Устройство для непрерывного преобраз'ования стадиометрических координат в прямоугольные

Устройство для непрерывного преобраз'ования стадиометрических координат в прямоугольные

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистичесчих

Республик

t, °

Ф л

Кл. 42m, 14 Ф., Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 26.Ч111.1966 (№ 1099772!26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

МПК G 061

Комитет оо селам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

УДК 681.325.3(088.8) Опубликовано 14.1Х.1967. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 23.XI.1967

Автор изобретения

Б. К. Флегонтов

:Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ НЕПРЕРЫВНОГО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ

СТАДИОМЕТРИЧЕСКИХ КООРДИНАТ В ПРЯМОУГОЛЬНЫЕ

Известно устройство для непрерывного преобразования стадиометрических координат дальномерной радиосистемы в прямоугольные, содержащее одноразрядные сумматоры, распределитель импульсов, элементы считывания и последовательно-поразрядного сравнения кодов чисел, Предложенное устройство отличается от известного тем, что оно содержит кодоносители текущих значений квадратов стадиометрических и прямоугольных координат, триггеры сравнения этих координат по модулю кода и триггеры разности их знака в цепях управления приводом кодоносителей прямоугольных координат, причем выходные шины считывающего устройства через управляемые импульсами распределителя вентили подключены ко входам сумматоров, выходы которых подключены к триггерам сравнения, соединенным через вентили с триггерами знака разности кодов.

Это упрощает устройство и расширяет его функциональные возможности.

На чертеже приведена функциональная схема преобразователя.

Рулонные кодоносители 1 и 2, на которых с помощью отверстий зафиксированы двоичным кодом квадраты текущих значений стадиометрических координат R, и R, механически связаны с выходом радиосистемы и их перемещение осуществляется пропорционально измеряемому расстоянию между береговыми радиостанциями и судном. На кодоносителях 8, 4, 5 двоичным кодом нанесены текущие значения квадратов прямоугольных координат х- ; (а — х)- ; у-. Привод этих кодоносителей осуществляется от отдельных двигателей б и 7, причем перемещение кодоносителя 5 осуществляется в противоположную от кодоносителя 8 сторону.

Кодоноситель 5 имеет отдельную рукоятку 8 для ручной установки требуемого значения радиобазиса (а — х) . С кодоносителями 1 — 5 соприкасаются считывающие устройства 9, 15 подсоединенные к вентилям 10.

Для сравнения кодов чисел используются одноразрядные сумматоры 11 и 12. Коды чисел кодоносителей 1 — 5, считываемые устройством 9, преобразуются из параллельных в

20 последовательные. Для этого вентили 10, пропускающие код каждого разряда на вход сумматоров 11 и 12, открываются последовательно один за другим с помощью импульсов

Ст — С„от распределителя импульсов 18. По25 следний представляет собой обычную схему многопозиционного переключателя, на вход которого подаются импульсы от генератора импульсов 14. Разряды сравнивающих чисел (1т, )2; х2 и (Р )-"; (а — х) одновременно, на30 чиная с младших, поступают по своим кодо202586

)>

/2 7) с о

Составитель Е. Б. Елагин

Редактор Л. А. Утехина Техред А. A. Камышникова Корректоры: С. Ф. Гоптаренко и О. Б. Тюрина

Заказ 3607/3 Тираж 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, д. 2

3 вым шинам на вход сумматоров 11 и 12. В результате сравнения на выходе сумматора

11 получается последовательный ряд импульсов, представляющий собой код числа ф = (R ) — хз, а на выходе сумматора 12—

1 у = (Я )а — (a — Х) .

Импульсы с выходов сумматоров поступают в триггеры сравнения 15. После приема очередных разрядов чисел в триггеры сравнения на вентиль 16 подается импульс С„, который в зависимости от того, какой из разрядов сравниваемых чисел больший, ставит триггер 17 знака их разности в состояние «О» или «1».

После прохождения всех разрядов чисел, триггер знака занимает положение «1», если у, )у>, и «О», если у, (у 1.

Последний импульс с распределителя открывает соответствующий вентиль 18 и двигатель 6 перемещает кодоноситель 8 на адин шаг в сторону изменения величины х для последующего цикла сравнения кодов чисел.

Поиск величины х путем перемещения кодоносителя 8 и последующего сравнения кодов сумматорами 11 и 12 продолжается до тех

riop, пока не наступит равенство величин у, = g = g и система не придет в равновесие.

В этом случае угол поворота вала двигателя б соответствует приращению искомой координаты х.

Аналогично одновременно с поиском координаты х производится сравнение кодов чисел (R, ) з — хз = уз (перемещением кодоносителя 4), которое обеспечивает получение координаты у и запись ее самописцем. Двигатели

6 и 7 привода кодоносителей 8, 4, 5 механически связаны с самописцем 19.

Устройство для преобразования координат может быть использовано при изыскательских и дноуглубительных работах на реках, в судовождении и т. д.

Предмет изобретения

Устройство для непрерывного преобразования стадиометрических координат в прямоIs угольные, содержащее одноразрядные сумматоры, распределитель импульсов, элементы считывания и последовательно-поразрядного сравнения кодов чисел, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и расширения его функциональных возможностей, оно содержит кодоносители текущих значений квадратов стадиометрических и прямоугольных координат, триггеры сравнения этих координат по модулю кода и триггеры разности их знака в цепях управления приводом кодоносителей прямоугольных координат, причем выходные шины считывающего устройства через управляемые импульсами распределителя вентили подключены,ко входа м су ммато ров,,вы ходы которых подключены к триггерам срав30 пения, соединенным через вентили с триггерами знака разности кодов.