Индикаторное устройство
Реферат
Изобретение относится к радиоизмерительной технике, а именно к индикаторным устройствам, и может использоваться для индикации быстро изменяющихся процессов. Сущность изобретения: с целью расширения диапазона частотного поиска сложных сигналов с комбинированной линейной частотной модуляцией и фазовой манипуляцией без расширения диапазона частотной перестройки гетеродина устройство содержит приемную антенну 1, широкополосный усилитель 2, смесители 3, 4, блок поиска 5, гетеродин 6, фазовращатели 7, 10, 54 на +90, усилители 8, 9 промежуточной частоты, сумматоры 11, 18, перемножители 12, 19, 42, полосовые фильтры 13, 20, 24, 28, 38, 40, 43, 45, 47, амплитудные детекторы 14, 21, 25, 29, ключи 15, 22, 26, 30, 36, 51, блоки 16, 23, 27, 31, фазовращатель 17 на -90, элемент ИЛИ 32, обнаружитель 33, элементы 34, 41 выдержки, ЭЛТ 35, 55, 60, умножители 37, 44 частоты на восемь, делители 39, 46 частоты на восемь, фазовый детектор 48, фильтр 49 нижних частот, формриователь 50 управляющего сигнала, генератор 52 опорного напряжения, частотные детекторы 53, 56, дифференцирующие цепи 57, 58, генератор 59 развертки. 7 ил.
Изобретение относится к радиоизмерительной технике, а именно к индикаторным устройствам, и может использоваться для индикации быстро изменяющихся процессов, в частности для визуального анализа и регистрации параметров сложных сигналов с комбинированной линейной частотной модуляцией и многократной фазовой манипуляцией (ЛЧМ-МФМн).
Известны индикаторные устройства, наиболее близким к предлагаемому является индикаторное устройство, выбранное в качестве прототипа, которое, обеспечивает поиск и обнаружение в заданном частотном диапазоне Df сложных сигналов с комбинированной линейной частотной модуляцией и многократной фазовой манипуляцией, визуальную оценку их основных параметров и подавление ложных сигналов (помех), принимаемых по зеркальному и комбинационным каналам. Однако при панорамном приеме целесообразно не давить, а использовать дополнительные каналы. Это позволяет расширить диапазон частотного поиска сложных сигналов без расширения диапазона частотной перестройки гетеродина. Целью изобретения является расширения диапазона частотного поиска сложных сигналов ЛЧМ-МФМн без расширения диапазона частотной перестройки гетеродина. Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены последовательно соединенные второй смеситель, второй усилитель промежуточной частоты, первый фазовращатель на 90о, первый сумматор, другой вход которого подключен к выходу первого усилителя промежуточной частоты, и первый ключ, выход которого соединен с первым входом первого блока анализа, второй фазовращатель на 90о, включенный между вторым выходом гетеродина и одним входом второго смесителя, последовательно соединенные первый перемножитель, один вход которого подключен к другому входу второго смесителя и к выходу широкополосного усилителя, первый полосовой фильтр и первый амплитудный детектор, выход которого подключен к другому входу первого ключа, последовательно соединенные фазовращатель на 90о, вход которого подключен к выходу второго усилителя промежуточной частоты, второй сумматор, второй перемножитель, другой вход которого подключен к выходу широкополосного усилителя, второй полосовой фильтр, второй амплитудный детектор и второй ключ, другой вход которого подключен к выходу второго сумматора, последовательно соединенные третий полосовой фильтр, вход которого подключен к выходу первого перемножителя, третий амплитудный детектор и третий ключ, другой вход которого подключен к выходу первого сумматора, последовательно соединенные четвертый полосовой фильтр, вход которого подключен к выходу второго перемножителя, четвертый амплитудный детектор и четвертый ключ, другой вход которого подключен к выходу второго сумматора, элемент ИЛИ, выход которого соединен с входом блока поиска, а также второй, третий и четвертый блоки анализа, выполненные аналогично первому блоку анализа, первые входы которых подключены к выходам соответственно второго, третьего и четвертого ключей, вторые входы - к второму выходу блока поиска, а выходы всех блоков анализа соединены с соответствующими входами элемента ИЛИ. Структурная схема предлагаемого устройства представлена на фиг. 1. Структурная схема блока анализа изображена на фиг. 2. Структурная схема обнаружителя изображена на фиг. 3. Вид осциллограм показан на фиг. 4. Частотная и временная диаграммы, поясняющие работу устройства, представленны на фиг. 5, 6 и 7. Индикаторное устройство содержит последовательно включенные приемную антенну 1, широкополосный усилитель 2, первый смеситель 3, второй вход которого через гетеродин 6 соединен с первым выходом блока 5 поиска, первый сумматор 11, второй вход которого через последовательно включенные первый фазовращатель 7 на + 90о, второй смеситель 4, второй вход которого соединен с выходом широкополосного усилителя 2, второй усилитель 9 промежуточной частоты и второй фазовращатель 10 на + 90осоединен с вторым выходом гетеродина 6, второй выход которого соединен с выходом широкополосного усилителя 2, первый полосовой фильтр 13, первый амплитудный детектор 14, первый ключ 15, второй вход которого соединен с выходом первого сумматора 11, первый блок 16 анализа, второй вход которого соединен с вторым выходом блока 5 поиска, и элемент ИЛИ 32, выход которого подключен к блоку 5 поиска. К выходу второго усилителя 9 промежуточной частоты последовательно подключены фазовращатель 17 на - 90о, второй сумматор 18, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя 8 промежуточной частоты, второй перемножитель 19, второй вход которого соединен с выходом широкополосного усилителя 2, второй полосовой фильтр 20, второй вход которого соединен с выходом второго сумматора 18, и второй блок 23 анализа, второй вход которого соединен со вторым выходом блока 5 поиска, а выход подключен ко второму входу элемента ИЛИ 32. К выходу первого перемножителя 12 последовательно подключены третий полосовой фильтр 24, третий амплитудный детектор 25, третий ключ 26, второй вход которого соединен с выходом первого сумматора 11, и третий блок 27 анализа, второй вход которого соединен с вторым выходом блока 5 поиска, а выход подключен к третьему входу элемента ИЛИ 32. К выходу второго перемножителя 19 последовательно подключены четвертый полосовой фильтр 28, четвертый амплитудный детектор 29, четвертый ключ 30, второй вход которого соединен с выходом второго сумматора 18, и четвертый блок 31 анализа, второй вход которого соединен с вторым выходом блока 5 поиска, а выход подключен к четвертому входу элемента ИЛИ 32. Первый (второй, третий и четвертый) блок анализа 16 (23, 27 и 31) содержит последовательно подключенные к выходу первого (второго, третьего и четвертого) ключа обнаружитель 33, второй вход которого через первый элемент 34 задержки соединен с его выходом, пятый ключ 36, второй вход которого соединен с выходом ключа 15 (22, 26, 30) первый умножитель 37 частоты на восемь, пятый полосовой фильтр 38, первый делитель 39 частоты на восемь, шестой полосовой фильтр 40, второй элемент 41 управляемой задержки, третий перемножи- тель 42, второй вход которого соединен с выходом ключа 15 (22, 26, 30), седьмой полосовой фильтр 43, второй умножитель 44 частоты на восемь, восьмой полосовой фильтр 45, второй делитель 46 частоты на восемь, девятый полосовой фильтр 47, фазовый детектор 48, второй вход которого соединен с выходом генератора 52 опорного напряжения, фильтр 49 нижних частот и формирователь 50 управляющего сигнала, выход которого соединен с вторым входом второго элемента 41 управляемой задержки. К выходу обнаружителя 33 подключен вертикальный электрод первой ЭЛТ 35, горизонтальный электрод который соединен с вторым выходом блока 5 поиска. К выходу обнаружителя 33 последовательно подключены пятый ключ 51, второй выход которого соединен с выходом седьмого полосового фильтра 43, первый частотный детектор 53 и модулирующий электрод второй ЭЛТ 55, вертикальный электрод которого соединен с выходом генератора 52 опорного напряжения, а горизонтальный электрод через третий фазовращатель 54 на + 90о соединен с выходом генератора 52 опорного напряжения. К выходу шестого полосового фильтра 40 последовательно подключены второй частотный детектор 56, первая дифференцирующая цепь 57, вторая дифференцирующая цепь 58, генератор 59 развертки и горизонтальный электрод третьей ЭЛТ 60, вертикальный электрод который соединен с выходом первой дифференцирующей цепи 57. Обнаружитель 33 содержит последовательно подключенные к информационному входу 61 третий умножитель 63 частоты на восемь, второй измеритель 64 ширины спектра, блок 65 сравнения, второй вход которого через первый измеритель 62 ширины спектра соединен с информационным входом 61, и пороговый блок 66, второй вход которого соединен с входом 67 сброса. Индикаторное устройство работает следующим образом. Просмотр заданного диапазона частоты Df осуществляется с помощью блока 5 поиска, который периодически с периодом Tп по пилообразному закону перестраивает частоту гетеродина 6. Одновременно блок 5 формирует горизонтальную развертку ЭЛТ 35, которая используется как ось частот и соответствует полосе обзора заданного диапазона частот Df. Ключи 15, 22, 26, 30, 36 и 51 в исходном состоянии всегда закрыты. Частота настройки Wн и полоса пропускания Wп усилителей 8 и 9 промежуточной частоты выбраны следующим образом: Wн = Wпр; Wп = 2Wпр. Частота настройки Wн1 и полоса пропускания W1 полосовых фильтров 13 и 20 выбраны следующим образом: Wн1 = Wг ; W1 = 2Wпр. Частота настройки Wн2 полоса пропускания W2 полосовых фильтров 24 и 28 выбраны следующим образом: Wн2 = 2Wг; W2 = 2Wпр. Если сложный сигнал с комбинированной линейной частотной модуляцией и многократной фазовой манипуляцией (ЛЧМ-МФМн) Uc(t)= Uccos(Wct+ t2+c); 0tи , где Uc, Wc, c, и - амплитуда, начальная несущая частота, начальная фаза, длительность сигнала; = - скорость изменения частоты внутри импульса; f- девиация частоты; K(t) - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом M(t) (фиг. 7 а), причем K(t) = const при K э < t < (K + 1) э и может изменяться скачком при t = K э , т. е. на границах между элементарными посылками (К = 1, 2, . . . , N - 1); э , N - длительность и количество элементарных посылок, из которых составлен сигнал длительностью и ( и = N э ); принимается по основному каналу на частоте Wc, то он с выхода приемной антенны 1 через широкополосный усилитель 2 поступает на первые входы смесителей 3, 4 и перемножителей 12 , 19. На второй вход первого смесителя 3 с первого выхода гетеродина 6, подается напряжение линейно изменяющейся частоты Uг1(t)= U cos(Wгt+ 1t2+г) ; 0tTп , где Uг, Wг, г, Tп - амплитуда, начальная частота, начальная фаза, период повторения напряжения гетеродина; 1= - скорость изменения частоты гетеродина. Указанное напряжение с второго выхода гетеродина 6 поступает на вход первого фазовращателя 7 на + 90о, на выходе которого образуется напряжение Uг2(t)= Uгcos(Wгt+ 1t2+г+90о); 0tTп Это напряжение подается на второй вход второго смесителя 4. На выходах смесителей 3 и 4 образуется напряжение комбинационных частот (фиг. 6 а): Wc1= Wc+2 t-Wг-2 1 t= Wпр-2 (1-), Wc2= Wг+2 2 t-Wc-2 t, где первый индекс обозначает канал, по которому принимается сигнал; второй индекс обозначает номер гармоники частоты гетеродина, участвующей в преобразовании несущей частоты принимаемого сигнала; 2Wг, 2 - вторая гармоника частоты гетеродина и скорость ее изменения ( 2 = = 2 1). Однако в полосу пропускания Wп усилителей 8 и 9 промежуточной частоты попадает только напряжение с частотой Wг1. Uпр1(t)= Uпр1cos(Wпрt+ t2+ K(t)- 1 t +2пр1), Uпр2 (t)= Uпр1cos(Wпрt+ t2+K(t)- 1 t2+пр1-90о), 0tи, где Uпр1 = 1/2K1UcUг; K1 - коэффициент предачи смесителей; Wпр = Wc - Wг - промежуточная частота; пр1= c-г. Напряжение с выхода второго усилителя 9 и промежуточной частоты поступает на входы фазовращателя 10 на + 90о и 17 на - 90о, на выходах которых образуются напряжения: Uпр3(t)= Uпр1cos(Wпрt+ t2+K(t)- 1 t2+пр1-90о+90о)= = Uпр1cos(Wпрt+ t2+K(t)-- 1 t2+пр1), Uпр4(t)= Uпр1cos(Wпрt+ t2+K(t)- 1 t2+пр1-90о-90о)= = -Uпр1cos(Wпрt+ t2+K(t)- 1 t2+пр1), Напряжения Uпр1(t) и Uпр3(t) поступают на два входа сумматора 11, на выходе которого образуется напряжение U1(t)= U1cos(Wпрt+ t2+K(t)- 1 t2+пр1), 0tи, где U1 = 2Uпр1. Напряжения Uпр1(t) и Uпр4(t), поступающие на два входа сумматора 18, на его выходе компенсируются. Напряжение U1 (t) с выхода сумматора 11 поступает на второй вход перемножителя 12, на выходе которого образуется напряжение U1(t)= U1cos(Wг t+ 1 t2+г)+U1cos(2(Wc+Wг)t+2 t2+ +2 K(t)- 1 t2+2 c-г) 0tи, где U1 = 1/2 K2 Uc U1; К2 - коэффициент передачи перемножителя. Полосовым фильтром 13 выделяется напряжение U2(t)= U1cos(Wг t+ 1 t2+г), 0tи, которое после детектирования в амплитудном детекторе 14 поступает на управляющий вход ключа 15, открывая его. При этом напряжение U1(t) с выхода сумматора 11 через открытый ключ 15 поступает на вход первого блока 16 анализа, а именно, на первые входы обнаружителя 33, ключа 36 и перемножителя 42. На выходе умножителя 63 частоты на восемь обнаружителя 33 образуется колебание U3(t)= U1cos(8 Wпр t+8 t2-8 1 t2+8 пр1) , 0tи, в котором фазовая манипуляция уже соответствует. Ширина спектра f8 воссьмой гармоники сигнала определяется длительностью и и сигнала (f8 = 1/и), тогда как ширина спектра fcпринимаемого сигнала определяется длительностью э его элементарных посылок ( fc = 1/ э), т. е. ширина спектра восьмой гармоники сигнала в N раз меньше ширины спектра входного сигнала fc/ f8 = N. Следовательно, при умножении частоты принимаемого ЛЧМ-МФМн сигнала на восемь его спектр "сворачивается" в N раз. Это обстоятельство и позвоялет обнаружить ЛЧМ-МФМн сигнал даже тогда, когда его мощность на входе устройства меньше мощности шумов помех. Ширина спектра fc входного сигнала измеряется с помощью измерителя 62, ширина спектра f8 восьмой гармоники сигнала измеряется с помощью измерителя 64. Напряжение U и U8, пропорциональные fc и f8соответственно, с выходов измерителей 62 и 64 поступают на два входа блока 65 сравнения. Так как U >> U8, то на выходе блока 65 сравнения образуется положительный импульс, который поступает на вход порогового блока 66, где сравнивается с пороговым напряжением Uпор. Пороговое напряжение Uпор выбирается таким, чтобы этот уровень не превышал случайные помехи. Пороговое напряжение Uпор превышается только при обнаружении ЛЧМ-МФМн сигнала. При превышении порогового напряжения Uпорв пороговом блоке 66 формируется постоянное напряжение, которое через элемент ИЛИ 32, поступает на управляющий вход блока 5 поиска, переводя его в режим остановки, на вход элемента 34 задержки, на управляющие входы ключей 36 и 51, открывая их, и на вертикально-отклоняющие пластины ЭЛТ 35. С этого момента времени просмотр заданного частотного диапазона и поиск ЛЧТМ-МФМн сигналов прекращается на время визуального анализа основных параметров обнаруженного сигнала, которое определяется временем задержки э элемента задержки 34. При этом на экране ЭЛТ 35 образуется импульс (частотная метка), положение которого на горизонтальной развертке однозначно определяет начальную несущую частоту Wcобнаруженного ЛЧМ-МФМн сигнала (фиг. 4 а). При остановке блока 5 поиска на выходе сумматора 11 образуется напряжение (фиг. 7 б), U2(t)= U1 cos(Wпр t+ t2+K(t)+пр1), 0tи, которое через котрытые ключи 15 и 36 поступает на вход умножителя 37 частоты на восемь. На выходе умножителя частоты на 8 образуется напряжение U4(t)= U1cos(8 Wпр t+8 t2+8 пр1), 0tи, которое выделяется полосовым фильтром 38 и поступает на вход делителя 39 частоты на восемь. На выходе последнего образуется напряжение (фиг. 7 в) U5(t)= U1 cos(Wпр t+ t2+пр1), 0tи, которое представляет собой ЛЧМ сигнал на промежуточной частоте и выделяется полосовым фильтром 40. Это напряжение поступает на информационный вход элемента 41 управляемой линии задержки, на выходе которого образуется напряжение U6(t)= U5(t-t)= U1 cos(Wпр(t-t)+(t-)2+пр1) , 0ttи, Это напряжение поступает на второй вход перемножителя 42, на первый вход которого подается напряжение U2(t) (фиг. 7 б) с выхода ключа 15. На выходе перемножителя 42 образуется напряжение биений (фиг. 7 з) Uб1(t)= Uбcos(Wб t+K(t)+б), 0ttи, где Uб = 1/2 K2 U12, Wб= 2 - частота биений, б= Wпр t- t2 - начальная фаза биений, которое представляет собой ФМн сигнал на частоте биений. Причем частота биений Wб определяется скоростью изменения частоты сигнала и величиной задержки . Напряжение биений Uб1(t) (фиг. 7 з) выделяется полосовым фильтром 43 и поступает на вход умножителя 44 частоты на восемь, на выходе которого образуется гармоническое колебание Uб2(t)= Uбcos(8 Wб t+8б), 0ttи, выделяемое полосовым фильтром 45 и поступающее на вход делителя 46 частоты на восемь, на выходе которого образуется напряжение (фиг. 7 и) Uб3(t)= Uбcos(Wб t+б), 0ttи, Это напряжение представляет собой гармоническое колебание на частоте биений, которое выделяется полосовым фильтром 47 и поступает на первый вход фазового детектора 48, на второй вход которого подается напряжение с выхода генератора 52 опорного напряжения U0(t) = U0cos(W0t + 0), где U0, W0, 0 - амплитуда, частота и начальная фаза напряжения генератора. Если указанные напряжения отличаются друг от друга по частоте и фазе, то на выходе фазового детектора 48 образуется управляющее напряжение. Причем амплитуда и полярность этого напряжения зависят от степени и направления отклонения частоты биений Wб от частоты W0генератора 52 опорного напряжения. Управляющее напряжение выделяется фильтром 49 нижних частот и с помощью формирователя 50 управляющего сигнала воздействует на управляющий вход элемента 41 управляемой задержки, изменяя величину задержки так, чтобы выполнялось равенство Wб = = 2 t = W0. Для визуальной оценки величины скачков фазы и кратности m фазовой манипуляции принимаемого ЛЧМ-МФМн сигнала используется ЭЛТ 55, выполненная с круговой разверткой. При этом круговая развертка формируется с помощью генератора 52 опорного напряжения, частота W0которого поддерживается равной частоте биений Wб(W0 = Wб) c помощью системы фазовой автоподстройки частоты. Напряжение Uб1(t) (фиг. 7 з) с выхода полосового фильтра 43 через открытый ключ 51 поступает на вход частотного детектора 53, на выходе которого формируется последовательность коротких разнополярных импульсов (фиг. 7 к), временное положение которых соответствует моментам скачкообразного изменения фазы сигнала (фиг. 7 з). Напряжение U0(t) с выхода генератора 52 опорного напряжения поступает непосредственно на вертикально-отклоняющие пластины, а через фазовращатель 54 на 90о - на горизонтально-отклоняющие пластины ЭЛТ 55, образуя на ее экране круговую развертку. Последовательность коротких разнополярных импульсов (фиг. 7 к) с выхода частотного детектора 53 поступает на модулирующий электрод 55, обеспечивая модуляцию ее электронного луча по яркости. При этом на экране ЭЛТ 55 образуется изображение в виде нескольких ярких точек, расположенных по окружности (фиг. 4 б, в, г). Количество точек определяет кратность m фазовой манипуляции, а угловое расстояние между ними равно величине скачков фазы принимаемого сигнала. При неравенстве частоты (Wб = W0) яркостные метки будут двигаться по окружности с разностной частотой и достоверность визуальной оценки кратности m фазовой манипуляции и величины скачков фазы принимаемого сигнала снижается. Для устранения этого используется система фазовой автоподстройки частоты. Напряжение U5(t) (фиг. 7 в) с выхода полосового фильтра 40 поступает одновременно на вход частотного детектора 56, на выходе которого образуется видеоимпульс (фиг. 7г ), форма которого соответствует закону линейной частотной модуляции. Указанный видеоимпульс с выхода частотного детектора 56 поступает на вход дифференцирующей цепи 57, выходной импульс (фиг. 7 д) которой подается на вертикально-отклоняющие пластины ЭЛТ 60 и на вход дифференцирущей цепи 58. На выходе диффе- ренцирующей цепи 58 образуются короткие разнополярные импульсы (фиг. 7 с). Причем положительным коротким импульсом запускается, а отрицательным коротким импульсом закрывается генератор 59 развертки. Сформированное пилообразное напряжение (фиг. 7 ж) используется в качестве напряжения развертки и поступает на горизонтально-отклоняющие пластины ЭЛТ 60. На экране ЭЛТ 60 образуется импульс (фиг. 7 д), длительность которого пропорциональна длительности и принимаемого ЛЧМ-МФМн сигнала, амплитуда пропорциональна скорости изменения частоты внутри импульса, а площадь осциллограммы пропорциональна девиации частоты f( f= и) принимаемого ЛЧМ-МФМн сигнала. Для визуальной оценки основных параметров принимаемого сигнала на экран ЭЛТ 60 наносится координатная частотно-временная сетка. Следовательно, блок 16 анализа обеспечивает визуальную оценку основных параметров сложного сигнала с комбиниро- ванной линейной частотной модуляцией и фазовой манипуляцией, принимаемого по основному каналу на частоте Wс. Время задержки элемента 34 задержки выбирается таким, чтобы можно было визуально оценить основные параметры обнаруженного ЛЧМ-МФМн сигнала, наблюдая осциллограммы на экранах ЭЛТ 35, 55 и 60. По истечению этого времени напряжение с выхода элемента 34 задержки поступает на вход 67 сброса обнаружителя 33 (порогового блока 66) и сбрасывает его содержимое на нулевое значение. При этом блок 5 поиска переводится в режим перестройки, а ключи 36 и 52 закрываются, т. е. переводятся в свои исходные состояния. С этого момента времени просмотр заданного частотного диапазона Df и поиск ЛЧМ-МФМн сигналов продолжается. В случае обнаружения следующего ЛЧМ-МФМн сигнала работа устройства происходит аналогичным образом. Описанная выше работа устройства соответствует случаю приема сигналов по основному каналу на частоте Wc (фиг. 5). Если сложный сигнал с комбинированной линейной частотной модуляцией и многократной фазовой манипуляцией (ЛЧМ-МФМн) принимается по зеркальному каналу на частоте Wз1 (фиг. 6б) Uз(t)= Uзcos(Wзt+ t2+K(t)+з), то в смесителях 3 и 4 он преобразуется в напряжения следующих частот: Wз1= Wг+21t-Wз-2 t= Wпр+2 (1-), Wз2= 2 Wг+2 2t-Wз-2 t. Однако в полосу W пропускания усилителей 8 и 9 промежуто- попадают только напряжения с частотой Wз1. Uпр5(t)= Uпр2cos(Wпр t- t2-K(t)+ 1 t2+пр2), Uпр6(t)= Uпр2cos(Wпр t- t2-K(t)+ 1 t2+пр2+90о), 0tи, где Uпр2 = 1/2 K Uз U1, Wпр = Wг - Wз - промежуточная частота, пр2= г-з. Напряжение Uпр6(t) с выхода второго усилителя 9 промежуточной частоты поступает на входы фазовращателей 10 на + 90о и 17 на - 90о на выходах которых образуются напряжения: Uпр7(t)= Uпр2cos(Wпрt- t2-K(t)+ 1 t2+пр2+90о+90о)= = -Uпр2cos(Wпрt- t2-K(t)+ 1 t2+пр2), Uпр8(t)= Uпр2cos(Wпрt-