Устройство для управления электроприводом постоянного тока

Устройство для управления электроприводом постоянного тока

Реферат

 

Использование: регулирование пускового и тормозного токов тяговых двигателей электроприводов электроподвижного состава. Сущность изобретения: устройство содержит первый тиристорный преобразователь 1, к выходу которого подключен первый тяговый двигатель 2, задатчик 3 ослабления возбуждения, задатчик 4 положения силового контроллера, первый элемент НЕ 5, первый элемент И - НЕ 6, силовой контроллер 7, первый узел 8 регулирования тока. Узел 8 включит в себя датчик 9 тока, вход которого образует первый вход первого узла 8, а выход подключен к одним из выходов первого блока 10 сравнения и первого блока 11 инверсий. Другой вход последнего подключен к выходу первого блока 10 сравнения, а выход - к первому входу первого блока 12 переключений. В состав узла 8 входит также генератор 13 импульсов, формирователи 14 - 18 импульсов, задатчик 19 торможения, первый триггер 20, второй элемент НЕ 21, элементы И 22 - 24. Первый вход первого узла 8 регулирования тока включен в цепь обмоток первого тягового двигателя 1. Устройство, кроме того, снабжено вторым тиристорным преобразователем 25, к выходу которого подключен второй тяговый двигатель 26, блоком 27 согласования режимов, блоком 28 управления контроллером, первым элементом ИЛИ 29, формирователями 42 - 45 импульсов и идентичным первому вторым узлом 30 регулирования тока. При этом в каждый из узлов регулирования тока дополнительно введены идентичный первому второй блок 31 переключений, второй блок 32 сравнения, второй блок 33 инверсий, блок 34 установки в исходное состояние, блок 35 формирования уставки, три элемента И-НЕ 36 - 38, формирователи 39 - 41 импульсов. 5 з.п. ф-лы, 14 ил.

Изобретение относится к транспортной технике и предназначено для использования при регулировании пускового и тормозного токов тяговых двигателей электроприводов постоянного тока электроподвижного состава.

Известно устройство для управления электроприводом постоянного тока транспортного средства [1], содержащее блок сравнения, входы которого соединены с датчиком и задатчиком тока якоря тягового двигателя, а выход - с одним из входом блока переключений и одним из входов блока инверсий, другой вход которого соединен с выходом датчика тока якоря тягового двигателя, а выход - с вторым входом блока переключений, третий и четвертый входы которого подключены соответственно к первому выходу формирователя задержанных импульсов и к выходу формирователя блокировочных импульсов, подключенных к выходу генератора задающих импульсов, а пятый и шестой входы блока переключений соединены с выходами блока изменения алгоритма управления, первый вход которого подключен к второму выходу формирователя задержанных импульсов, второй и третий - к соответствующим выходам первого триггера, соединенным с входами формирователей управляющих импульсов тиристорного регулятора в цепи тягового двигателя. Входы задатчика положения контроллера соединены соответственно с выходом блока инверсий и одним из выходов первого дополнительного формирователя импульсов, другой выход которого подключен к одному из входов элемента И-НЕ, подключенного другим входом к второму выходу формирователя задержанных импульсов, а выход соединен с одним из входов первого и второго элементов И, вторые входы которых подключены к выходу первого формирователя управляющих импульсов, третьи входы соответственно - к выходу первого инвертора и задатчика ослабления поля возбуждения, а выходы соответственно - к первым входам первого и второго элементов ИЛИ-НЕ, вторые входы которых подключены соответственно к выходам третьего и четвертого элементов И, одни входы которых соединены с выходом второго формирователя управляющих импульсов, а другие - соответственно с выходом первого инвертора и задатчиком ослабления поля возбуждения, к которому подключен вход первого инвертора, а выходы первого и второго элементов ИЛИ-НЕ соединены с первым и вторым входами тиристорного регулятора, при этом входы пятого и шестого элементов И соединены соответственно с выходом второго инвертора и с входами блока переключений одни входы седьмого и восьмого элементов И подключены к задатчику торможения, другие - соответственно к выходу блока сравнения и выходу блока инверсий, а выходы соединены соответственно с одним из входов девятого и десятого элементов И и входами третьего и четвертого дополнительных формирователей импульсов, выходы которых подключены к другим входам соответственно десятого и девятого элементов И, соединенных выходами с одним из входов третьего и четвертого элементов ИЛИ-НЕ, другие из входов которых подключены к выходам соответственно пятого и шестого элементов И, а выходы - к входам первого триггера, причем, входы второго триггера соединены соответственно с выходом блока инверсий и с выходом задатчика положения контроллера, а выход через пятый дополнительный формирователь импульсов подключен к четвертому входу блока изменения алгоритма управления, пятый и шестой входы которого соединены с выходами третьего триггера, вход которого подключен к выходу блока инверсий.

К недостаткам данного устройства относятся низкие надежность и качество регулирования тока. Низкая надежность обусловлена наличием блока измерения коэффициента заполнения тиристорного преобразователя и блока переключения алгоритма синхронизации автоколебаний, отсутствием защиты электропривода при юзе, боксовании и пропадании управляющих сигналов при переключении силового контроллера.

Низкое качество регулируемого тока обусловлено тем, что во-первых, при коэффициенте заполнения тиристорного преобразователя, близкого к 0,5 возникают субгармонические колебания тока, оказывающие мешающее воздействие на устройства сигнализации, централизации и блокировки железных дорог, во-вторых, бросками среднего значения регулируемого тока при смене алгоритма синхронизации, в-третьих, бросками регулируемого тока в режиме электродинамического торможения.

Задача изобретения - повышение качества регулируемого тока и надежности системы при управлении транспортным средством.

Это достигается тем, что устройство для управления электроприводом постоянного тока, содержащее первый тиристорный преобразователь, к выходу которого подключен первый тяговый двигатель, задатчик ослабления возбуждения, силовой контроллер, задатчик положения силового контроллера, первые элементы НЕ и И-НЕ, первый узел регулирования тока, включающий в себя датчик тока со входом, являющимся первым входом данного узла, включенным в цепь обмоток первого тягового двигателя, первый блок сравнения и блок инверсий, соединенные одним из входов с выходом датчика тока, первый блок переключения, подключенный первым входом к выходу первого блока инверсий, соединенного другим входом с выходом первого блока сравнения, первый генератор импульсов, первый, второй, третий, четвертый и пятый формирователи импульсов, задатчик торможения, первый триггер, второй элемент НЕ, первый, второй и третий элементы И, снабжено вторым тиристорным преобразователем, к выходу которого подключен второй тяговой двигатель, блоком согласования режимов, блоком управления контроллером, первым элементом ИЛИ, шестым, седьмым, восьмым и девятым формирователями импульсов и идентичным первому вторым узлом регулирования тока, а в каждый из узлов регулирования тока дополнительно введены идентичный первому второй блок переключений вторые блок сравнения и блок инверсий, блок установки в исходное состояние, блок формирования уставки, второй, третий и четвертый элементы И-НЕ, десятый, одиннадцатый и двенадцатый формирователи импульсов, причем первый вход второго блока переключений объединен с одним из входов второго блока инверсий и подключен к выходу второго блока сравнения, один из входов последнего объединен с одним из входов первого блока инверсий и другим входом второго блока инверсий, выход которого является первым выходом соответствующего узла регулирования тока, вход первого формирователя импульсов объединен с входом второго элемента НЕ и подключен к выходу первого генератора импульсов, а выход подключен к второму входу второго блока переключений, выход второго элемента НЕ соединен со входом второго формирователя импульсов, подключенного выходом ко второму входу первого блока переключений и входу третьего формирователя импульсов, выход которого соединен с третьим входом второго блока переключений, выход первого формирователя импульсов подключен ко входу четвертого формирователя импульсов, выход которого соединен с первыми входами второго и третьего элементов И-НЕ и третьим входом первого блока переключений, один из выходов задатчика торможения подключен к четвертым входам первого и второго блоков переключений, пятые входы которых объединены соответственно с вторыми входами второго и третьего элементов И-НЕ и подключены соответственно к выходам пятого и десятого формирователей импульсов, входы последних объединены соответственно с одними из входов первого и второго элементов И и подключены соответственно к одному и другому выходам первого триггера, один и другой входы которого соответственно подключены к одним из выходов второго и первого блоков переключений, первый вход первого блока переключения объединен с первыми входами блока установки в исходное состояние и задатчика торможения, второй вход которого соединен с другим выходом первого блока переключений, а третий вход является вторым входом соответствующего узла регулирования тока, третьи входы второго и третьего элементов И-НЕ объединены и подключены к другому выходу задатчика торможения, а выходы соединены с другими входами и соответственно второго и первого элементов И, выходы которых подключены соответственно к входам одиннадцатого и двенадцатого формирователей импульсов, выход последнего является вторым выходом соответствующего узла регулирования тока, выход одиннадцатого формирователя импульсов подключен к одному из входов третьего элемента И, выход которого является третьим выходом соответствующего узла регулирования тока, а другой вход подключен к выходу блока установки в исходное состояние, второй и третий входы блока установки в исходное состояние являются соответственно третьим и четвертым входами соответствующего узла регулирования тока, первый, второй, третий входы блока формирования уставки и первый, второй и третий входы четвертого элемента И-НЕ являются соответственно пятым, шестым, седьмым, восьмым, девятым и десятым входами соответствующего узла регулирования тока, выход четвертого элемента И-НЕ подключен к четвертому входу блока формирования уставки, выход которого соединен с другими входами первого и второго блоков сравнений, при этом первый вход второго узла регулирования тока подключен к якорной цепи второго тягового двигателя, вторые, тертьи, четвертые, пятые, шестые, седьмые входы первого узла регулирования тока объединены с соответствующими входами второго узла регулирования тока и образуют соответственно первый, второй, тертий, четвертый, пятый, шестой входы устройства, восьмые входы первого и второго узлов регулирования тока образуют соответственно седмой и восьмой входы устройства, девятые входы узлов регулирования тока объединены с выходом первого элемента И-НЕ и первым входом задатчика положения силового контроллера, их десятые входы объединены и подключены к первому выходу задатчика ослабления возбуждения, первые выходы подключены соответственно к второму и третьему входам задатчика положения силового контроллера, вторые и третьи выходы подключены соответственно к первому, второму, третьему и четвертому входам блока согласования режимов, пятые, шестые входы последнего образуют соответственно девятый, десятый входы устройства и объединены соответственно с первыми, вторыми входами первого элемента И-НЕ и первыми, вторыми входами первого элемента ИЛИ, выход последнего подключен к седьмому входу блока согласования режимов, соединенного восьмым входом с выходом первого элемента НЕ, вход которого объединен с третьим входом первого элемента ИЛИ, образующим одиннадцатый вход устройства, первый вход блока согласования режимов объединен с первым входом задатчика ослабления возбуждения, второй и третий входы последнего образуют соответственно двенадцатый, тринадцатый входы устройства, четвертый вход подключен к выходу первого элемента И-НЕ, а второй и третий выходы - соответственно к девятому и десятому входам блока согласования режимов, одиннадцатый вход блока согласования режимов соединен с двенадцатым входом устройства, двенадцатый вход блока согласования режимов образует четырнадцатый вход устройства, а первый, второй, третий и четвертый выходы подключены соответственно к входам шестого, седьмого, восьмого и девятого формирователей импульсов, которые соединены первыми выходами соответственно с цепями управления первого и второго тиристорных преобразвоателей, причем вторые выходы седьмого и восьмого формирователей импульсов подключены соответственно к четвертому и пятому входам задатчика положения силового контроллера, шестой и седмой входы которого соединены с седьмым и восьмым входами устройства, а выход подключен к первому входу блока управления контроллером, второй и четвертый входы блока управления контроллером образуют соответственно пятнадцатый и шестнадцатый входы устройства, третий вход блока управления контроллером подключен к третьему входу устройства, а оба выхода соединены с силовым контроллером, причем задатчик положения силового контроллера выполнен в виде первого и второго интеграторов, выходы которых подключены соответственно к одним из входов первого и второго компараторов, другие входы последних подключены соответственно к первому и второму задатчикам опорного напряжения, а выходы - соответственно к одному и другому входам четвертого элемента И, выход которого соединен с первым входом пятого элемента И-НЕ, второй вход пятого элемента И-НЕ объединен с входом тринадцатого формирователя имульсов и одним из входов пятого элемента И, другой вход которого подключен к выходу тринадцатого формирователя импульсов, а выход - к третьему входу пятого элемента И-НЕ, вход третьего интегратора соединен с выходом второго элемента ИЛИ, а выход подключен к одному из входов третьего компаратора, другой вход последнего соединен с выходом третьего задатчика опорного напряжения, а выход подключен через третий элемент НЕ к четвертому входу пятого элемента И-НЕ, выход которого является выходом задатчика положения силового контроллера, а первый, второй, третий, четвертый входы второго элемента ИЛИ, входы первого, второго интеграторов и тринадцатого формирователя импульсов являются соответственно вторым, седьмым, шестым, третьим, четвертый, пятым и первым входами задатчика положения контроллера, задатчик торможения выполнен в виде шестого элемента И, первый и второй входы которого являются соответственно вторым и первым входами задатчика торможения, а третий вход соединен с выходом четвертого элемента НЕ, вход четвертого элемента НЕ является третьим входом задатчика торможения и объединен с одним из входов второго триггера, другой вход последнего соединен с выходом шестого элемента И, а один и другой выходы являются соответственно одним и другим выходами задатчика торможения, задатчик ослабления возбуждения выполнен в виде пятого элемента НЕ, вход которого объединен с одним из входов третьего элемента ИЛИ и является третьим входом задатчика ослабления возбуждения, выход пятого элемента НЕ подключен ко входу четырнадцатого формирователя импульсов, один из выходов последнего является первым выходом задатчика ослабления возбуждения, а другой выход подключен к другому входу третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с одним из входов элемента ИЛИ-НЕ, другой вход которого является первым входом задатчика ослабления возбуждения, а выход подключен к первому входу третьего триггера, второй вход последнего является четвертым входом задатчика ослабления возбуждения, третий вход объединен с одним из входов элемента ИЛИ-НЕ, а выход подключен к одному из входов седьмого элемента И, другой вход которого является вторым входом задатчика ослабления возбуждения, а выход соединен с входом шестого элемента НЕ, выход последнего и выход седьмого элемента И являются соответственно третьим и вторым выходами задатчика ослабления возбуждения.

Поставленная цель достигается также тем, что блок управления контроллером содержит второй генератор импульсов, один и другой выходы которого подключены соответственно к первым входам восьмого и девятого элементов И, вторые входы последних объединены и соединены с выходом шестого элемента И-НЕ, а выходы подключены соответственно к одному и другому входам четвертого триггера, один и другой выходы которого подключены соответственно через пятнадцатый, шестнадцатый и семнадцатый, восемнадцатый формирователи импульсов к первому, второму и третьему, четвертому входам коммутатора, пятый и шестой входы последнего являются соответственно третьим и четвертым входами блока управления контроллером, последний объединен с входом седьмого элемента НЕ, выход которого подключен к седьмому входу коммутатора, один и другой выходы коммутатора соответственно через восьмой и девятый элементы НЕ подключены к третьим входам девятого и седьмого элементов И и являются соответственно одним и другим выходами блока управления контроллером, один и другой входы шестого элемента И-НЕ являются соответственно первым и вторым входами блока управления контроллером, блок установки в исходное состояние содержит четвертый элемент ИЛИ, один и другой входы которого являются соответственно вторым и третьим входами блока установки в исходное состояние, а выход подключен к одному из входов пятого триггера, выход последнего является выходом блока установки в исходное состояние, а один из входов подключен к выходу десятого элемента И, один из входов последнего является первым входом блока установки в исходное состояние, а другой вход подключен к выходу десятого элемента НЕ, вход которого объединен с одним из входов четвертого элемента ИЛИ, блок переключений содержит седьмой и восьмой элементы И-НЕ, одни из входов которых являются соответственно вторым и третьим входами блока переключений, а другие входы объединены с одним из входов пятого элемента ИЛИ и являются четвертым входом блока переключений, второй вход пятого элемента ИЛИ является пятым входом блока переключений, а выход подключен к первому входу девятого элемента И-НЕ, второй вход которого является первым входом блока переключений, третий вход подключен к выходу седьмого элемента И-НЕ, а выход соединен с одним из входов десятого элемента И-НЕ, другой вход последнего соединен с выходом восьмого элемента И-НЕ, выходы десятого и седьмого элементов И-НЕ являются соответственно одним и другим выходами блока переключений, блок формирования уставки содержит первый, второй, третий и четвертый диоды, подключенные катодами к общей точке и образующие выход блока формирования уставки, а аноды диодов соответственно подключены к первым выводам делителей напряжения, вторые выводы которых объединены и соединены с шиной "земля", а третьи выводы образуют первый, второй, третий, четвертый входы блока формирования уставки, к катодам диодов подключен один из выводов конденсатора, второй вывод которого соединен с шиной "земля", причем конденсатор зашунтирован резистором, блок согласования режимов содержит шесть мультиплексоров, первые, вторые, третьи и четвертые входы которых объединены и подключены к шине "земля", пятые и шестые входы первого и третьего мультиплексоров объединены и образуют первый вход блока согласования режимов, пятые и шестые входы второго и четвертого мультиплексоров объединены и образуют второй вход блока согласования режимов, седьмые и восьмые входы первого и третьего мультиплексоров объединены и образуют третий вход блока согласования режимов, седьмые и восьмые входы второго и четвертого мультиплексоров объединены и образуют четвертый вход блока согласования режимов, девятые входы первого и третьего мультиплексоров объединены и образуют пятый вход блока согласования режимов, девятые входы второго и четвертого мультиплексоров объединены и образуют шестой вход блока согласования режимов, пятые входы пятого и шестого мультиплексоров объединены и образуют седьмой вход блока согласования режимов, шестые входы пятого и шестого мультиплексоров объединены и образуют восьмой вход блока согласования режимов, десятые входы третьего и четвертого мультиплексоров объединены и образуют девятый вход блока согласования режимов, десятые входы первого и второго мультиплексоров объединены и образуют десятый вход блока согласования режимов, одиннадцатые входы третьего и четвертого мультиплексоров объединены и образуют одиннадцатый вход блока согласования режимов, одиннадцатые входы первого и второго мультиплексоров объединены и образуют двенадцатый вход блока согласования режимов, седьмые, восьмые входы пятого и седьмой вход шестого мультиплексоров объединены и соединены с первыми выходами первого и третьего мультиплексоров, первые выходы второго и четвертого мультиплексоров объединены и подключены к восьмому входу шестого мультиплексора, девятый, десятый и одиннадцатый входы пятого и девятым вход шестого мультиплексоров объединены и подключены ко вторым выходам первого и третьего мультиплексоров, вторые выходы второго и четвертого мультиплексоров объединены и подключены к десятому и одиннадцатому входам шестого мультиплексора, один и другой выходы пятого и шестого мультиплексоров являются соответственно первым, вторым и третьим, четвертым выходами блока согласования режимов.

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства; на фиг. 2 - функциональная схема узла регулирования тока; на фиг. 3 - функциональная схема задатчика 4 положения силового контроллера; на фиг. 4 - функциональная схема задатчика 19 торможения;. на фиг. 5 - функциональная схема задатчика 3 ослабления возбуждения; на фиг. 6 - функциональная схема блока 28 управления контроллером; на фиг. 7 - функциональная схема блкоа 34 установки системы в исходное состояние; на фиг. 8 - функциональная схема блока переключений; на фиг. 9 - функциональная схема блока 35 формирования уставки; на фиг. 10 - функциональная схема блока 27 согласования режимов; на фиг. 11, 14 - временные диаграммы, поясняющие принцип работы системы; на фиг. 12 - временные диаграммы, поясняющие принцип работы задатчика 3 ослабления возбуждения; на фиг. 13 - временные диаграммы, поясняющие принцип работы блока 28 управления контроллером.

Устройство управления электроприводом постоянного тока (фиг.1), содержит первый тиристорный преобразователь 1, к выходу которого подключен первый тяговый двигатель 2, задатчик 3 ослабления возбуждения, задатчик 4 положения силового контроллера, первый элемент НЕ 5, первый элемент И-НЕ 6, силовой контроллер 7, первый узел 8 регулирования тока, включающий датчик 9 тока, вход которого образует первый вход первого узла 8 регулирования тока, а выход подключен к одним из входов первого блока 10 сравнения и первого блока 11 инверсий, другой вход последнего подключен к выходу первого блока 10 сравнения, а выход - к первому входу первого блока 12 переключений, первый генератор 13 импульсов, первый, второй, третий, четвертый, пятый формирователи 14-18 импульсов, задатчик 19 торможения, первый триггер 20, второй элемент НЕ 21, первый, второй, третий элементы И 22-24. При этом первый вход первого узла 8 регулирования тока включен в цепь обмоток первого тягового двигателя 1. В устройство также введены второй тиристорный преобразователь 25, к выходу которого подключен второй тяговый двигатель 26, блок 27 согласования режимов, блок 28 управления контроллером, первый элемент ИЛИ 29 и идентичный первому второй узел 30 регулирования тока. В каждый из узлов регулирования тока дополнительно введены идентичный первому второй блок 31 переключений, второй блок 32 сравнения, второй блок 33 инверсий, блок 34 установки в исходное состояние, блок 35 формирования уставки, три элемента И-НЕ 36-38, десятый, одиннадцатый и двенадцатый формирователи 39-41 импульсов. Первый вход второго блока 31 переключений объединен с одним из входов второго блока 33 инверсий и подключен к выходу второго блока 32 сравнения, один из входов которого объединен с одним из входов первого блока 11 инверсий и другим входом блока 33 инверсий, выход которого образует первый выход узла регулироания тока. Вход первого формироателя 14 импульсов объединен с входом второго элемента НЕ 21 и подключен к выходу первого генератора 13 импульсов, а выход подключен к второму входу второго блока 31 переключений, выход второго элемента НЕ 21 подключен к входу второго формирователя 15 импульсов, вход которого подключен к второму входу первого блока 12 переключений и входу третьего формирователя 16 импульсов, выход которого подключен к третьему входу второго блока 31 переключений. Выход первого формирователя 14 импульсов подключен к входу четвертого формирователя 17 импульсов, выход которого подключен к первым входам второго и третьего элементов И-НЕ 36, 37 и третьему входу первого блока 12 переключений. Один из выходов задатчика 19 торможения подключен к четвертым входам первого и второго блоков 12, 31 переключений, пятые входы которых соответственно объединены со вторыми входами второго и третьего элементов И-НЕ 36, 37 и подключены соответственно к выходам пятого и десятого формирователей 18, 39 импульсов. Входы последних объединены соответственно с одними из входов первого и второго элементов И 22, 23 и подключены соответственно к одному и другому выходам первого триггера 20, один и другой входы которого соответственно подключены к одним из выходов второго и первого блоков 31, 12 переключений. Первый вход блока 12 переключений объединен с первыми входами блока 34 установки в исходное состояние и задатчика 19 торможения. Второй вход последнего соединен с другим выходом первого блока 12 переключений, а третий вход образует второй вход узла регулирования тока. Третьи входы второго и третьего элементов И-НЕ 36, 37 объединены и подключены к другому выходу задатчика 19 торможения, а выходы соответственно подключены к другим входам второго и первого элементов И 23, 22, выходы которых подключены соответственно к входам одиннадцатого и двенадцатого формирователей 40, 41 импульсов. Выход формирователя 41 образует второй выход узла регулирования тока, выход одиннадцатого формирователя 40 импульсов подключен к одному из входов третьего элемента И 24, выход последнего образует третий выход узла регулирования тока, а дургой вход подключен к выходу блока 34 установки в исходное состояние. Второй и третий входы блока 14 соответственно образуют третий и четвертый входы узла регулирования тока. Первый, второй, третий входы блока 35 формирования уставки и первый, второй, третий входы четвертого элемента И-НЕ 38 образуют соответственно пятый, шестой, седьмой и восьмой, девятый, десятый входы узла регулирования тока. Выход четвертого элемента И-НЕ 38 подключен к четвертому входу блока 35 формирования уставки, выход последнего подключен к другим входам первого и второго блоков 10, 32 сравнения. На схеме показаны также шестой, седьмой, восьмой и девятый формирователи 42-45 импульсов, причем первый вход второго узла 30 регулирования тока подключен к якорной цепи второго тягового двигателя 26, вторые, третьи, четвертые, пятые, шестые, седьмые входы первого узла 8 регулирования тока объединены с соответствующими входами второго узла регулирования тока и образуют соответственно входы U₈, U₅, "Пуск", U_макс, U_cр, U_мин устройства, восьмые входы образуют соответственно входы U_6МТ, U_6М устройства, девятые входы узлов регулирования тока объединены с выходом первого элемента И-НЕ и первым входом задатчика 4 положения силового контроллера, десятые входы объединены и подключены к первому выходу задатчика 3 ослабления возбуждения, первые выходы соответственно подключены к второму и третьему входам задатчика 4 положения силового контроллера, вторые и третьи выходы соответственно подключены к первому, второму, третьему и четвертому входам блока 27 согласования режимов, пятые, шестые входы последнего соответственно образуют входы U_1МТ U_1М устройства и соответственно объединены с первыми, вторыми входами первого элемента И-НЕ 6 и первыми, вторыми входами первого элемента ИЛИ 29. Выход последнего подключен к седмому входу блока 27 согласования режимов, восьмой вход которого подключен к выходу первого элемента НЕ 5, вход которого объединен с третьим входом первого элемента ИЛИ 29, который образует вход U₄ устройства. При этом первый вход блока 27 согласования режимов объединен с первым входом задатчика 3 ослабления возбуждения, второй и третий входы последнего соответственно образуют входы U₂ и U₃устройства. Четвертый вход подключен к выходу первого элемента И-НЕ 8, а второй и третий выходы подключены соответственно к девятому и десятому входам блока 27 согласования режимов. Одиннадцатый и двенадцатый входы последнего соответственно образуют входы U₂ и U₉ устройства, а первый, второй, третий и четвертый выходы соответственно подключены к шестому, седьмому, восьмому и девятому формирователям 42, 43, 44 и 45 импульсов, которые подключены первыми выходами соответственно к цепям управления первого и второго тиристорных преобразователей 1,24. При этом, вторые выходы седьмого и восьмого формирователей 43, 44 импульсов соответственно подключены к червертому и пятому входам задатчика 4 положения силового контроллера, шестой и седьмой входы которого соответственно образуют входы и системы, а выход подключен к первому входу блока 28 управления контроллером. Второй, третий, четвертый входы последнего соответственно образуют входы U₁₀, "Пуск" U₇ устройства, а оба выхода соединены с силовым контроллером 7, причем задатчик 4 положения силового контроллера выполнен в виде первого и второго интеграторов 46, 47, выходы которых соответственно подключены к одним из входов первого и второго компараторов 48, 49. Другие входы компараторов 48, 49 подключены соответственно к первому и второму задатчикам опорного напряжения, а выходы соответственно - к одному и другому входам четвертого элемента И 50, выход которого подключен к первому входу пятого элемента И-НЕ 51. Второй вход элемента И-НЕ 51 объединен с входом тринадцатого формирователя 52 импульсов и одним из входов пятого элемента И 53, другой вход которого подключен к выходу тринадцатого формирователя 52 импульсов, а выход подключен к третьему входу пятого элемента И-НЕ 51.

Вход третьего интегратора 54 подключен к выходу второго элемента ИЛИ 55, а выход подключен к одному из входов третьего компаратора 56. Другой выход последнего подключен к третьему задатчику опорного напряжения, а выход подключен через третий элемент НЕ 57 к четвертому входу пятого элеменат И-НЕ 51, выход которого образует выход задатчика 4 положения силового контроллера, а первый, второй, третий, четвертый входы второго элемента ИЛИ 55, входы первого, второго интеграторов 46, 47 и тринадцатого формирователя 52 импульсов соответственно образуют второй, седьмой, шестой, третий, четвертый, пятый и первый входы задатчика 4 положения контроллера. Задатчик 19 торможения выполнен в виде шестого элемента И 58, первый и второй входы которого соответственно образуют второй и первый входы задатчика 19 торможения, а третий вход соединен с выходом четвертого элемента НЕ 59, вход которого образует третий вход задатчика 19 торможения и объединен с одним из входов второго триггера 60, другой вход последнего соединен с выходом шестого элемента И 59, а один и другой выходы соответственно образуют один и другой выходы задачтика 19 торможения. При этом задатчик 3 ослабления возбуждения выполнен в виде пятого элемента НЕ 61, вход которого объединен с одним из входов третьего элемента ИЛИ 62 и образует третий вход задатчика 3 ослаления возбуждения. Выход пятого элемента НЕ 61 подключен к входу четырнадцатого формирователя 63 импульсов, один из выходов последнего образует первый выход задатчика 3 ослабления возбуждения, а другой выход подключен к другому входу третьего элемента ИЛИ 62, выход которого подключен к одному из входов элемента ИЛИ-НЕ 64. Другой вход последнего образует первый вход задатчика 3 ослабления возбуждения, а выход подключен к первому входу третьего триггера 65. Второй вход триггера 65 образует четвертый вход задатчика 3 ослабления возбуждения, третий вход объединен с одним из входов элемента ИЛИ-НЕ 64, а выход подключен к одному из входов седьмого элемента И 66. Другой вход последнего образует второй вход задатчика 3 ослабления возбуждения, а выход соединен с входом шестого элемента И 67. Выход последнего, а также выход седьмого элемента И 66 соответственно образуют третий и второй выходы задатчика 3 ослабления возбуждения.

Тиристорный регулятор содержит тиристоры: главные 68, вспомогательные 69, коммутирующие 70 и 71, коммутирующий конденсатор 72, дроссель 73 подзаряда, дроссель 74 заряда, резистор 75, шунтирующий обмотку 76 возбуждения двигателя 2, ограничивающий резистор 77 осабления возбуждения.

Контакты 78-82 контроллера 8 предназначены для подключения ступеней 82-85 пускотормозного реостата 86 и силовых цепей электропривода, в которые также введены контакты 87-103 и пускотормозной реостат 104.

Блок 28 управления контроллером содержит второй генератор 105 импульсов, один и другой выходы которого соответственно подключены к первым входам восьмого и девятого элементов И 106, 107, вторые входы которых объединены и подключены к выходу шестого элемента И-НЕ 103, а выходы соответственно подключены к одному и другому входам четвертого триггера 109. Один и другой выходы последнего соответственно подключены через пятнадцатый, шестнадцатый и семнадцатый, восемнадцатый формирователи 110, 111 и 112, 113 импульсов к первому, второму, третьему и четвертому входам коммутатора 114, пятый и шестой входы которого образуют соответственно третий и четвертый входы блока 28 управления контроллера. Последний объединен с входом седьмого элемента НЕ 115, выход которого подключен к седьмому входу коммутатора 114. Один и другой выходы коммутатора 114 соответственно через восьмой и девятый элементы НЕ 116, 117 подключены соответственно к третьим входам девятого и седьмого элементов И 107, 106 и соответственно образуют один и другой выходы блока 28 управления контроллером. Один и другой входы шестого элемента И-НЕ 108 соответственно образуют первый и второй входы блока 28 управления контроллером.

Блок 34 установки в исходное состояние содержит четвертый элемент ИЛИ 118, один и другой входы которого соответственно образуют второй и третий входы блока 34 установки в исходное состояние, а выход подключен к одному из входов пятого триггера 119. Выход последнего образует выход блока 34 установки в исходное состояние, а один из входов подключен к выходу десятого элемента И 120. Один из входов элемента И 120 образует первый вход блока 34 установки в исходное состояние, а другой вход подключен к выходу десятого элемента НЕ 121, вход которого объединен с одним из входов четвертого элемента И 118.

Блок переключений содержит седьмой и восьмой элементы И-НЕ 122, 123, один из входов которых соответственно образуют второй и третий входы блока переключений, а другие входы объединены с одним из входов пятого элемента ИЛИ 114 и образуют четвертый вход блока переключений. Второй вход пятого элемента ИЛИ 124 образует пятый вход блока переключений, а выход подключен к первому входу девятого элемента И-НЕ 125, второй вход последнего образует первый вход блока переключений, третий вход подключен к выходу седьмого элемента И-НЕ 122, а выход подключен к одному из входов десятого элемента И-НЕ 126, другой вход которого соединен с выходом восьмого элемента И-НЕ 123. Выходы десятого и седьмого элементов И-НЕ 126, 122 соответственно образуют один и другой выходы блока переключений.

Блок 35 формирования уставки содержит первый, второй, третий, четвертый дио