Автомат для горячей навивки пружин

Автомат для горячей навивки пружин

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

202062

ОПИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскин

Социалистическин

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 02.Ч111,1965 (№ 1021126/25-27) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 14.1Х.1967. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 2.XI I.1967

Кл. 7d, 2

МПК В 21f

УДК 621.778.27.06-52 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете улииистров

СССР

Авторы изобретения

Г. П. Фуга, Г. Д. Крылов, Б. С. Смирнов и А. Ф. Некипелый

Специальное конструкторское бюро № 9

Заявитель

АВТОМАТ ДЛЯ ГОРЯЧЕЙ НАВИВКИ ПРУЖИН

Известны автоматы для горячей навивки пружин из мерных прутков, состоящие из станины, шпинделя, снабженного вращающейся оправкой и приспособлением для зажима конца прутка на оправке перед навивкой, механизма задачи шага пружины и механизма съема готовой пружины.

Описываемый автомат для горячей навивки пружин из мерных прутков позволяет сохранить постоянный шаг при съеме пружины.

Шаг этого механизма съема снабжен индивидуальным приводом и выполнен в виде смонтированной на стойке соосно с оправкой подвижной втулки, в прорези которой размещен свободный конец рычага, устанавливаемый при навивке заподлицо с торцом втулки и упирающийся под действием пружины в опорный виток пружины при провороте оправки.

На фиг. 1 показана кинематическая схема автомата; на фиг. 2 — схема относительного положения копира и оправки в процессе навивки пружины; на фиг, 3 — положение механизмов после навивки пружины; на фиг. 4— положение механизмов после вывода оправки из конуса шпинделя перед проворотом оправки.

Привод автомата содержит электродвигатель 1, ременную передачу 2, электромагнигную муфту 3, электромагнитный тормоз 4 и редуктор б, движение с которого передается на полый вал б. На одном конце вала установлен шпиндель 7 с шестерней, движение с которой передается через шестерню 8 на копир 9 с кронштейном 10, установленный в ста5 нине 11. Копир 9 предназначен для задачи шага навиваемой на оправку пружины.

На торце шпинделя установлен клиновой кулачок 12, предназначенный для упора конца прутка, задаваемого для навивки, а также

10 для направления первого опорного витка. Кулачок 18, закрепленный на шпинделе, воздействующий на концевой выключатель 14, предназначен для подачи на счетное устройство импульсов, соответствующих количеству нави15 тых витков.

В отверстие шпинделя 7 своим коническим хвостови ком входит оправка 15, закрепленная на подшипниковых опорах в кронштейне 1б.

Последний соединен тягой с поршнем 17, ко20 торый обеспечивает поджатие оправки к шпинделю.

Оправка через редуктор 18 связана с двигателем 19, например гидродвигателем, предназначенным для проворота оправки перед

25 съемом пружины для устранения сцепления пружины с оправкой.

Для съема пружины с оправки служит кронштейн-съемник 20, в котором смонтирована подвижная в осевом направлении втулка 21, 30 зафиксированная от проворота шпонкой 22.

202062

Втулка предназначена для создания увеличенного размера между шпинделем и съемником по сравнению с размером пружины после ее навивки, что облегчает удаление пружины из зоны навивки. На втулке установлен кулачок

28, воздействующий на концевой выключатель 24 при выводе оправки из конуса шпинделя. При этом отключается отвод и включается проворот оправки.

В прорези втулки 21 установлен клиновой рычаг 25, качающийся на оси и снабженный пружиной 26. Ход рычага ограничен упором

27. Клиновой рычаг предназначен для предотвращения возможности проворота пружины при провороте оправки перед съемом. Для зажима конца прутка на оправке служит механизм зажима, состоящий из зажима 28, установленного в корпусе шпинделя, тяги 29, проходящей внутри полого вала 6 и зафиксированной от проворота шпонкой 80, и поршня

3l, предназначенного для привода зажима 28.

При ходе поршня влево осуществляется зажатие конца прутка на оправке, при ходе вправо — освобождение.

На конце штока поршня 31 установлен кулачок 82, воздействующий на концевой выключатель 88, который дает команды на включение или останов привода.

На валу б установлен механизм 84, останавливающий вал при вертикальном положении зажима, что необходимо для зажима конца очередного прутка. В цепи гидропривода поршня 81 при перемещении последнего влево, т. е. при зажатии конца прутка на оправке установлено реле 85 давления. При достижении установленного давления, свидетельствующего о зажиме конца прутка на оправке, дается сигнал на освобождение от фиксации вала б механизмом 84.

Управление поршнем 81 осуществляется реверсивным золотником 86 с магнитами 87 и

38. Управление поршнем 17 осуществляется реверсивным золотником 89 с магнитами 40, 41, которые получают сигналы от конечных выключателей 42 и 48, в крайних положениях кронштейна 16. Управление гидродвигателем

19 осуществляется от реверсивного золотника

44 с магнитом 45. При навивке пружины радиальное поджатие последнего витка осуществляется роликом 46.

Автомат работает следующим образом.

Пруток закладывается концом на оправку 15 под зажим 28 до упора в клиновой кулачок

12. При включении магнита 87 рабочая жидкость, поступая в переднюю полость цилиндра, смещает поршень 31 влево и через тягу

29 .поворачивает зажим 28, зажимая конец прутка на оправке 15. При достижении заданного давления в гидросистеме срабатывает реле 35 давления, давая команду на освобождение вала б от фиксации механизмом 84. В конце хода поршня 31 от кулачка 82 концевой выключатель 83 выключает тормоз 4 и включает муфту 3. Начинается навивка прудкины. В конце навивки упорный ролик 46

Предмет изобретения

Автомат для горячей навивки пружин из

55 мерных прутков, состоящий из станины, шпинделя, снабженного вращающейся оправкой и приспособлением для зажима конца прутка на оправке перед навивкой, механизма задачи шага пружины и механизма съема готовой

60 пружины, отличающийся тем, что, с целью сохранения постоянного шага при съеме,пружины, механизм съема снабжен индивидуальным приводом и выполнен в виде смонтированной на стойке соосно с оправкой подвижной втул65 ки, в прорези которой размещен свободный

50 поджимает последний виток пружины. Торцовую подгибку опорного витка обеспечивает подвижная втулка 21. После навивки установленного на счетчике нужного количества витков дается импульс на включение механизма

84 фиксации шпинделя, отключение муфты 3, включение тормоза 4, выключение магнита 87 и включение магнита 88. Поршень 81 перемещается вправо, при этом зажим 28 поднимается, освобождая конец пружины на оправке, кулачок 82 нажимает на концевой выключатель 83, который дает импульс на включение магнита 41 и отключение магнита 40. Рабочая жидкость, поступая в заднюю полость цилиндра, перемещает поршень 17 вправо, который толкает кронштейн 16 с оправкой 15. Оправка 15 вместе с навитой пружиной и подвижной втулкой 21 перемещается вправо до упора втулки 21 в неподвижную стойку. При этом кулачок 28 нажимает на концевой выключатель 24, который отключает магнит 41 отвода оправки и включает магнит 45 проворота оправки. Гидродвигатель 19 через редуктор 18 вращает оправку с пружиной до упора ее конца в клиновой рычаг 25. Последний, будучи утоплен тормозом навитой пружины, при вращении пружины выходит в образовавшееся пространство и становится в положение против конца витка. Пружина останавливается, а оправка 15 продолжает вращаться, при этом сцепление пружины с оправкой нарушается.

Время проворота оправки ограничивает реле времени, которое включается одновременно с включением гидродвигателя, т. е. концевым выключателем 24. После проворота реле времени дает команду на включение магнита 41, вследствие чего происходит отвод оправки 15 с кронштейном 16. Оправка 15 выходит из пружины, и последняя свободно удаляется из зоны навивки. При завершении отхода оправки включается конечный выключатель 48, переключаются магниты 40 и 41, и все механизмы возвращаются в исходное положение.

При навивке левых пружин зажим 28 устанавливается в нижнем положении, изменяется направление вращения шпинделя, пруток задается снизу оправки, а клиновой рычаг устанавливается с диаметрально противоположной стороны подвижной втулки 21.

202062 конец рычага, устанавливаемый при навивке заподлицо с торцом втулки и упирающийся

6 под действием пружины в опорный виток пружины при провороте оправки.

202062 л аю 6 ею

4 ф

Уиг 4

Составитель Л. Савостин

Редактор Т. Данилова Техред Л. Я. Бриккер Корректоры: Е. Ф. Полионова и Н. И. Быстрова

Заказ 3842)13 Тираж 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д, 4

Типография, пр. Сапунова, 2