Цифровая следящая система

Цифровая следящая система

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

2ОЗОЗЗ

О П И С А Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 04.XI.1966 (№ 1111594j26-24) Кл. 21с, 46/50 с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 28.1Х.1967. Бюллетень № 20

Дата опубликования описания 19.XII.1967

Квинтет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

QGGP

МПК 6 051

УДК 621.374-503.53 (088.8) Автор изобретения

Заявитель

В. М. Хуторецкий

Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматическому электроприводу

ЦИФРОВАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Известны импульсные следящие системы, использующие датчики перемещения с двумя считывающими головками для определения направления перемещения.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что оно позволяет значительно сократить оборудование, повысить экономичность и надежность работы.

Функциональная схема устройства представлена на чертеже.

В реверсивный счетчик 1 в определенные моменты времени вводится задание на отработку в виде числового кода. Одновременно триггер направления перемещения 2 устанавливается в заданное состояние «вперед» или

«назад», и триггер знака счета 3, определяющий операцию в счетчике, устанавливается на

«вычитание». Число с выхода счетчика и сигнал требуемого направления движения подаются на преобразователь 4 «код — напряжение», с выхода которого снимается напряжение соответствующей полярности, пропорциональное рассогласованию в системе. Это напряжение поступает в исполнительное устройство 5, задание отрабатывается и число в счетчике 1 импульсами с датчика б перемещения уменьшается до нуля.

Для обеспечения правильной работы системы в момент прохождения через нуль счетчик необходимо включать на «сложение» и изменять сигнал требуемого направления движения на противоположный, а при перемене направления движения — снова включать счет-. чик на «вычитание».

5 Эти функции выполняются следующим путем.

С приходом первого (после паузы) сигнала от одной из считывающих головок срабатывает формирователь 7 и выдает импульс, сов10 падающий во времени с сигналом от головки или 9 в зависимости от направления перемещения. На выходе одной из ячеек совпадения «И» 10 или 11 появляется соответствующий импульсный сигнал «вперед» или «назад».

15 Появление сигнала от другой считывающей головки до исчезновения сигнала от первой не приводит к выдаче импульса формирователем 7, так как для подготовки к выдаче Нового импульса нужна пауза на входе формп20 рователя.

При нуле в счетчике триггер знака счета 8 устанавливается в положение «сложение» потенциальным сигналом с элемента «ИЛȻ—

25 «НЕ» 12, 13, а при изменения направления перемещения — в положение «вычитание» импульсным сигналом по цепочке элементов: ячейка «ИЛИ» 14 — формирователь импульсов 15, или ячейка 14 — формирователь им30 пульсов 1б.

Сочетание сигналов с триггеров 2 и 3 на входе ячеек совпадения «И» 17 — 20 определяет значения выходных сигналов ячеек «ИЛИ»

21, 22 т. е;,йолярность сйгнала на выходе преобфрзов т *ля 4 «код,— напряжение». "Пф чении триггера 3 на «вычитание» сигну4 еред» или «назад» на выходе ячеек

«ИЛИ» 21, 22 соответствует сигналу с триггера 2., При включении триггера 8 на «сложение» сигнал на выходе ячеек «ИЛИ» 21, 22 противоположен сигналу с триггера 2.

Предмет изобретения

1. Цифровая следящая система, содержащая импульсный датчик перемещения в цепи обратной связи по положению, две смещенные относительно друг друга считывающие головки, реверсивный счетчик, преобразователь

«код — напряжение», схему управления логикой работы системы, выполненную на двух триггерах в режиме «память», формирователях импульсов и логических ячейках «ИЛИ», «И», «НЕ», отличающаяся тем, что, с целью

203033 повышения надежности и упрощения схемы для определения направления перемещения по первому сигналу от любой из считывающих головок после отсутствия сигналов от обеих

5 считывающих головок, выходы обеих головок подсоединены ко входу формирователя корогких импульсов, выход которого соединен со входами двух ячеек «И», а другие входы ячеек подключены к выходам соответствующих

10 считывающих головок, причем выходы ячеек

«И» подсоединены к триггеру направления перемещения.

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что триггер знака счета соединен по одному вхо15 ду через ячейку «ИЛИ» с формирователями импульсов, по другому входу через ячейки

«ИЛИ» и «НЕ» со счетчиком, а прямой и инверсный выходы триггера знака счета подключены к четырем ячейкам «И», к другим вхо20 дам которых подсоединены прямой и инверсный выходы триггера направления перемещения, причем выходы этих ячеек попарно подключены к двум ячейкам «ИЛИ», преобразователя «код — напряжение».

Составитель И. Шувалова

Редактор А. Морозова Текред Л. Я. Бриккер Корректоры: Н. И. Быстрова и Е, Н. Гудзова

Заказ 3355/6 Тираж 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2