5 идентификатора, Аналогично при использовании идентификатора для загона животных на запланированные места фермы система формирования узконаправленного в одной плоскости луча 2 обеспечивает освещение плоскости входных ворот и при проходе через нее животных, имеющих блоки меток 3, часть упавшего потока будет отражаться в обратном направлении.

На приемниках излучения с фильтрации индицирующих и эталонного каналов 4, 5 установлены различные фильтры, выделяющие те же спектральные интервалы, что и фильтры, использованные в блоке меток 3, Преобразованные приемниками 4, 5 сигналы по автономным каналам поступают в многоканальный блок обработки 6. Пол2004964

13 ученные в нем характеристики в виде кодовых посылок сопоставляются с кодовыми посылками, поступающими в этот же блок иэ блока памяти 7.

В случае совпадения кодовых посылок, 5 что свидетельствует об идентификации животного, информация передается в согласующий блок. Предложенное устройство обеспечивает идентификацию на рабочих расстояниях 10 любого поголовья. При этом блок меток для размещения на животных не требует электропитания, имеет небольшую массу и габариты, не создающие для животных дискомфорта. 15

В основу расчета экономического эффекта положена эффективность, получаемая за счет роста продуктивности животных вследствие сбалансированности их рацио20 ходом блока памяти.

Формула изобретения

1. Способ идентификации животных, включающий размещение на каждом животном блока меток, формирование направленного потока излучения в зоне нахождения животного, регистрацию ответного потока излучения от блока меток и определение индивидуального кода каждого животного, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности способа, формирование направленного потока излучения осуществляют в оптическом диапа. зоне, выделяют в падающем потоке m индицируемых и эталонный разночастотные составляющие потоки, задают для каждого спектрального диапазона величину коэффициента пропускания фильтра на входе блока меток, регистрируют амплитуду отраженного оптического сигнала в каждом индицируемом и эталонном частотных диапазонах, определяют величину отношения амплитуды отраженного оптического сигнала каждого индицируемого диапазона к сигналу эталонного диапазона, вычис. ляют значением коэффициента (пропускания фильтра на входе блока меток

° в каждом спектральном диапазоне. а определение индивидуального кода каждого

„животного осуществляют по совпадению последнего с заданным значением этого параметра, 25

50 на и точного нормирования кормов согласно зоотехническим требованиям. Нормирование концентратов с погрешностью "=57ь и корнеплодов с погрешностью й15 позволяет повысить продуктивность животных на

5" 8%

Использование предлагаемого устройства идентификации животных дает существенный экономический эффект из-за повышения и продуктивности вследствие индивидуальногодозирования кормов. Причем эффективность тем больше, чем выше средняя продуктивность животных и чем больше на ферме поголовье. (56) Патент Австралии М 558130, кл, Н 04 В 7/15, 1987.

2, Устройство для идентификации животных, содержащее блок меток для размещения на животном и подключенные к источнику питания излучатель, блоки приема и обработки информации и согласующий блок, имеющий выход для соединения с управляющим входом исполнительного механизма, при этом выход блока обработки информации подключен к входу согласующего блока, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности устройства, оно снабжено блоком памяти, подключенным к источнику питания, а блок меток .выполнен в виде размещенных на плоском основании m светоотражателей, на входе которых установлены фильтры различных спектральных диапазонов и величин коэффициентов пропускания, при этом в качестве излучателя применен источник оптического излучения, снабженный системой формирования узконаправленного в соответствующей плоскости луча, а блок приема информации включает в индицирующих и эталонный информационные каналы, каждый из которых содержит снабженный фильтром приемник оптического излучения, соединенный с соответствующим информационным входом блока обработки информации, выполненного многоканальным, при этом задающий вход последнего соединен с вы2004964

Фиг. 2

Производственно-изд:тельский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Редактор А.Бер

Заказ 3415

Составитель Н.Бойдаренко

Техред M,Моргентал . Корректор Л.Пилипенко

Тираж Подписное

НПО "Поиск" Роспатента

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5