Способ автоматической поверки стрелочных измерительных приборов
Реферат
Изобретение может быть использовано в производстве стрелочных измерительных приборов при их поверке. Подают на вход поверяемого прибора испытательный линейно нарастающий сигнал, осуществляют циклически сканирование шкалы прибора, скорость Si нарастания испытательного сигнала на i-м цикле сканирования устанавливают удовлетворяющей соотношению , где - угловая скорость сканирования; Ii, Ii-1 - номинальные значения i-й и (i-1)-й отметок шкалы; i - угол между i-й и (i - 1)-й отметками шкалы, а погрешность i прибора в i-й отметке шкалы определяют из выражения , где ti - интервал между моментами времени, соответствующими считыванию стрелки в (i - 1)-м и i-м циклах сканирования; i-1 - погрешность прибора на (i - 1)-й поверяемой отметке. Способ имеет повышенную производительность. 1 ил.
Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано в производстве стрелочных измерительных приборов при их поверке.
Известны способы автоматической поверки измерительных приборов, заключающиеся в том, что подают на прибор испытательный сигнал и после установления показаний считывают положение стрелки. Погрешность определяют по расстоянию между поверяемой отметкой и стрелкой. Наиболее близким по технической сущности является способ автоматической поверки измерительных приборов, в котором погрешность показания определяется в виде пропорционального интервала времени, заключающийся в том, что подают поверяемый прибор калиброванный испытательный сигнал, соответствующий какой-либо поверяемой отметке, и после установления показаний с постоянной скоростью сканируют стрелку и отметки поверяемого прибора, расстояние между отметкой и стрелкой определяют в виде интервала времени между моментами считывания отметки и стрелки, которой затем пересчитывают в погрешность показания. Недостатком данного способа поверки является низкая производительность из-за статического режима поверки и сложного алгоритма обработки измерительной информации, включающего разделение образов стрелки и отметок шкалы. Целью изобретения является повышение производительности поверки. Предложенный способ заключается в следующем. При известной градуировочной характеристике шкалы поверяемого прибора: 1, 2, 3, . . . i, N , (1) где i- угол между (i-1)-ой и i-ой поверяемыми отметками, и постоянной скорости сканирования шкалы длительность i-го цикла сканирования (считывающее устройство проходит расстояние в ( 2 +i) рад и оказывается напротив i-ой отметки) определяется как: i= . (2) Скорость ciперемещения стрелки, необходимая для того, чтобы она за время i-го цикла прошла расстояние i между (i-1)-ой и i-ой отметками, ci= . (3) Для перемещения стрелки между (i-1)-ой и i-ой отметками со скоростью ci сигнал в i-ом цикле на входе прибора должен изменяться со скоростью Si: Si= , (4) где Ii, Ii-1 - номинальные значения i-ой и (i-1)-ой отметок. Тогда, при задании на вход прибора в i-ом цикле линейно нарастающего со скоростью Si сигнала и скорости сканирования , интервал между моментами времени, соответствующими считыванию стрелки в (i-1)-ом и i-ом циклах, должен быть равен времени i. Однако при наличии погрешности поверяемого прибора стрелка переместится за время i на угол, отличный от угла iна величину i абсолютной погрешности, и поэтому считывание произойдет через интервал времени ti, отличный от i. В этом случае искомая абсолютная погрешность iбудет равна: i= (ti-i) . (5) Учитывая, что, в общем случае, интервал времени ti определяется между моментом i-1считывания (i-1)-го положения стрелки (погрешность i-1 относительно i-1)-ой поверяемой отметки) и моментом iсчитывания i-го положения стрелки (погрешность i относительно i-ой поверяемой отметки) окончательно для погреш- ности i имеем: i= t1-i-i-1 . (6) Сущность изобретения, таким образом, состоит в том, что в качестве испытательного сигнала используют линейно нарастающей сигнал, сканирование шкалы осуществляют циклически, погрешность iприбора в i-ой поверяемой отметке шкалы определяют из выражения (6), а скорость нарастания испытательного сигнала Si на i-ом цикле сканирования устанавливают удовлетворяющей соотношению (4). Отличиями способа, повышающими производительность поверки, являются: осуществление ее при динамическом входном испытательном сигнале и исключение необходимости считывания отметок шкалы, упрощающее алгоритм обработки измерительной информации. На чертеже изображена упрощенная структурная схема устройства для реализации предложенного способа. Устройство содержит поверяемый измерительный прибор 1, к входу которого подключен управляемый источник 2 калиброванных входных сигналов. Положение стрелки прибора 1 определяется считывающим устройством 3, которое через формирователь выходных сигналов 4 подключено к устройству 5 регистрации и обработки информации, содержащему микропроцессор 6, таймер 7, запоминающее устройство 8 и устройство 9 вывода. Блок 5 подключен к входу управления источника 2. Способ автоматической поверки реализуется следующим образом. После запуска системы она настраивается на тип поверяемого прибора, для чего в запоминающее устройство 8 блока 5 вводят градуировочную характеристику шкалы поверяемого прибора в виде ряда (1), а также формулы (4) и (6). По формуле (4) вычисляются необходимые скорости Si нарастания входного сигнала для всех циклов сканирования. Для устранения систематической ошибки, перед поверкой стрелка прибора выставляется на отметку, соответствующую нулевому входному сигналу и в запоминающее устройство 8 заносится начальное значение 0= 0. По сигналу "пуск" с блока 5 устройство 3 начинает сканирование со скоростью . После установления постоянной скорости сканирования устройством 3 фиксируется момент считывания начального положения стрелки, по которому микропроцессор 6 запускает блок 2, в результате чего на вход проверяемого прибора 1 начинает подаваться линейно возрастающий сигнал с заранее определенной требуемой скоростью, а также производится пуск таймера 7. В моменты считывания стрелки прибора отсчитывающим устройством 3 оно, через блок 4, подает сигналы на микропроцессор 6, который по ним производит анализ таймера 7 и определяет моменты считывания t1I , t2I , . . . , tnI и передает их в запоминающее устройство 8. Одновременно, моменты времени t1I , t2I , . . . tnI микропроцессор 6 выдает на блок 2 сигнал, изменяющий требуемым образом скорость линейного нарастания входного сигнала. После фиксации последнего момента tnI микропроцессор 6 вычисляет по заложенным формулам интервалы ti, как разность между tiI и ti-1I и погрешность iприбора в поверяемых точках. По окончании поверки результаты распечатываются блоком 9. (56) Безикович А. Я. и др. Автоматизация поверки электроизмерительных приборов. Л. : Энергия, 1976, с. 69-71.Формула изобретения
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПОВЕРКИ СТРЕЛОЧНЫХ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ПРИБОРОВ, включающий подачу на вход поверяемого прибора испытательного сигнала, сканирование с постоянной скоростью шкалы поверяемого прибора, определение моментов времени, соответствующих считыванию стрелки, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности поверки, в качестве испытательного сигнала используют линейно нарастающий сигнал, сканирование шкалы поверяемого прибора осуществляют циклически, погрешность i прибора в i-й поверяемой отметке шкалы определяют из выражения Yi= ti-Yi-Yi-1, где - погрешность прибора на (i - 1)-й поверяемой отметке; Ji - угол между i-й и (i - 1)-й отметками шкалы; ti - интервал между моментами времени, соответствующими считыванию стрелки в (i - 1)-м и i-м циклах сканирования; - угловая скорость сканирования, а скорость нарастания испытательного сигнала Si на i-м цикле сканирования устанавливают удовлетворяющей соотношению Si= , где Ii, Ii-1 - номинальные значения соответственно i-й и (i - 1)-й отметок.РИСУНКИ
Рисунок 1