Устройство для обеспечения опоры и управления средствами прижима и удержания петель в автоматической прямой вязальной машине

Устройство для обеспечения опоры и управления средствами прижима и удержания петель в автоматической прямой вязальной машине

Реферат

 

Устройство содержит пластину, расположенную над основаниями игл и снабженную двумя вертикальными канавками 11 для каждой рабочей зоны Z, в которой в вертикальном направлении скользят небольшие полосы 12а, 12в. Качающийся рычаг 20 для каждой пары небольших полос 12а, 12в действует на них двумя плечами 21а, 21в, в то время как третье плечо 21с подвергается действию зубчатой рейки 4. Отрезки 18а, 18в шарнирно прикреплены к каждой небольшой полосе 12а, 12в и несут жестко прикрепленные к нижнему концу средства 23 прижима, которые проходят по всей длине рабочей зоны Z. Канавки определяют одновременно происходящие колебания в противоположных направлениях в течение их движения по вертикали с тем, чтобы обеспечить взаимное изменение положения средств 23 прижима петель, в начале и в конце каждой рабочей зоны Z расположен ряд средств для удержания петель. 3 з.п. ф-лы, 8 ил.

Известно, что основания игл в автоматической прямой вязальной машине, поверх которых скользит каретка, совершая движение вперед и назад, снабжены щелями, отстоящими друг от друга на равном расстоянии и перпендикулярными направлению перемещения каретки.

Функция каретки заключается в том, чтобы последовательно приводить в действие иглы, расположенные изнутри щели.

Приведение игл в действие означает, что они приподняты, т.е. они скользят с внутренней стороны щели до тех пор, пока не выйдут на определенную длину над основаниями игл, а затем они опускаются с тем, чтобы образовать петли, которые составляют вязальный ряд. Приведение в действие достигается посредством взаимодействия средств, например пластин, которые могут быть введены в одни и те же щели, и ряда кулачков, которые располагаются во внутренних стенках каретки.

Иглы последовательно приподнимаются для образования групп из нескольких единиц, соответствующих одной или более так называемым рабочим зонам, в динамике располагающимся под кареткой.

В наиболее передовых с точки зрения технологии машинах создано несколько групп кулачков, называемых рабочими единицами, поэтому вдоль оснований игл определено несколько рабочих зон с последующим образованием нескольких вязаных рядов. Оптимальный выход при вязке ткани после описанных операций достигается в том случае, если последний вязаный ряд не тянется вверх поднимаемыми иглами. Может также оказаться необходимым прижать вниз короткий участок последнего ряда вязаной ткани, расположенного непосредственно далее по ходу от каждой рабочей зоны, т.е. непосредственно далее по ходу от зоны, подвергаемой воздействию игл в стадии их возврата к так называемому положению покоя.

Из немецкой заявки на патент N OS3336781 известно устройство, которое содержит изогнутый стержень, выполненный за одно целое с кареткой, расположенной в соответствии с продольными головками оснований игл и ориентированной параллельно последним с тем, чтобы оказаться в зоне, подвергаемой динамическому воздействию поднимающимися иглами и практически в соприкосновении с последним рядом вязаной ткани, прижимая ее вниз.

Стержень, оказавшийся под частями игл, выходящих из оснований игл, препятствует подъему ткани, когда подняты иглы.

Известны такие стержни, а также и другие средства, имеющие подобные отличительные признаки их работы и конструкцию и носящие название "средства прижима петель". В указанной заявке устройство также содержит диск, удерживаемый кареткой, расположенной непосредственно далее по ходу от рабочей зоны игл и ориентированный параллельно направлению перемещения каретки с тем, чтобы прижать в нижнем направлении часть только что связанного последнего ряда.

Упомянутый диск, а также другие устройства с подобными отличительными признаками их работы и конструкций называются средствами удержания петель.

В патенте США N 4463577 создано устройство, обеспечивающее опору средств для прижима петель, которое должно быть объединено с ползуном, скользящим над основанием игл по одной из направляющих для нитей. Ползун можно тянуть по направляющей посредством каретки с помощью специальных средств, например соответствующих пальцев, которые образованы на каретке и действуют надлежащим образом.

Средства для прижима петель попарно расположены на каретке и могут быть приведены в действие, соотносясь по фазе с перемещением каретки. В каждой паре средства для прижима петель сконструированы так, чтобы работать в обоих направлениях перемещения каретки, и они должны соответствующим образом приводиться в действие согласно направлению перемещения каретки. С этой целью, а также для обеспечения возможности их влияния на всю работу зоны взаимосвязанных с ними иглу группы средств для прижима петель расположены на каретке попарно и наклонно поперечно по отношению к основаниям игл и поочередно прижимают вязаную ткань.

Средства для удержания петель введены между каждой группой средств для прижима петель и подвергаются действию пружин, которые прижимают их к последнему ряду связанной ткани выше по ходу и ниже по ходу от каждой рабочей зоны игл.

Из патента США N 4501132 известно устройство, обеспечивающее опору средств для прижима петель, которое содержит небольшую вертикальную полосу, совершающую колебания параллельно плоскости симметрии оснований игл, причем к основанию этой полосы крепятся два небольших наклонных стержня. Колебание небольшой полосы в каждом направлении определяется согласно направлению перемещения каретки так, что каждый небольшой стержень оказывается в горизонтальном положении, прижимая вязаный ряд в рабочей зоне игл.

Средства прижима петель, расположенные последовательно и удерживаемые кареткой машины, на которой они работают, приводятся в действие посредством кулачковых канавок, образованных на основаниях игл и действующих на соответствующие пальцы, взаимосвязанные с устройством, обеспечивающим опору средств прижима петель.

В патенте Швеции N 382361 описано устройство, удерживающее пару расположенных последовательно средств прижима петель, которые могут поочередно приводиться в действии в соответствии с направлением перемещения каретки. Средства прижима петель шарнирно крепятся к устройству так, что посредством их вращения они могут быть приведены в рабочее или нерабочее состояние. Средства удержания петель, состоящие из пары дисков, расположенных последовательно, также удерживаются устройством и действуют как выше по ходу, так и ниже по ходу от рабочей зоны игл.

Из европейской заявки на патент N 86830241.5 известно устройство, содержащее стержни, расположенные под основаниями игл, ориентированные перпендикулярно направлению перемещения каретки, которые могут подниматься или опускаться соответствующими кулачками, образованными на каретке так, чтобы их концы устанавливались между последними связанными рядами ткани в той зоне, где иглы подняты, удерживая ткань в нижнем положении.

Это устройство содержит пластины, находящиеся выше по ходу и ниже по ходу от рабочих зон игл. Назначение таких пластин заключается в прижатии ткани вниз (удержание петель) как перед рабочей зоной, так и после нее.

В заявке N 4961В/87 описано устройство для обеспечения опор, а также для регулирования и проверки средств для удержания петель и средств для прижима петель в автоматической прямой вязальной машине. Это устройство содержит коробообразный элемент, прикрепленный к каретке машины, вертикальную пластину, выполненную за одно целое с коробообразным элементом и расположенную поверх оснований игл, ряд небольших полос, расположенных в вертикальных канавках, выполненных на пластине, качающийся рычаг для каждой пары небольших полос, действующий двумя плечами на относительно небольшие полосы, а третьим плечом зацепляющийся с зубчатой рейкой, на которую действует шестерня шагового двигателя.

Средства для прижима петель или удержания петель крепятся к нижним концам небольших полос.

Вращение шагового двигателя в обоих направлениях определяет в том же направлении вращение качающихся рычагов с последующим подъемом и опусканием небольших полос, соответственных четных и нечетных. Таким образом, приводя двигатель в действие в любом направлении, можно управлять приведением в действие средств прижима петель или удержания петель в соответствии с каждым направлением перемещения каретки.

Цель изобретения заключается в создании устройства, которое пригодно для обеспечения опоры и для управления средствами прижима петель, действующими на ткань, связанную по всей длине рабочей зоны игл.

Еще одна цель этого изобретения заключается в создании устройства, которое пригодно для приведения в действие средств прижима и удержания петель в ответ на перемещение каретки в обоих направлениях без наложения ограничений на функционирование и производительность машины. Кроме того, устройство должно быть реализовано с помощью технического решения, которое отличается простотой и малой стоимостью.

Упомянутые цели достигаются посредством устройства, обеспечивающего опору средств для прижатия петель и средств для удержания петель и управления этими средствами, причем средства для удержания и прижима петель сконструированы так, чтобы прижать соответствующие части вязаной ткани, образованной на автоматической прямой вязальной машине, причем эти части в динамике располагаются вблизи от по меньше мере одной рабочей зоны игл машины, а иглы содержат по меньшей мере одно основание, поверх которого скользит каретка, выполняя движение вперед и назад для приведения игл в действие, при этом иглы располагаются в основании. Устройство содержит пластину, удерживаемую в вертикальном направлении опорными средствами над основанием для игл и снабженную по меньшей мере на одной из боковых сторон по меньшей мере двумя вертикальными канавками для каждой рабочей зоны, расположенными поперечно последней, в которой размещается равное количество небольших полос с возможностью их скольжения в вертикальном и осевом направлениях противоположно соответственно подъему и опусканию, качающийся рычаг для каждой пары небольших полос, шарнирно подсоединенный к пластине и снабженный двумя плечами, действующими их свободными концами на соответствующие небольшие полосы, а также третьим плечом подвергаемый действию приводных средств, пригодных для осуществления соответствующего качательного движения качающихся рычагов в противоположных направлениях, находящихся в плоскостях, параллельных упомянутой пластине, с тем, чтобы обеспечить перемещение четных небольших полос соответственно подъему и одновременное перемещение нечетных небольших полос соответственно опусканию и наоборот. При этом упомянутое устройство отличается тем, что оно содержит отрезок для каждой небольшой полосы, шарнирно прикрепленный к ней одним концом и расположенный по вертикали с тем, чтобы иметь возможность качания в противоположных направлениях перпендикулярно пластине, средства прижима петель, прикрепленные к нижнему концу небольших полос и проходящие по всей длине рабочей зоны, иглы, приводные средства для упомянутых отрезков, предназначенных для того, чтобы заставить их одновременно совершать качательное движение в противоположных направлениях, перпендикулярных указанной плоскости в течение их скольжения в вертикальном направлении с тем, чтобы обеспечить взаимное изменение положения средств прижима петель, ряд средств удержания для петель, располагающихся и действующих в начале и конце каждой рабочей зоны.

На фиг.1 представлен схематический вид в перспективе устройства, взаимосвязанного с кареткой прямой вязальной машины; на фиг.2 и 3 - устройство в двух рабочих положениях, связанных с двумя направлениями перемещения каретки; на фиг.4 и 5 - сечение А-А на фиг.2; на фиг.6 и 7 - сечение Б-Б на фиг.2; на фиг.8 - узел I на фиг.3.

В устройстве позициями 15 и 16 обозначены основания игл в автоматической прямой вязальной машине, удерживаемой известным способом с помощью рамы (не показана).

Основания 15 и 16 игл снабжены отстоящими на равном расстоянии друг от друга щелями (не показаны), с внутренней стороны которых расположены иглы 17. Поверх оснований игл скользит каретка 5, установленная с возможностью перемещения вперед-назад параллельно основаниям игл.

Создан электронный блок управления (не показан), назначение которого заключается в управлении включением и выключением рабочих узлов, выполненных на каретке, для приведения игл в действие в соответствии с направлениями, содержащимися в программе вязания.

Иглы 17 последовательно приводятся в действие в одной или более зонах Z, динамически расположенных под кареткой 5.

На фиг.2 и 3 выполнено две рабочие зоны Z для игл 17, которые приводятся в действие равным количеством рабочих узлов, взаимосвязанных с кареткой 5.

Коробчатый элемент 1 крепится к верхней части каретки 5, например, посредством двух опорных шпилек 3. Пластина 10 выполнена заодно с элементом 1 и расположена по вертикали над основаниями 15 и 16 игл в симметричном положении относительно них. Пластина 10 с одной из сторон снабжена рядом канавок 11, расположенных попарно, при этом канавки каждой пары расположены в поперечном направлении по отношению к рабочим узлам, а следовательно, и по отношению к соответствующим рабочим зонам Z. Назначение канавок 11 каждой пары, взаимосвязанной с каждой зоной Z, заключается в приеме и направлении равного количества небольших полос 12а и 12b, соответственно четных и нечетных, так что последние могут скользить в осевом направлении по вертикали - в противоположных направлениях а и s, соответственно при подъеме и опускании.

Небольшие полосы 12а и 12b каждой пары, связанные с каждой зоной Z, находятся во взаимном динамическом взаимоотношении.

Для каждой пары небольших полос выполнен качающийся рычаг 20, шарнирно прикрепленный к пластине 10 в центральном положении по отношению к тем же самым небольшим полосам с тем, чтобы иметь возможность качения вокруг оси, перпендикулярной пластине 10, согласно противоположному направлению m и n. Два плеча 21а и 21b качающегося рычага 20 устанавливаются их свободными концами в соответствующих седлах 13, выполненных на соответствующих небольших полосах 12а и 12b. Третье плечо 21с, идущее вверх от каждого качающегося рычага, входит в зацепление с приводными средствами 2.

В примере, приведенном на фиг.2 и 3, выполнено две зоны Z, следовательно, при наличии двух пар небольших полос 12а и 12b здесь имеется два качающихся рычага 20, от которых отходит два плеча 21с.

Приводные средства 2 содержат зубчатую рейку 4, расположенную поверх пластины 10 и параллельно ей с возможностью перемещения в осевом направлении в противоположных направлениях l и r, с зацеплением с шестерней 8, закрепленной на валу 9 двигателя 14, расположенном с внутренней стороны элемента 1. К обоим концам рейки 4 прикреплены две концевые детали 6а и 6b, снабженные углублениями 7, пригодными для захождения в них свободных концов плеч 21с.

Вращение вала 9 и шестерни 8, осуществляемое двигателем 14, согласно указанному направлению с вызывает перемещение зубчатой рейки соответственно в направлении l, при этом качающиеся рычаги 20 совершают колебательное движение в направлении m для опускания в направлении а четных небольших полос 12а, при этом нечетные небольшие полосы 12b поднимаются в направлении s. Напротив, вращение двигателя 14 в направлении d приводит к перемещению зубчатой рейки в направлении r с последующим поворотом качающихся рычагов 20 в направлении r и перемещением небольших полос 12а и 12b в направлениях, противоположных преды-дущим.

Приведение в действие двигателя 14 с перемещением рейки 4 в каждом направлении осуществляется каждый раз таким образом, что направлениe каретки меняется на обратное.

Небольшие полосы 12а и 12b удерживают, будучи прикрепленными к ним одним из их концов, отрезки 18а и 18b, которые остаются повернутыми вниз и могут колебаться в направлениях т и u, лежащих в вертикальных плоскостях и перпендикулярных пластинам 10.

Средства 23 прижима петель изготавливаются заодно со свободными концами 18а и 18b, которые состоят из нескольких небольших стержней 24а и 24b, имеющих приемлемую L-образную форму. Небольшие стержни 24а и 24b, взаимосвязанные с каждой парой небольших полос 12а и 12b, проходят по горизонтали, при этом каждый из них проходит по направлению к небольшой полосе, взаимосвязанной с оставшимся небольшим стержнем, и по всей длине рабочей зоны Z.

На противоположных сторонах рабочей зоны Z пальца 25 также созданы отрезки 18а и 18b, предназначенные для установки и скольжения, когда небольшие полосы находятся в нижней части их перемещения, вдоль направляющих средств, состоящих из соответствующих кулачков канавок 26а, связанных с четными небольшими полосами 12а, и вдоль направляющих средств, состоящих из кулачковых канавок 26b, связанных с нечетными небольшими полосами. Назначение кулачковых канавок 26а и 26b, следующих по вертикали и в боковом направлении по отношению к каждой паре небольших полос, заключается в том, чтобы осуществлять и направлять качание отрезков 18а и 18b в направлениях t и u (фиг. 5 и 7) с тем, чтобы обеспечить одновременное прохождение опускаемого небольшого стержня и поднимаемого небольшого стержня, которые меняют их взаимное положение. Для этой цели канавки 26а и 26b, связанные с каждой парой небольших полос, снабжены петлями 38а и 38b, каждая из которых повернута в противоположную сторону по отношению к другой (фиг.4 и 6).

На фиг. 4 и 5 представлены два последовательных положения, занимаемых отрезком 18а в течение движения s подъема связанной с ним небольшой полосы 12а.

На фиг. 6 и 7 представлены два последовательных положения, занимаемых отрезком 18b, противоположным отрезку 18а, в течение движения а опускания связанной с ним небольшой полосы 12b.

Перемещение в противоположных направлениях т и u отрезков 18а и 8b, которое происходит тогда, когда пальцы 25 последних проходят вблизи от петель 38а и 38b, обеспечивает прохождение на той же самой высоте двух относительно небольших стержней 24а и 24b, которые создали бы помехи друг другу, если бы пути отрезков были совершенно прямыми (фиг.5 и 7).

Устройство также содержит ряд средств 30 удержания петель, расположенных выше по ходу и ниже по ходу от каждой рабочей зоны Z, количество которых на единицу превышает количество рабочих узлов, выполненных в каретке; в представленном здесь примере, поскольку выполнено две рабочие зоны Z с устройством взаимосвязано три средства 30 для удержания петель, два из которых помещены по концам пластины 10 и одно расположено между двумя парами канавок.

Как показано на фиг.8, каждое средство 30 для удержания петель содержит параллелепипедный блок 29, прикрепленный известным способом, например посредством винтов, к идущему в нижнем направлении удлинению 36 пластины 10. Вокруг блока 29 расположен каркас 28, внутреннее отверстие которого по размеру таково, чтобы обеспечить возможность его скольжения по вертикали в направлениях а и s, а не по горизонтали по отношению к блоку 29.

Эластичные средства, состоящиe из пары пружин 27, вставлены между нижней поверхностью блока 29 и соответствующей верхней поверхностью основания каркаса 28 так, что их эластичность постоянно удерживает каркас опущенным посредством определенного заданного давления.

Заодно с нижней стороной основания каркаса 28 выполнен клинообразный элемент 31, причем его вершина повернута вниз, с параллельным и симметричным ориентированием по отношению к основаниям игл. Клинообразный элемент 31, являющийся частью средств удержания петель, которые прижимают только что образованную вязаную ткань, может быть прикреплен к каркасу известными средствами или выполнен вместе с ними в одном корпусе.

Первая небольшая пластина 32 крепится, например, посредством винтов 37 поверх блока 29, препятствуя сходу каркаса 28 с его посадочного места.

Вертикальные края 33 небольшой пластины имеют такую форму, чтобы образовать канавки 26а и 26b, взаимодействующие с сопрягающими с ними выпуклостями 34, выполненными на вертикальных краях второй небольшой пластины 35, в равной степени прикрепленной к боковой стороне удлинения 36, противоположного блоку 29.

Шаговый двигатель позволяет точно регулировать давление на небольшие полосы, а следовательно, и на ткань, кроме того, средства прижима петель действуют на всю длину рабочей зоны с возможностью быстрой и легкой взаимозаменяемости таких средств, сопровождающейся изменением направления перемещения каретки.

Весьма важное преимущество заключается в возможности электронного управления подъемом и опусканием небольших полос 12в и 12b для приведения в действие средств прижима петель в непосредственной близости от зон Z посредством импульсов, подаваемых к двигателю 14 электронным блоком управления согласно соответствующим направлениям, надлежащим образом введенным в программу вязания. Посредством направлений, введенных в программу, можно проверить давление средств прижима петель на ткань с помощью возможности управления вращением шагового двигателя.

Непосредственно ниже по ходу от каждый зоны Z действуют соответствующие средства 30 удержания петель, которые прижимают в нижнем направлении ряд только что связанной ткани.

Пружины 27 с одной стороны действуют на клинообразный элемент 31, чтобы заставить его оказывать заданное давление на ткань, а с другой стороны они позволяют каркасу 28, а следовательно, и элементу 31 подниматься при наличии возникающих помех. Фактически клинообразная форма элемента 31 создана специально для того, чтобы избежать помех как со стороны игл, находящихся ниже по ходу на стадии подъема, так и со стороны игл, находящихся выше по ходу на стадии опускания.

Формула изобретения

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ОПОРЫ И УПРАВЛЕНИЯ СРЕДСТВАМИ ПРИЖИМА И УДЕРЖАНИЯ ПЕТЕЛЬ В АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПРЯМОЙ ВЯЗАЛЬНОЙ МАШИНЕ, выполненными с возможностью прижатия соответствующих частей вязаной ткани, расположенных вблизи по меньшей мере одной рабочей зоны игл машины, имеющих по меньшей мере одно основание, поверх которого установлена с возможностью возвратно-поступательного движения каретка для привода в действие игл, содержащее пластину, удерживаемую в вертикальном положении опорными элементами над основанием игл, имеющую по меньшей мере с одной из ее сторон по меньшей мере две вертикальные канавки для каждой рабочей зоны, расположенные с двух сторон по отношению к последней, внутри каждой из которых установлено равное количество небольших полос с возможностью их скольжения по вертикали и аксиально в противоположных направлениях, соответственно подъема и опускания, качающийся рычаг для каждой пары полос, шарнирно прикрепленный к пластине и имеющий два плеча, воздействующие своими свободными концами на соответствующую полосу, и третье плечо, воздействующее на зубчатую рейку, движущуюся над пластиной в противоположных направлениях параллельно пластине, и входящую в зацепление с рейкой с возможностью ее перемещения шестерню, вращающуюся посредством вала, соединенного с шаговым двигателем, связанным с коробчатым элементом, и концевые элементы для каждого качающегося рычага, прикрепленные к рейке и имеющие седло, внутри которого расположен свободный конец третьего плеча так, что качающиеся рычаги имеют возможность раскачивания в противоположных направлениях в плоскостях, параллельных пластине, для обеспечения перемещения четных полос в направлении подъема и одновременного перемещения нечетных полос в направлении опускания и наоборот, средства прижима петель прикреплены к нижнему концу небольших полос и состоят из стержней L-образной формы, проходящих по всей длине рабочей зоны игл, а средства удержания петель расположены в начале и в конце каждой рабочей зоны игл, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения производительности, оно дополнительно содержит отрезки для небольших полос и приводные средства для отрезков, при этом каждый из отрезков одним концом шарнирно прикреплен к небольшой полосе и вертикально расположен с возможностью раскачивания в противоположных направлениях, перпендикулярных к пластине, причем последняя имеет удлинение, а приводные средства предназначены для одновременного раскачивания отрезков при их скольжении по вертикали и взаимного изменения положения средств прижима петель.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что средства удержания петель содержат блок, имеющий форму параллелепипеда, выполненного заодно с удлинением пластины, идущим вниз и расположенным внутри каркаса с возможностью перемещения в нем в вертикальном направлении, соответственно при подъеме и опускании, упругие средства, воздействующие на каркас для удержания его прижатым в нижнем направлении под заданным давлением, клинообразный элемент, выполненный заодно с основанием каркаса и направленный вершиной вниз для прижатия образованного вязаного полотна, и две пластины, расположенные поперек блока и параллельно пластине.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что имеет направляющие для отрезков и на каждом из них палец, при этом направляющие представляют собой вертикальные кулачковые канавки, расположенные поперечно к каждой паре небольших полос и внутри каждой из которых скользит палец соответствующего отрезка, причем каждая из канавок имеет петлю, повернутую обратной стороной в направлении противоположной канавки для осуществления качания отрезков в противоположных направлениях, лежащих в плоскостях, перпендикулярных к плоскости пластины при прохождении пальцев по канавкам.

4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что вертикальные края одной из пластин средства удержания петель имеют форму, образующую направляющие канавки для отрезков в совокупности с выпуклыми вертикальными краями другой пластины, прикрепленной к боковой стороне удлинения, противоположного блоку.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8