Способ магнитной записи цифровой информации
Реферат
Изобретение относится к технике магнитной записи цифровой информации и может использоваться в аппаратуре регистрации и обработки информации систем измерений, вычислительной техники, цифровой звуко- и видеотехники. Цель изобретения - повышение плотности записи. В способе, основанном на записи кодовых групп, последовательностью импульсов чередующейся полярности, в которой полярность первого импульса формируют в соответствии с прямым или обратным кодом группы в целом, длительность импульсов устанавливают в соответствии со значениями нечетных кодовых подгрупп, а наличие и протяженность интервалов между импульсами - в соответствии со значениями четных кодовых подгрупп группы, вводят запись трех начальных или любых последующих пар подгрупп в прямом или обратном коде в зависимости от тех кодов, при которых протяженность сигналов записи минимальна. Способ обеспечивает повышение плотности записи цифровой информации до 4 - 48 бит на минимальный интервал перехода намагниченности. 2 ил.
Изобретение относится к приборостроению, а именно к технике магнитной записи, и может быть использовано в аппаратуре регистрации и обработки информации систем измерений, вычислительной техники, цифровой звуко- и видеотехники.
В известном способе магнитной записи цифровой информации распределяют сигналы входной двоичной информационной последовательности по кодовым группам, производят поразрядное контрольное суммирование по модулю два одноименных разрядов заданного числа кодовых групп с интервалами между группами, не меньшими максимальной длительности групповых сбоев, и формируют сигнал записи кодовых групп в виде дипульса тока, при этом длительность каждого импульса дипульса устанавливают в соответствии со значениями определенных разрядов кодовых групп [1]. Способ не обеспечивает достаточно высокой плотности записи цифровой информации вследствие низкой информативности сигнала записи. Из известных способов магнитной записи цифровой информации наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является способ магнитной записи цифровой информации, заключающийся в распределении сигналов входной двоичной информационной последовательности по кодовым группам, поразрядном контрольном суммировании по модулю два одноименных разрядов заданного числа кодовых групп с интервалами между группами, не меньшими максимальной длительности групповых сбоев, и формировании сигнала записи информационных и контрольных групп в виде последовательности импульсов чередующейся полярности, длительность которых, а также наличие и протяженность интервалов между ними устанавливают в зависимости от значений заданных подгрупп в кодовых группах [2]. Однако указанный способ не обеспечивает достаточно высокой плотности записи цифровой информации вследствие малой информативности сигнала записи. Целью изобретения является повышение плотности записи за счет увеличения информативности сигнала записи. Поставленная цель достигается тем, что в способе магнитной записи цифровой информации, заключающемся в распределении сигналов входной двоичной информационной последовательности по кодовым группам, поразрядном контрольном суммировании по модулю два одноименных разрядов заданного числа кодовых групп с интервалами между группами, не меньшими максимальной длительности групповых сбоев, и формировании сигнала записи информационных и контрольных групп в виде последовательности импульсов чередующейся полярности, длительность которых, а также наличие и протяженность интервалов между ними устанавливают в зависимости от значений заданных подгрупп в кодовых группах, производят оценки длительности сигнала записи каждой кодовой группы в прямом и обратном кодах, суммарных длительностей начальной тройки "импульс-интервал-импульс" и каждой последующей пары "интервал-импульс" сигнала записи для прямых кодов соответствующих им подгрупп кодовой группы, а также суммарных длительностей тех же тройки или каждой пары и приращения длительности интервала для обратных кодов тех же подгрупп, при формировании сигнала записи длительности импульсов, а также наличие и протяженность интервалов между ними в последовательности импульсов устанавливают с учетом значений нечетных и четных подгрупп соответственно информационной или контрольной кодовой группы, а для записи тройки или пары подгрупп устанавливают одновременно прямые или обратные их коды и, соответственно, без приращения или с приращением длительность интервала в зависимости от тех кодов подгрупп, при которых соответствующая суммарная длительность наименьшая, для каждой кодовой группы определяют контрольные подгруппы путем раздельного суммирования по модулю подгрупп, соответствующих импульсам и интервалам, и формируют в сигнале записи группы соответствующие контрольным подгруппам дополнительные интервал и импульс, а в конце сигнала записи данной группы маркерный разделительный интервал эталонной длительности. На фиг. 1 представлена структурная схема устройства для осуществления способа; на фиг.2 - временные диаграммы, поясняющие его сущность. Устройство (фиг. 1) содержит блок 1 задержки и группирования входной последовательности, блок 2 определения поразрядных контрольных сумм заданного числа кодовых групп, блок 3 определения контрольных подгрупп, блок 4 схем ИЛИ, регистр 5 группы, сумматор 6 прямого кода группы, сумматор 7 обратного кода группы, блок 8 сравнения, блок 9 ключевых схем, дополнительный регистр 10 группы, блок 11 оценки суммарной длительности начальной тройки "импульс-интервал-импульс" и каждой последующей пары "интервал-импульс" сигнала записи группы, регистр 12 признаков инверсии подгрупп, блок 13 ключевых схем, формирователь 14 сигнала записи группы, блок 15 записи, блок 16 управления, формирователь 17 управляющих импульсов для режима "Запись", формирователь 18 управляющих импульсов для режима "Чтение", блок 19 воспроизведения, блок 20 дешифрации сигналов воспроизведения, формирователь 21 признаков инвертированных кодов подгрупп группы, формирователь 22 признака инвертированного кода группы, формирователь 23 признака искажений сигнала группы, формирователь 24 кода группы и блок 25 задержки, перегруппирования и контроля выходной последовательности. Блок 1 задержки и группирования информационным входом подключен к входу устройства, а выходом - к информационным входам блока 2 определения поразрядных контрольных сумм, блока 3 определения контрольных подгрупп и блока 4 схем ИЛИ, выход блока 2 определения поразрядных контрольных сумм подключен к вторым информационным входам блоков 3 и 4, выходы которых подключены к соответствующим входам регистра 5 группы, единичные выходы которого подключены к информационным входам сумматора 6 прямого кода и одним входам блока 9 ключевых схем, а нулевые - к информационным входам сумматора 7 обратного кода и другим входам блока 9 ключевых схем. Выходы сумматоров 6 и 7 подключены к информационным входам блока 8 сравнения, выходами подключенного к одним управляющим входам блока 9 ключевых схем и фоpмиpователя 14 сигнала записи гpуппы. Выход блока 9 ключевых схем подключен к информационному входу дополнительного регистра 10 группы, выходами связанного с информационными входами блока 11 оценки длительности подгрупп и блока 13 ключевых схем, выходом подключенного к информационному входу формирователя 14 сигнала записи группы. Выходы блока 11 оценки длительности подгрупп подключены к соответствующим информационным входам регистра 12 признаков инверсии подгрупп, связанного выходами с одними управляющими входами блока 13 ключевых схем и формирователя 14. Один выход формирователя 14 сигнала записи группы подключен к входу блока 15 записи, выходом связанного с выходной шиной устройства "На носитель", а другой выход "Конец группы" подключен к одному из входов блока 16 управления, соединенного с одним из входов формирователя 17 управляющих импульсов для режима записи, подключенного двумя другими входами к управляющим шинам "Запуск" и "Пуск", одним выходом к управляющим входам блоков 1, 2, 3, 4, регистра 5, сумматоров 6 и 7, другим выходом к управляющим входам блоков 8, 9, 11 и 13, регистров 10 и 12, формирователя 14. Блок 16 управления содержит также формирователь 18 управляющих импульсов для режима "Чтение", один выход которого подключен к входу блока 16, связанному с управляющей шиной "Чтение", другой вход подключен к входу блока 16, связанному с одним из выходов блока 19 воспроизведения, подключенного входом к входной шине устройства "С носителя", а выход подключен к управляющему входу блока 20 дешифратора сигналов воспроизведения, связанному с управляющими входами формирователей 21-24, и к управляющему входу блока 25 задержки, перегруппирования и контроля выходной последовательности. Другой выход блока 19 воспроизведения подключен к информационному входу блока 20 дешифрации сигналов воспроизведения, связанному с информационными входами формирователей 21-24, выходы которых подключены к соответствующим выходам блока 20 дешифрации, связанным с информационными входами блока 25 задержки, перегруппирования и контроля выходной последовательности, выход которого подключен к выходной шине устройства. На фиг.2 показаны: а - сигналы исходной двоичной информационной последовательности, подлежащей записи на носитель, сгруппированные для примера в кодовые группы из 37-ми бит каждая, распределенных по пяти нечетным подгруппам из 5-ти бит и четырем четным подгруппам из 3-х бит, при этом кодовые группы, в свою очередь, распределены по блокам из заданного числа кодовых групп, например из восьми (для удобства понимания блоки и входящие в них кодовые группы пронумерованы); б - сигналы задержанной (на чертеже задержка для удобства не показана) и преобразованной исходной последовательности, в которую добавлены контрольные 37-битовые кодовые группы I-9д и II-9д, полученные путем поразрядного суммирования по модулю два одноименных разрядов соответственно первых и вторых восьми кодовых групп, и в которой первые девять кодовых групп отстоят друг от друга и от соответствующих вторых кодовых групп на интервал, не меньший (здесь равный) максимальной длительности групповых сбоев tсб.макс, принятой для простоты равным удвоенной минимальной длительности сигнала записи кодовой группы Тзап.мин, а каждая кодовая группа дополнена двумя контрольными подгруппами (отмечены подчеркиванием снизу), определяемыми путем раздельного суммирования по модулю подгрупп группы, соответствующих импульсам и интервалам в сигнале записи группы; в - сигнал признаков записи кодовых групп в прямом Р(tобр<t)=0 и обратном Р(tобр<t)=1 коде; г - сигналы кодовых групп, представленные в прямом коде (вторая и две последние группы) или в обратном коде (первая группа); д - сигналы признаков записи кодов первых троек подгрупп, соответствующих начальной тройке "импульс-интервал-импульс" сигналов записи групп, и последующих пар подгрупп, соответствующих парам "интервал-импульс" сигналов записи групп, в прямом или обратном коде (нулевые значения сигнала соответствуют прямым кодам троек или пар подгрупп, единичные - обратным кодам троек или пар подгрупп); е - последовательность сигналов записи кодовых групп, каждая из которых представляет последовательность из пяти импульсов чередующейся полярности с интервалами между импульсами или без них, причем длительность импульсов установлена в соответствии со значениями нечетных подгрупп, а наличие и протяженность интервалов между импульсами - в соответствии со значениями четных подгрупп, полярность первых импульсов в них установлена в соответствии со значением соответствующих признаков записи кодовых групп в прямом или обратном коде и каждый сигнал записи группы заканчивается маркерным разделительным интервалом эталонной длительности мри= о; ж - последовательность сигналов воспроизведения (штриховкой отмечен сигнал группы, пораженный групповым сбоем); з - сигналы признака записи кодовых групп в прямом или обратном коде, дешифрованные из полярности первых импульсов сигналов групп; и - сигналы признака конца одной и начала следующей кодовых групп, дешифрованные из сигнала воспроизведения по интервалам мри= =о; к - сигналы признака записи в прямом или обратном коде начальной тройки и каждой последующей пары подгрупп кодовой группы, дешифрованные из сигнала воспроизведения по значению длительности tинт=tинт.i+ tинт.i; л - сигналы признака искажений воспроизведенных сигналов кодовых групп; м - сигналы задержанной (на чертеже задержка для удобства не показана) выходной информационной последовательности кодовых групп, приведенной к исходному (до записи) виду (восстановленная системой помехозащитного контроля искаженная сбоем вторая кодовая группа подчеркнута снизу). При записи входную информацию последовательность двоичных сигналов (фиг. 2 а) подают с входа устройства на вход блока 1 задержки и группирования, с помощью которого осуществляют накопление входной последовательности, ее распределение по кодовым группам с нечетным числом подгрупп, равным, например, 9 и распределение кодовых групп по блокам одинаковой величины, равной, например, 8. В блоке 2 поразрядным суммированием по модулю два одноименных разрядов заданного числа кодовых групп, принятого для примера равным 8, определяют контрольную кодовую группу I-9 доп. для первого блока групп и контрольную кодовую группу II-9 доп. для второго блока групп, предварительно разнесенных в блоке 1 друг от друга на интервал, по длительности не меньший максимальной длительности групповых сбоев и равным в данном примере удвоенной величине минимальной протяженности сигнала записи группы, т.е. tсб.макс=2Tзап.мин. В блоке 3 определяют для каждой кодовой группы две контрольные подгруппы путем раздельного суммирования по модулю подгрупп, соответствующих импульсам, и подгрупп, соответствующих интервалам сигнала записи группы. На фиг.2 б последовательность исходных кодовых групп (I-1)-(I-8) и (II-1)-(II-8) представлена в том преобразованном виде, который она имеет на регистре 5 группы: каждая первая группа дополнена контрольными подгруппами (отмеченными чертой снизу), каждый блок из 8-ми кодовых групп дополнен контрольной группой I-9 доп. и II-9 доп. соответственно, кодовые группы каждого блока отстоят друг от друга на заданный интервал, не меньший 2Тзап.мин. В результате исходная последовательность двоичных сигналов надежно защищена от сбоев: любой групповой сбой с ограниченной сверху протяженностью искажает не более одной кодовой группы в каждом блоке из 9-ти групп, которую обнаруживают либо по выпадению сигнала, либо по несовпадению контрольных сумм и восстанавливают по оставшимся неискаженным восьми другим группам блока. С выходов регистра 5 группы кодовая группа поступает на сумматор 6 прямого кода, при помощи которого получают оценку длительности сигнала записи текущей группы в прямом tзап.пр и обратном tзап.обр кодах следующим образом. Длительность сигнала записи группы - полиимпульса зависит от величины o - минимально допустимой длительности импульса, количества кодовых подгрупп в группе, выбранной разрядности кодовых подгрупп, текущих значений кодов и величины единичного приращения длительности . В рассматриваемом примере кодовая группа включает 9 подгрупп, из которых 5 подгрупп, соответствующих импульсам, пятибитовые, остальные 4 подгруппы, соответствующие интервалам между импульсами, трехбитовые. В общем случае способ не накладывает ограничений на общее значение нечетного числа подгрупп в группе и на их разрядность. Длительность сигнала записи рассматриваемой кодовой группы в общем виде равна Тзап.=tимп.1+tинт.1+tимп.2+tинт.2+tимп.3+ +tинт.3+tимп.4+tинт.4+tимп.5+ мри , где tимп.1, 2, 3, 4, 5 - длительности соответственно первого, второго, третьего, четвертого и пятого импульсов ; tинт 1, 2, 3, 4 - длительности соответственно первого, второго, третьего и четвертого интервалов между импульсами; мри - маркерный разделительный интервал двух соседних сигналов записи, постоянный по величине и равный эталонной длительности, например, мри = o, где o - минимально допустимое расстояние между двумя соседними разнополярными перепадами намагниченности носителя, при котором взаимное влияние этих перепадов по фазовому сдвигу при воспроизведении еще несущественно. Длительность импульса равна tимп 1,2,3,4,5= o+k1 , где k1=0,1, ... , 31; - единичное приращение длительности, рекомендуемые значения = [0,05-0,1] o. Следовательно, длительность импульса может изменяться в пределах [ o -( o+31 )]. Длительность интервала равна tинт1,2,3,4= o +k2. , где k2=0, 3, 4 . . . 9 (значения k2=1 и 2 не рекомендуются с целью обеспечения надежного различения интервала минимальной протяженности), т.е. значение длительности интервала меняется в пределах [0-9]. Минимальная длительность сигналов записи кодовых групп в прямом и обратном кодах равна Тзап.мин= (o+k1мин).5+k2мин 4+o =6o(так как k1мин=0, k2мин= 0), а максимальная длительность сигналов записи кодовых групп в прямом коде равна Тзап.макс=(o+31 )5+94 +o=6o+ 191 . Длительность начальной тройки "импульс-интервал-импульс" сигнала записи изменяется в пределах tтр.=[2o -(2o+71)], а длительность каждой последующей пары "интервал-импульс" изменяется в пределах tпары=[o-(o+40)]. Поскольку во всех приведенных выражениях длительности присутствует неменяющиеся части ( 6 o , 2o или o), а в их меняющихся частях присутствует одна и та же величина , то оценку суммарной длительности сигнала записи кодовой группы или ее частей для прямого и обратного кодов производят с помощью соответствующих сумматоров только по величине их переменной части и в числах . Полученные указанным образом оценки длительности текущего сигнала записи группы в прямом tзап.пр и обратном tзап.обр кодах с помощью сумматоров 6 и 7 соответственно подают в блок 8 сравнения, на одном выходе которого вырабатывается сигнал признака прямого кода Р(tобр<t)=0, а на другом - сигнал признака обратного кода Р(tобр<t)=1 (фиг.2в) в зависимости от того, при каком коде группы длительность сигнала наименьшая. По сформированному признаку через блок 9 ключевых схем на дополнительный регистр 10 группы поступает либо прямой, либо обратный код каждой группы (фиг.2 г). Каждый из кодов группы с регистра 10 поступает в блок 11 оценки длительности подгруппы, в котором аналогичным образом производят оценку суммарной длительности начальной тройки "импульс-интервал-импульс" и каждой последующей пары "интервал-импульс" сигнала записи для прямых кодов соответствующих им подгрупп кодовой группы, а также суммарной длительности тех же тройки или каждой пары и приращения длительности интервала tинт (здесь равного tинт = 11 ), изменяющего диапазон значений длительности интервалов в данном примере с [0,3...9] на [11, 12 ....18] (т.е. изменяющего и диапазон значений коэффициента k2), для обратных кодов тех же подгрупп, и по результату сравнения каждой пары оценок формируют признаки записи подгрупп в прямом или обратном коде, которые с выходов блока 11 поступают на регистр 12 признаков инверсии (фиг. 2 д). С выходов регистра 12 сигналы признаков прямых или обратных кодов подгрупп поступают на блок 13 ключевых схем, через который по этим сигналам соответствующие тройки или пары подгрупп группы поступают с дополнительного регистра 10 в формирователь 14 сигнала записи группы в прямом или обратном коде, а также на формирователь 14, в котором по единичным сигналам признаков формируют длительности соответствующих интервалов с приращениями tинт (см. tинт11 на фиг.2е), а по значениям сигнала признака прямого или обратного кода группы, поступающего в формирователь 14 с выходов блока 8 сравнения, формируют соответствующую полярность первого импульса сигнала записи группы (фиг.2 е). При этом длительность каждого импульса устанавливают в формирователе 14 в соответствии со значениями нечетных подгрупп, а наличие и протяженность интервалов между импульсами - в соответствии со значениями четных подгрупп информационной или контрольной группы, поступающей в формирователь 14 с выхода блока 13 уже в преобразованной виде и содержащей дополнительно две контрольные подгруппы, по которым в конце сигнала записи формируют дополнительные интервал и импульс. В конце каждого сигнала записи группы формируют маркерный разделительный интервал эталонной длительности мри= о. Сформированные по указанным правилам полиимпульсы (фиг.2 е) подают на вход блока 15 записи, при помощи которого их записывают на носитель магнитной записи. Воспроизведенную с носителя магнитной записи последовательность импульсов (фиг. 2 ж) усиливают в блоке 19 воспроизведения и подают в блок 20 дешифрации сигналов воспроизведения и на формирователь 18 управляющих импульсов чтения, в котором формируют управляющие импульсы по выделенным из сигнала маркерным разделительным интервалам эталонной длительности мри= о (фиг. 2 и). В блоке 20 дешифрации из сигналов воспроизведения формируют сигналы признаков Р(tобр<t) записи кодовых групп в прямом или обратном коде с помощью формирователя 21 по знаку полярности первых импульсов сигнала воспроизведения (фиг. 2 з), сигналы признаков записи подгрупп в прямом или обратном коде с помощью формирователя 22 по величине интервалов между импульсами группы (фиг.2, к), сигналы признака искажений кодовой группы с помощью формирователя 23 по выпадениям сигнала или нарушениям числа, временных соотношений, амплитуды и полярности воспроизведенных импульсов (фиг.2 л), а также сигналы кодов группы, дешифpованные из значений интервалов, с помощью формирователя 24. На фиг.2 ж условно отмечен штриховкой сигнал воспроизведения группы, пораженный групповым сбоем. Сформированные в результате дешифрации сигналов воспроизведения совокупности вышеперечисленных сигналов с выходов формирователей 18, 21, 22, 23 и 24 поступают на входы блока 25 задержки, перегруппирования и контроля выходной последовательности, в котором осуществляют накопление последовательности кодовых групп, инвертирование значений трех первых или любых других пар подгрупп кодовой группы при наличии сигнала признака их записи в обратном коде, последующее инвертирование значений всей кодовой группы при наличии сигнала признака Р(tобр.<t.)=1 записи ее в обратном коде, контроль правильности дешифрации сигнала воспроизведения группы по соответствию значений дешифрованных и вычисленных значений контрольных подгрупп и по соответствию дешифрованных из сигналов воспроизведения контрольных кодовых групп и подсчитанных по дешифрованным значениям остальных восьми кодовых групп блока поразрядных контрольных сумм восьми связанных кодовых групп, а также коррекцию любой выпавшей или неверно дешифрованной из восьми связанных информационных кодовых групп II-I на фиг.2, путем поразрядного сложения по модулю два битов семи неискаженных кодовых групп II-2-II-8 и битов контрольной кодовой группы II-9 доп. В результате на выходе блока 25 формируют скорректированную выходную последовательность кодовых групп (фиг.2 м), поступающую на выход устройства. Изобретение позволяет существенно повысить плотность магнитной записи цифровой информации за счет увеличения информативности сигнала записи кодовой группы, что подтверждается расчетом. Плотность записи определяют как отношение информативности полиимпульса I к его длительности Т: P = . Информативность полиимпульса в предлагаемом способе определяется выбираемыми числом N импульсов в сигнале и разрядностью кодовых подгрупп, соответствующих импульсам nимп. и интервалам между импульсами nинт, т.е. I=nимпN+nинт(N-1). В рассматриваемом примере реализации способа I=5бит5+3бит4=37 бит. Длительность сигнала записи полиимпульса Тзап является переменной величиной, в частности изменяющейся от Тзап.мин =6 о до Tзап.макс= 6o+ , где переменная часть 191 уменьшается вдвое благодаря инверсии кодовых групп, не допускающей длительности сигнала больше 6o+ . Средняя длительность записываемых полиимпульсов примерно в 2 раза меньше благодаря асинхронности записи кодовых групп, вероятность появления каждой из которых в общем случае одинакова, т.е. = 6o+ 6o+47. За счет инверсии кодов подгрупп удается дополнительно снизить на некоторую величину tинв, которая в рассматриваемом случае имеет максимальное значение для кодовой группы I-9 доп. tинв.макс=(o+40 ).2-( o+11 ).2=58 . В этом случае длительность сигнала записи кодовой группы I-9 доп. равна ТI-9доп= 6 o+22 вместо 6 o+80 . Плотность записи данной кодовой группы при =0,05 o равна P1-9доп= = 5,2 бит/o. Средняя величина tинв в расчете на среднюю кодовую группу примерно в 4 раза меньше tинв.макс, так как в кодовой группе из двух возможных инвертируемых пар подгрупп в среднем встречается только одна, среднее значение которой также примерно в 2 раза меньше ее максимального значения. В результате средняя длительность сигнала записи кодовой группы для рассматриваемого примера составляет = 6o+ - = 6o+33. Тогда средняя плотность записи для этого случая при =0,05 o равна = 4,84 бит/o. Таким образом, изобретение обеспечивает существенное повышение плотности записи цифровой информации (например, с 2,06 бит/o ) в способе-прототипе до 4,84 бит/o в предлагаемом способе) при сохранении способности способа обнаруживать и исправлять групповые сбои заданной максимальной длительности.Формула изобретения
СПОСОБ МАГНИТНОЙ ЗАПИСИ ЦИФРОВОЙ ИНФОРМАЦИИ, заключающийся в распределении сигналов входной двоичной информационной последовательности по кодовым группам, поразрядном контрольном суммировании по модулю два одноименных разрядов заданного числа кодовых групп с интервалами между группами не меньше максимальной длительности групповых обоев и формировании сигнала записи информационных и контрольных групп в виде последовательности импульсов чередующейся полярности, длительность которых, а также наличие и протяженность интервалов между ними устанавливают в зависимости от значений заданных подгрупп в кодовых группах, отличающийся тем, что, с целью повышения плотности за счет увеличения информативности сигнала записи, производят оценки сигнала записи каждой кодовой группы в прямом и обратном кодах, суммарных длительностей начальной тройки импульс - интервал - импульс и каждой последующей пары интервал - импульс, сигнала записи для прямых кодов соответствующих им подгрупп группы, а также суммарных длительностей тех же тройки или каждой пары и приращения длительности интервала при формировании сигнала записи длительности импульсов, а также для обратных кодов тех же подгрупп, наличие и протяженность интервалов между ними в последовательности импульсов устанавливают с учетом значения нечетных и четных подгрупп соответственно информационной или контрольной кодовой группы, а для записи тройки или пары подгрупп устанавливают одновременно прямые или обратные их коды и соответственно без приращения или с приращением длительности интервала в зависимости от тех кодов подгрупп, при которых соответствующая суммарная длительность наименьшая, для каждой кодовой группы определяют контрольные подгруппы путем раздельного суммирования по модулю подгрупп, соответствующих импульсам и интервалам, и формируют в сигнале записи группы соответствующие контрольным подгруппам дополнительные интервал и импульс, а в конце сигнала записи данной группы - маркерный разделительный интервал эталонной длительности.РИСУНКИ
Рисунок 1, Рисунок 2