Устройство управления автоматом для укладки кирпича

Устройство управления автоматом для укладки кирпича

Реферат

 

Использование: устройства управления автоматом для укладки кирпича. Сущность: устройство содержит двтчики загрузки, верхнего положения захватов, свободной подвески захватов, датчики наличия захватов над местом съема и над вагонеткой, датчик аварийного верхнего положения захватов, программный блок, временной блок, блок формирования команд, блок контроля, элементы сигнализации, блоки управления электродвигателями транспортера накопителя, перемещения тележки, подъема и опускания захватов и блок управления электромагнитом-воздухораспределителем. 3 з.п. ф-лы, 28 ил.

Изобретение относится к устройствам управления автоматом для укладки кирпича.

Известно устройство для управления автоматом для укладки кирпича, содержащее датчики положений, электродвигатели подъема и опускания пневмозахватов, перемещения тележки и транспортера-накопителя, электромагнит воздухораспределителя, счетчик рядов, кинематический связанный с прессом, командоаппарат [1]. Недостатком известного устройства является низкая надежность работы, обусловленная применением релейно-контактной аппаратуры и механического счетчика рядов, кинематически связанного с прессом.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому изобретению является устройство управления автоматом для укладки кирпича, содержащее датчики загрузки, наличия захватов над вагонеткой, над местом съема, верхнего положения и свободной подвески захватов, временной блок, блок контроля, блоки управления электродвигателями подъема и опускания захватов, перемещения тележки, транспортера-накопителя, электромагнитом воздухораспределителя, блок формирования команд, выполненный в виде пяти триггеров, инвертора и трех усилителей, и программный блок, выполненный в виде шифратора ручного управления, счетчиков рядов и слоев, двух дешифраторов, первого, второго, третьего и четвертого элементов ИЛИ-НЕ и инверторов, причем датчик загрузки подключен к первому входу программного блока, первый N-канальный (где N - количество, отличающихся друг от друга количеством рядов, групп слоев кирпича, укладываемое на вагонетку), второй, третий выхода которого соединены с первыми входами временного блока, блоков контроля, формирования команд соответственно, первый выход временного блока подключен к входу блока управления электродвигателем транспортера-накопителя, первый, второй и третий двухканальные выхода блока формирования команд соединены соответственно с входами блоков управления электромагнитом воздухораспределителя, электродвигателями перемещения тележки и подъема и опускания захватов, датчики верхнего положения захватов, свободной подвески захватов, наличия захватов над местом съема и над вагонеткой подключены соответственно к второму, третьему, четвертому и пятому входам блока формирования команд [2]. Недостатком известного устройства управления автоматом для укладки кирпича является низкие надежность и точность работы.

Цель изобретения - повышение надежности и точности работы устройства управления автоматом для укладки кирпича.

Достигается это тем, что устройство управления автоматом для укладки кирпича, содержащее датчики загрузки, наличия захватов над вагонеткой, над местом съема, верхнего положения и свободной подвески захватов, временной блок, блок контроля, блоки управления электродвигателями подъема и опускания захватов, перемещения тележки, транспортера-накопителя, электромагнитом воздухораспределителя, блок формирования команд, выполненный в виде пяти триггеров, инвертора и трех усилителей и программный блок, выполненный в виде шифратора ручного управления, счетчиков рядов и слоев, двух дешифраторов, первого, второго, третьего и четвертого элементов ИЛИ-НЕ и И и инвертора, причем датчик загрузки подключен к первому входу программного блока, первый N-канальный (где N - количество, отличающихся друг от друга количеством рядов, групп слоев кирпича укладываемое на вагонетку) второй, третий выхода которого соединены с первыми входами временного блока, блоков контроля, формирования команд соответственно, первый выход временного блока подключен к входу блока управления электродвигателем транспортера-накопителя, первый, второй и третий двухканальные выхода блока формирования команд соединены соответственно с входами блоков управления электромагнитом воздухораспределителя, электродвигателями перемещения тележки и подъема и опускания захватов, датчики верхнего положения захватов, свободной подвески захватов, наличия захватов над местом съема и над вагонеткой подключены соответственно к второму, третьему, четвертому и пятому входам блока формирования команд, дополнительно снабжено датчиком аварийного верхнего положения захватов, элементами сигнализации движения тележки и захватов и неисправности датчиков фиксации положения тележки и захватов, причем четвертый выход программного блока соединен с вторым входом временного блока и с шестым входом блока формирования команд, седьмой вход которого соединен с датчиком аварийного верхнего положения захватов, второй выход временного блока подключен к второму входу программного блока, третий вход которого соединен с первым выходом временного блока, пятый выход программного блока подключен к второму входу блока контроля, третьему входу временного блока и к восьмому входу блока формирования команд, четвертый выход которого подключен к пятому входу программного блока, к шестому входу которого подключен пятый выход блока формирования команд, пятый и шестой выходы блока формирования команд соединены с элементами сигнализации неисправности датчиков фиксации положения тележки и захвата и движения и захватов, третий выход временного блока соединен с четвертым входом программного блока, при этом в программный блок дополнительно введены пятый и шестой элементы И-НЕ, триггер, генератор установочного импульса, элементы задержки сигнала "1" и задержки инвертирования сигнала "1", формирователь импульса "0", первая и вторая схемы индикации и элемент сигнализации, причем первым входом программного блока является вход элемента задержки сигнала "1", выход которого подключен к первому входу первого элемента И-НЕ, выход которого через элемент задержки инвертирования сигнала "1" подключен к входу формирователя импульса "0" и к входу инвертора, выходы которых соединены с первыми входами второго и третьего элементов И-НЕ соответственно, вторым входом программного блока является первый вход четвертого элемента И-НЕ, третьим входом программного блока является второй вход первого элемента И-НЕ и первый вход пятого элемента И-НЕ, второй вход которого соединен с выходом второго элемента И-НЕ, четвертым входом программного блока является первый вход первого элемента И, выход которого соединен с установочным входом счетчика рядов, со счетным входом которого соединен выход пятого элемента И-НЕ, выходы счетчика рядов соединены с входами первой схемы индикации и с одними входами первого дешифратора, первый, второй, ... N-й выходы которого соединены с входами шестого элемента И-НЕ и являются первым N-канальным выходом программного блока, пятым и шестым входами которого являются первый и второй входы второго элемента И,выход которого подключен к первому входу третьего элемента И, выход которого соединен с установочным входом триггера, первый выход шифратора ручного управления подключен к второму входу второго элемента ИЛИ-НЕ, второй выход - с первым счетным входом счетчика слоев, с вторым счетным входом которого соединен выход четвертого элемента И-НЕ, третий выход шифратора ручного управления подключен к второму входу первого элемента И и к первому входу четвертого элемента И, выход которого соединен с установочным входом счетчика слоев, выходы которого подключены к другим входам первого дешифратора, к входам второй схемы индикации и к входам второго дешифратора, выход которого является вторым выходом программного блока и подключен к второму входу четвертого элемента И, четвертый выход шифратора ручного управления подключен к другому входу триггера, выход которого является третьим выходом программного блока и подключен к элементу сигнализации, к второму входу четвертого элемента И-НЕ и к входу шифратора ручного управления, пятый выход которого подключен к второму входу третьего элемента И, четвертым выходом программного блока является выход третьего элемента И-НЕ, второй вход которого соединен с выходом шестого элемента И-НЕ, выход генератора установочного импульса подключен к третьим входам первого, второго и четвертого элемента И и является пятым выходом программного блока, в блок формирования команд дополнительно введены три элемента И-НЕ, пять элементов И и узлов согласования и модуль логического управления, причем первым входом блока формирования команд является первый вход модуля логического управления и первый вход первого элемента И-НЕ, выход которого соединен с первым входом первого элемента И, вторым, третьим, четвертым, пятым входами блока формирования команд являются входы соответственно, первого, второго, третьего, четвертого узлов согласования, шестым входом блока формирования команд является первый вход первого триггера, выход которого подключен к втормоу входу модуля логического управления, к третьему входу которого подключен прямой выход первого узла согласования, инверсивный выход которого подключен к четвертому входу модуля логического управления к первому входу второго элемента И, прямой и инверсный выходы второго, третьего и четвертого узлов согласования подключены соответственно к пятому, шестому, седьмому, восьмому, девятому и десятому входам модуля логического управления, первый и второй выходы которого подключены к первым входам второго и третьего элемента И-НЕ, выходы которого соединены с первым и вторым входами третьего элемента И, с третьим входом которого соединен третий выход модуля логического управления, седьмым входом блока формирования команд является вход пятого узла согласования, инверсный выход которого подключен к вторым входам второго и третьего элементов И-НЕ и к первому входу четвертого элемента И, выход которого подключен к второму входу первого триггера, восьмым входом блока формирования команд являются установочные входы второго и третьего и вторые входы первого, второго и четвертого элементов И, выход первого элемента И соединен с установочным входом четвертого триггера, единичный выход которого подключен к инверсному и к одиннадцатому входу модуля логического управления, к двенадцатому входу которого подключен нулевой выход четвертого триггера, выход инвертора подключен к третьему входу четвертого элемента И и к входу первого усилителя, выход которого является первым выходом блока формирования команд, вторым двухканальным выходом которого являются выходы второго и третьего усилителей, четвертый выход модуля логического управления и выход третьего элемента И являются третьим двухканальным выходом блока формирования команд, четвертым выходом которого является инверсный выход пятого узла согласования, пятый и шестой выходы модуля логического управления подключены к входам второго и третьего усилителей, седьмой - с другим входом четвертого триггера, восьмой - с первым входом пятого триггера, установочный вход которого соединен с выходом второго элемента И, единичный выход которого соединен с вторым входом первого элемента И-НЕ, нулевой - с тринадцатым входом модуля логического управления, девятый и десятый выходы которого подключены к другим входам второго и третьего триггеров соответственно, нулевые выходы которых подключены к входам пятого элемента И, выход которого подключен к четвертому входу четвертого элемента И и является пятым выходом блока формирования команд, шестым выходом которого является прямой выход третьего узла согласования, временной блок выполнен в виде узла формирования сигнала, триггера, инвертора и элементов И, И-НЕ и задержки инвертирования сигнала "1", причем первым N-канальным и вторым входом временного блока являются соответствующие первый и второй входы узла формирования сигнала, выход которого соединен с первыми входами элементами И и триггера, нулевой выход которого является первым выходом временного блока, единичный выход триггера подключен к второму входу элемента И, выход которого через элемент задержки инвертирования сигнала "1" подключен к первому входу элемента И-НЕ, третьим входом временного блока является третий вход узла формирования сигнала и второй вход элемента И-НЕ, выход которого является вторым выходом временного блока и подключен к входу инвертора, выход которого подключен к установочному входу триггера и является третьим выходом временного блока.

Кроме того, модуль логического управления блока формирования команд выполнен в виде семи элементов И, четырех элеметов И-НЕ, двух элементов задержки сигнала "1", элемента задержки сигнала "0" и четырех элементов задержки инвертирования сигнала "1", причем первым входом модуля логического управления являются первые входы первого, второго, третьего, четвертого, пятого и шестого элементов И и первого и второго элементов И-НЕ, вторым входом модуля логического управления является второй вход третьго элемента И, выход которого через первый элемент задержки инвертирования сигнала "1", подключен к первому входу седьмого элемента И, третьим входом модуля логического управления являются вторые входы пятого и шестого элементов И и первый вход третьего элемента И-НЕ, четвертым входом модуля логического управления являются вторые входы первого и второго элементов И, выходы которых подключены через первый и второй элементы задержки сигнала "1" являются первым и вторым выходами модуля логического управления, пятым входом которого являются вторые входы первого, второго и третьего элементов И-НЕ, шестым входом модуля логического управления является третий вход третьего элемента И, седьмым входом модуля логического управления являются третьи входы первого элемента И и второго элемента И-НЕ, четвертый вход третьего элемента И и первый вход четвертого элемента И-НЕ, восьмым входом модуля логического управления является третий вход шестого элемента И, девятым входом модуля логического управления являются вторые входы четвертых элементов И и И-НЕ и третьи входы второго элемента И и первого элемента И-НЕ, выход которого подключенный через элемент задержки сигнала "0" является третьим выходом модуля логического управления, десятым входом которого является третий вход пятого элемента И, одиннадцатым входом модуля логического управления являются четвертые входы первого и пятого элементов И и третий вход четвертого элемента И, выход которого через второй элемент задержки инвертирования сигнала "1" подключен к второму входу седьмого элемента И, выход которого является четвертым выходом модуля логического управления, двенадцатым входом которого являются четвертые входы второго и шестого элементов И и пятый вход третьего элемента И, тринадцатым входом модуля конического управления является четвертый вход четвертого элемента И, выходы пятого и шестого элементов И подключены к входам третьего и четвертого элементов задержки инвертирования сигнала "1", выходы которых являются пятым и шестым выходами модуля логического управления, седьмым выходом которого является выход второго элемента И-НЕ, выход первого элемента И-НЕ подключен к пятому входу второго элемента И и является восьмым выходом модуля логического управления, девятым и десятым выходами которого являются выходы третьего и четвертого элементов И-НЕ соответственно.

Кроме того узел формирования сигнала временного блока выполнен в виде ключевого регистра, двух элементов И-НЕ, компаратора, диода, конденсатора и трех постоянных резисторов, причем первым N-канальным входом узла формирования сигнала является вход ключевого регистра, вторым входом узла формирования сигнала является первый вход первого элемента И-НЕ, выход которого соединен с первым входом второго элемента И-НЕ и через диод с первой обкладкой конденсатора с первыми выводами первого и второго резисторов, второй вывод первого резистора подключен к источнику питания, второй вывод второго резистора подключен к первому входу компаратора, выходы которого соединен со вторым входом второго элемента И-НЕ, третий вход которого является третьим входом узла формирования сигнала, вторая обкладка конденсатора и первый вывод третьего резистора соединены с общей точкой источника питания, второй вывод третьего резистора соединен с выходом ключевого резистора и со вторым входом компаратора, выход второго элемента И-НЕ подключен к второму входу первого элемента И-НЕ и является выходом узла формирования сигнала.

Кроме этого ключевой регистр узла формирования сигнала временного блока выполнен в виде N ключей, причем N-канальным входом ключевого регистра являются управляющие входы ключей, первые и вторые входы которых являются входами подачи питания, выходы ключей объединены и являются выходом ключевого регистра.

На фиг. 1 изображена структурная схема устройства; на фиг. 2-5 - функциональные схемы соответственно программного, временного блоков, блока контроля и блока формирования команд; на фиг. 6, 7 - принципиальная схема элемента задержки сигнала "1" и временная диаграмма его работы; на фиг. 8, 9 - принципиальная схема элемента задержки инвертирования сигнала "1" и временная диаграмма его работы; на фиг. 10-13 - принципиальные схемы соответственно формирователя импульсов "0" и генератора установочного импульса и временные диаграммы их работы; на фиг. 14 - принципиальная схема шифратора ручного управления; на фиг. 15, 16 - принципиальная схема узла формирования сигнала и временная диаграмма его работы; на фиг. 17, 18 - принципиальная схема узла согласования и временная диаграмма его работы; на фиг. 19 - принципиальная схема модуля логического управления; на фиг. 20, 21 - принципиальная схема элемента задержки сигнала "0" и временная диаграмма его работы; на фиг. 22 - принципиальная схема ключевого регистра; на фиг. 23, 24 - состояния выходов соответственно счетчика и дешифратора; на фиг. 25-28 - соответственно временные диаграммы работы программного, временного блоков и блока формирования команд.

Устройство управления автоматом для укладки кирпича содержит датчик 1 загрузки, датчик 2 верхнего положения захватов 3, датчик 4 свободной подвески захватов 3, датчик 5 наличия захватов 3 над местом съема, датчик 6 наличия захватов 3 над вагонеткой 7, датчик 8 аварийного верхнего положения захватом 3, программный блок 9, временной блок 10, блок 11 формирования команд, блок 12 контроля, элементы 13, 14 сигнализации, блок 15 управления электродвигателем 16 транспортера-накопителя 17, блок 18 управления электромагнитом 19 воздухораспределителя 20, блок 21 управления электродвигателем 22 перемещения тележки 23, блок 24 управления электродвигателем 25 подъема и опускания захватов 3. При этом датчик 1 загрузки подключен к первому входу программного блока 9, первый N-канальный выход которого соединен с первым входом временного блока 10, второй и третий выхода программного блока 9 соединены с первыми входами блока 12 контроля и блока 11 формирования команд соответственно, второй выход временого блока 10 соединен с вторым входом программного блока 9, четвертый выход которого соединен с вторыми входом временного блока 10 и шестым входом блока и формирования команд, первый выход временного блока 10 соединен с третьим входом программного блока 9 и с входом блока 15 управления электродвигателем 16 транспортера-накопителя 17, третий выход временного блока 10 соединен с четвертым входом программного блока 9, пятый выход которого соединен с третьим входом временного блока 10, с вторым входом блока 12 контроля, с восьмым входом блока 11 формирования команд, четвертый выход которого соединен с пятым входом программного блока 9, первый выход блока 11 формирования команд соединен с входом блока 18 управления электромагнитом 19 воздухораспределителя 20; второй двухканальный выход блока 11 формирования команд соединен со входом блока 21 управления электродвигателем 22 перемещения тележки 23, третий двухканальный выход блока 11 формирования команд соединен с входом блока 24 управления электродвигателем 25 подъема и опускания захватов 3, пятый выход блока 11 формирования команд соединен с шестым входом программного блока 9 и с элементом 13 сигнализации, шестой выход блока 11 формирования команд соединен с элементом 14 сигнализации, датчик 2 верхнего положения захватов 3 подключен к второму входу блока 11 формирования команд, к третьему входу которого подключен датчик 4 свободной подвески захватов 3, датчик 5 нахождения захватов 3 над местом съема подключен к четвертому входу блока 11 формирования команд, к шестому входу которого подключен датчик 6 нахождения захватов 3 над вагонеткой 7, к седьмому входу блока 11 формирования команд подключен датчик 8 аварийного верхнего положения захватов 3. С датчиком 1 взаимодействует пластина 26, расположенная на съемнике-кантователе 27, осуществляющем съем слоя кирпичей 28 со стола 29 пресса, на захватах 3 расположены пластины 30, 31, при этом пластина 30, взаимодействующая с датчиком 2, выполнена выше пластины 31, взаимодействующей с датчиком 8, подъем и опускание захватов 3 производится с помощью основной тросовой подвески 32. Захваты 3 также снабжены аварийной тросовой подвеской 33.

Программный блок 3 содержит элементы 34 задержки сигнала "1", 35 задержки инвертирования сигнала "1", формирователь 36 импульса "0", элементы И-НЕ 37, 38,...,42, И 43, 44, 46, инвертор 47, генератор 48 установочного импульса, триггер 49, двоично-десятичный счетчик 50 рядов, двоично-десятичный счетчик 51 слоев, шифратор 52 ручного управления, дешифраторы 53, 54, схемы 55, 56 индикации, элемент сигнализации 57, при этом первый вход программного блока 9 соединен с входом элемента 34 задержки сигнала "1", выход которого соединен с первым входом элемента И-НЕ 37, второй вход блока 9 соединен с первым входом элемента И-НЕ 38, выход которого соединен с вторым счетным входом двоично-десятичного счетчика 51 слоев, третий вход блока 9 соединен с вторым входом элементов И-НЕ 37, и с первым входом элемента И-НЕ 40, четвертый вход блока 9 соединен с первым входом элемента И 43, выход которого соединен с вторым (установочным) входом двоично-десятичного счетчика 50 рядов, пятый и шестой входы блока 9 соединены соответственно с первым и вторым входами элемента И 44, выход которого соединен с первым входом элемента И 45, выход генератора 48 установочного импульса соединен с третьими входами элементов И 43, 44, 46 и является пятым выходом программного блока 9, выход элемента И-НЕ 37 соединен с входом элемента 35 задержки инвертирования сигнала "1", выход которого соединен с входами инвертора 47 и формирователя 36 импульса "0", выход формирователя 36 соединен с первым входом элемента И-НЕ 39, выход которого соединен с вторым входом элемента И-НЕ 40, выход инвертора 47 соединен с первым входом элемента И-НЕ 42, выход которого является четвертым выходом программного блока 9, выход элемента И-НЕ 40 соединен с первым (счетным) входом двоично-десятичного счетчика 50 рядов, первый выход шифратора 52 ручного управления соединен с вторым входом элемента И-НЕ 39, второй выход - с первым счетным входом двоично-десятичного счетчика 51 слоев, третий выход - с первым входом элемента И 46 и с вторым входом элемента И 43, четвертый выход - с первым входом триггера 49, пятый выход - с вторым входом элемента И 45, выход которого соединен с вторым (установочным) входом триггера 49, единичный выход триггера 49 соединен с вторым входом элемента И-НЕ 38, с входом шифратора 52, с элементом сигнализации 57 и является третьим выходом программного блока 9, первый, второй, ..., шестой выходы двоично-десятичного счетчика 50 рядов соединены с соответствующими входами схемы 55 индикации и дешифратора 53, выходы которого соединены с соответствующими входами элемента И-НЕ 41 и являются первым N-канальным выходом программного блока 9, первый выход счетчик 51 соединен с первым входом схемы 56 индикации, с вторым входом дешифратора 54 и с седьмым входом дешифратора 53, второй, третий, четвертый выходы двоично-десятичного счетчика 51 соединены с соответствующими входами схемы 56 индикации и с восьмым, девятым, десятым входами дешифратора 53 соответственно, пятый выход двоично-десятичного счетчика 51 соединен с пятым входом схемы 56 индикации, с первым входом дешифратора 54 и с одиннадцатым входом дешифратора 53, выход дешифратора 54 соединен с вторым входом элемента И 46 и является вторым выходом программного блока 9, выход элемента И-НЕ 41 соединен с вторым входом элемента И-НЕ 42.

Временной блок 10 содержит узел 58 формирования сигнала, триггер 59, элементы И 60, 61 задержки инвертирования сигнала "1", И-НЕ 62, инвертор 63, причем первый N-канальный и второй входа блока 10 соединены с соответствующими входами узла 58, выход которого соединен с первым входом триггера 59 и с первым входом элемента И 60, третий вход блока 10 соединен с третьим входом узла 57 и с вторым входом элемента И-НЕ 62, выход которого является вторым выходом временного блока 10 и соединен с входом инвертора 63, выход инвертора 63 является третьим выходом блока 10 и соединен с вторым (установочным) входом триггера 59, единичный выход триггера 59 соединен с вторым входом элемента И 60, выход которого соединен с входом элемента 61 задержки инвертирования сигнала "1", выход элемента 61 задержки соединен с первым входом элемента И-НЕ 62, нулевой выход триггера 59 является первым выходом временного блока 10.

Блок 12 контроля содержит, например, счетчик 64, схему 65 индикации, причем первый и второй входа блока 12 соединены соответственно со счетными и установочными входами счетчика 64, выхода которого соединены с соответствующими входами схемы 65 индикации.

Блок 11 формирования команд содержит узлы 66, 67, 68, 69, 70 согласования, элементы И-НЕ 71, 72, 73, И 74, 75, 76, 77, 78, модуль 79 логического управления, инвертор 80, усилители 81, 82, 83, триггеры 84, 85, 86, 87, 88, причем первый вход блока 11 соединен с первыми входами модуля 79 логического управления и элемента И-НЕ 71, выход которого соединен с первым входом элемента И 74, шестой вход блока 11 соединен с первым входом триггера 84, единичный выход которого соединен со вторым входом модуля 79, второй, третий, четвертый, пятый, седьмой, входа блока 11 соединены с входами соответственно узлов 66, 67, 68, 69, 70 согласования, прямой выход узла 66 согласования соединен с третьим входом модуля 79, инверсный выход узла 66 согласования соединен с четвертым входом модуля 79 и с первым входом элемента И 75, прямой и инверсный выхода узла 67 согласования соединены с пятым и шестым входами модуля 79 соответственно, прямой выход узла 68 согласования соединен с седьмым входом модуля 79 и является шестым входом блока 11 формирования команд, инверсный выход узла 68 согласования соединен с восьмым входом модуля 79, прямой и инверсный выхода узла 69 согласования соединены соответственно с девятым и десятым входами модуля 79, инверсный выход узла 70 согласования соединен с вторыми входами элементов И-НЕ 72, 73, с первым входом элемента И 76 и является четвертым выходом блока 11, восьмой вход блока 11 соединен с вторыми (установочными) входами триггеров 85, 86, элемента И 74, 75, 76, первый выход модуля 79 соединен с первым входом элемента И-НЕ 72, выход которого соединен с первым входом элемента И 77, второй выход модуля 79 соединен с первым входом элемента И-НЕ 73, выход которого соединен с вторым входом элемента И 77, третий выход модуля 79 соединен с третьим входом элемента И 77, выход которого и четвертый выход модуля 79 логического управления являются соответственно первым и вторым каналом третьего выхода блока 11 формирования команд, пятый и шестой выходы модуля 79 соединены с входами усилителей 81, 82 соответственно, выходы которых являются соответственно первым и вторым каналами второго выхода блока 11, седьмой выход модуля 79 соединен с первым входом триггера 87, единичный выход которого соединен с входом инвертора 80 и с одиннадцатым входом модуля 79, восьмой выход модуля 79 соединен с первым входом триггера 88, единичный выход которого соединен с вторым входом элемента И-НЕ 71, девятый и десятый выхода модуля 79 соединены с первыми входами соответственно триггеров 85, 86, выход инвертора 80 соединен с третьим входом элемента И 76 и с входом усилителя 83, выход которого является первым выходом блока 11, нулевой выход триггера 88 соединен с тринадцатым входом модуля 79, выход элемента И 74 соединен с вторым (установочным) входом триггера 87, нулевой выход которого соединен с двенадцатым входом модуля 79, выход элемента И 75 соединен с вторым (установочным) входом триггера 88, нулевые выходы триггеров 85, 86 соединены с входами элемента И 78, выход которого соединен с четвертым входом элемента И 76 и является пятым выходом блока 11 формирования команд, выход элемента И 76 соединен с вторым (установочным) входом триггера 84.

Элемент 34 (100, 129, 143, 144, 152) задержки сигнала "1" содержит, например, резистор 89, переменный резистор 90, конденсатор 91, диод 92, причем вход элемента 34 соединен через диод 92 с первыми концами резистора 89 и конденсаторы 91, которые являются выходом элемента 34 задержки сигнала "1", второй конец резистора 89 через переменный резистор 90 соединен с источником питания, второй конец конденсатора 91 соединен с общей точкой источника питания.

Элемент 35 (61, 146, 147, 148, 149) задержки инвертирования сигнала "1" содержит, например, постоянные резисторы 93, 94, 95, переменный резистор 96, диод 97, конденсатор 98, компаратор 99, причем вход элемента 35 соединен через диод 97 с первыми концами резисторов 93, 94 и конденсатора 98, второй конец резистора 94 соединен с первым (сравнивающим) входом компаратора 99, выход которого является выходом элемента 35 задержки инвертирования сигнала "1", а второй (задающий) вход соединен с ползунком переменного резистора 96, первый конец переменного резистора 96 соединен с первым входом резистора 95, вторые концы резисторов 93, 95 соединены с источником питания, а вторые концы резистора 96 и конденсатора 98 с общей точкой источника питания.

Формирователь 36 импульса "0" содержит, например, элемент 100 задержки сигнала "1", инвертор 101, элемент И-НЕ 102, причем вход формирователя 36 соединен с входом элемента 100 задержки и с вторым входом элемента И-НЕ 102, выход которого является выходом формирователя 36 импульса "0", выход элемента 100 задержки сигнала "1" соединен с входом инвертора 101, выход, которого соединен с первым входом элемента И-НЕ 102.

Генератор 48 установочного импульса содержит, например, переменный резистор 103, резистор 104, конденсатор 105, инверторы 106, 107, причем первые концы резистора 104 и конденсатора 105 соединены с входом инвертора 106, выход которого соединен с входом инвертора 107, второй конец конденсатора 105 соединен с общей точкой источника питания, второй конец резистора 104 через переменный резистор 103 соединен с источником питания, выход инвертора 107 является выходом генератора 48 установочного импульса.

Шифратор 52 ручного управления содержит, например, резисторы 108, 109,. . . , 112, элементы 113, 114 задержки сигнала "0", кнопки 115, 116,...,119, причем вход шифратора 52 соединен с первыми концами кнопок 115, 116, 117, первые концы кнопок 118, 119 соединены с общей точкой источника питания, вторые концы резисторов 108, 109,...,112 соединены с источником питания, второй выход кнопки 15 соединен с первым концом резистора 108 и с входом элемента 113 задержки сигнала "0", выход которого является первым выходом шифратора 52, второй конец кнопки 116 соединен с первым концом резистора 109 и с входом элемента 114 задержки сигнала "0", выход которого является вторым выходом шифратора 52, вторые концы кнопок 117, 118, 119 соединены с первыми концами резисторов 112, 113, 114 соответственно и являются третьим, четвертым, пятым выходами шифратора 52 ручного управления соответственно.

Узел 58 формирования сигнала временного блока 10 содержит ключевой регистр 120, элементы И-НЕ 121, 122, компаратор 123, диод 124, конденсатор 125, резисторы 126, 127, 128, причем первый N-канальный вход узла 58 соединен с входом ключевого регистра 120, второй вход узла 58 соединен с первым входом элемента И-НЕ 121, выход которого соединен с первым входом элемента И-НЕ 122 и через диод 124 - с первыми концами резисторов 126, 127 и конденсатора 125, второй конец резистора 126 соединен с источником питания, второй конец конденсатора 125 и первый конец резистора 128 соединены с общей точкой источника питания, второй конец резистора 127 соединен с первым (сравнивающим) входом компаратора 123, выход которого соединен с вторым входом элемента И-НЕ 122, выход ключевого регистра 120 соединен с вторым концом резистора 128 и с вторым (задающим) входом компаратора, третий вход узла 58 соединен с третьим входом элемента И-НЕ 122, выход которого соединен с вторым входом элемента И-НЕ 121 и является выходом узла 58 формирования сигнала.

Узел 66 (67, 68, 69, 70) согласования блока 11 формирования команд содержит, например, элемент 129 согласования, элемент 130 задержки сигнала "0", инвертор 131, при этом вход узла 66 соединен с входом элемента 129 согласования, выход которого соединен с входом элемента 130 задержки сигнала "0", выход элемента задержки 130 сигнала "0" является прямым выходом узла 66 (67, 68, 69, 70) и соединен с входом инвертора 131, выход которого является инверсным выходом узла 66 (67, 68, 69, 70) согласования.

Модуль 79 логического управления блока 11 формирования команд содержит элементы И 132, 133, 134,...,138, И-НЕ 139, 140, 141, 142, 143, 144 задержки сигала "1", 145 задержки сигнала "0", 146, 147, 148, 149 задержки инвертирования сигнала "1", причем первый вход модуля 79 соединен с первыми входами элементов И 132, 133,..., 137, И-НЕ 139, 140, второй вход модуля 79 соединен с вторым входом элемента И 143, выход которого соединен с входом элемента 146 задержки инвертирования сигнала "1", третий вход модуля 79 соединен с вторыми входами элементов И 136, 137 и первым входом элемента И-НЕ 141, выход которого является девятым выходом модуля 79, четвертый вход модуля 79 соединен с вторыми входами элементов И 132, 133, выходы которых соединены с входами элементов 143, 144 задержки сигнала "1" соответственно, пятый вход модуля 79 соединен с вторыми входами элементов И-НЕ 139, 140, 141, шестой вход модуля 79 соединен с третьим входом элемента И 134, седьмой вход модуля 79 соединен с третьими входами элемента И 132 и элемента И-НЕ 140 с четвертым входом элемента И 134, и с первым входом элемента И-НЕ 142, выход которого является десятым выходом модуля 79, восьмой вход модуля 79 соединен с третьим входом элемента И 137, выход которого соединен с входом элемента 149 задержки инвертирования сигнала "1", девятый вход модуля 79 соединен с третьими входами элементов И 133, И-НЕ 139, с вторыми входами элементов И 135, И-НЕ 142, десятый вход модуля 79 соединен с третьим входом элемента И 136, выход которого соединен с входом элемента 148 задержки инвертирования сигнала "1", одиннадцатый вход модуля 79 соединен с четвертыми входами элементов И 132, 136, и с третьим входом элемента И 135, двенадцатый вход модуля 79 соединен с четвертыми входами элементов И 133, 137, и пятым входом элемента И 134, тринадцатый вход модуля 79 соединен с четвертым входом элемента И 135, выход которого соединен с входом элемента 147 задержки инвертирования сигнала "1", выход элемента И-НЕ 139 является восьмым выходом модуля 79 и соединен с пятым входом элемента И 133 и с входом элемента 145 задержки сигнала "0", выход которого является третьим выходом модуля 79, выходы элементов 143, 144 задержки сигнала "1" являются соответственно первым и вторым выходами модуля 79, выходы элементов 146, 147 задержки инвертирования сигнала "1" соединены с входами элемента И 138, выход которого является четвертым выходом модуля 79, выходы элементов 148, 149 задержки инвертирования сигнала "1" и элемента И-НЕ 140 являются соответственно пятым, шестым, седьмым выходами модуля 79 логического управления.

Элемент 113 (114, 130, 145) задержки сигнала "0" содержит, например, инверторы 150, 151, элемент 152 задержки сигнала "1", причем вход элемента 113 соединен с входом инвертора 150, выход которого соединен с входом элемента 152 задержки сигнала "1", выход элемента 152 задержки сигнала "1" соединен с входом инвертора 151, выход которого является выходом элемента 113 (114, 130, 145) задержки сигнала "0".

Ключевой регистр 120 узла 58 формирования сигнала содержит ключи 152₁, 153₂, . . . , 153_N, при этом первый, второй, третий, ..., N-й каналы