Способ компенсации искажений сигнала движущегося объекта и устройство для его осуществления
Реферат
Использование: в технике систем связи, а именно к телевизионным системам. Сущность изобретения: способ компенсации искажений заключается в том, что на передающей стороне одновременно с формированием полного цветового телевизионного сигнала (ПЦТС) формируют дополнительный и вспомогательный сигнал и передают их на поднесущей ПЦТС, а при приеме выделяют дополнительный сигнал и формируют корректирующие сигналы. Устройство компенсации искажений содержит на передающей стороне генератор 1 частоты дополнительной поднесущей, фильтр 2 низких частот (ФНЧ), на вход ФНЧ поступает сигнал яркости, блок 4 задержки на кадр, блок формирования 5 разностного сигнала, формирователь 6 дополнительного сигнала, формирователь 7 рефлексно-модулированного сигнала, блок 8 модуляции дополнительной поднесущей, блок 9 управления и блок задержки на время кадра, на приемной стороне декодер 11 на время кадра, два полосовых фильтра 12 и 13, последовательно соединенные формирователь 14 однополосного сигнала, блок 15 сложения однополосных сигналов, блок сдвига фазы, последовательно соединенные блок 17 задержки на кадр, формирователь 18 однополосного сигнала, блок 19 сложения двух однополосных сигналов 19, блок выделения 20 сигнала, формирователь 21 коррекции и генератор 22 двойной частоты. 2 с. и 7 з.п. ф-лы, 6 ил.
Изобретение относится к технике систем связи, а именно к телевизионным системам, и может быть применено в телевизионных системах с рефлексной модуляцией сигналов яркости и/или цветности.
Известна система с временным уплотнением сигналов яркости и цветности, в которой для сокращения полосы частот полного цветового телевизионного сигнала применяется рефлексная квадратурная модуляция низкочастотной поднесущей. При этом сигнал каждой строки изображения растягивается по времени в два раза. Соответственно при увеличении длительности строки до значения 2н полоса частот F сигнала уменьшается в два раза. При соотношении полос частот яркостного сигнала Еy и цветоразностных сигналов Ер-y, Еb-y, равным 4: 1, цветоразностные сигналы сжимаются в два раза и передаются в интервале гашения растянутой строки. Яркостной сигнал наоборот растягивается во времени в два раза и занимает активный интервал растянутой строки. Время передачи каждого элемента сигнала яркости увеличивается в два раза, в то время как число полей, частота кадров и число элементов изображения, передаваемых в поле, в кадре в секунду остается равным исходному при сокращении полосы частот в два раза. Для этого растянутыми во времени сигналами двух смежных сток - 1-й, 2-й, 3-й и 4-й и т.д. - модулируют в квадратуре, поднесущую частота которой составляет несколько килогерц, например порядка 10-20 кГц. Таким образом, каждая строка передается за время 2н, и сигналы двух строк также передаются за время 2н, полоса частот при этом остается практически равной полосе частот видеосигнала растянутой строки. Это происходит благодаря "загибу" нижней боковой полосы и частотному ее наложению на верхнюю боковую полосу в сигнале модулированной поднесущей. Для выделения сигналов первой и второй строк из сигнала рефлексно-квадратурно-модулированной поднесущей на приемной стороне используется совместная обработка двух посылок - поступающей на вход в текущий момент и задержанной на время, равное длительности кадра к. Например, на вход декодирующего устройства в момент времени tопоступает напряжение U(tо)= U1-2cosнt+U2-2sinнt. Задержанный на время кадра tk сигнал в декодере U(tо- к)=-U1-1sinнt+U2-1cosнt, где U1-1 - сигнал 1-й строки первого кадра; U2-1 - сигнал 2-й строки первого кадра; U1-2 - сигнал 1-й строки второго кадра; U2-2 - сигнал 2-й строки второго кадра; н - частота поднесущей. Умножая U(tо) на 2cos нt, U(tо- к) на (-2sin нt) и суммируя напряжения, образовавшиеся в результате первого и второго перемножений, получают два воспроизведения первой строки второго кадра сигнал U= + cos 2нt + sin 2нt. Соответственно умножая U(tо) на 2sin нt а U(tо- к) на 2cos нt и суммируя напряжения, образующиеся при перемножении, получают, например, для воспроизведения второй строки второго кадра сигнал U = - cos 2н + sin 2нt. При передаче неподвижных деталей изображения U1-1=U1-2 U2-1= U2-2напряжения вторых гармоник н равны нулю, сигналы воспроизведения первой и второй строк на приемном экране = U1-2 , = U2-2. Однако, для движущихся деталей изображения U1-1U1-2, U1-1-U1-20 и U2-1- -U2-20. Соответственно на изображении при наличии в нем движущихся деталей возможно появление искажений в виде тянущихся продолжений ("тянучек") за подвижными объектами. Причина этого в том, что при декодировании рефлексно-квадратурно-модулированного сигнала с использованием задержки на время кадра сигнал предыдущего кадра как бы запоминается и повторно воспроизводится на экране. Но в полном цветовом телевизионном сигнале системы, не предусмотрена передача дополнительной информации, которая позволила бы исключить возникающие при воспроизведении изображения искажения. Целью изобретения является повышение точности компенсации искажений сигнала за счет подавления искажении - типа "тянущегося продолжения". Поставленная цель достигается тем, что способ компенсации искажений, возникающих при воспроизведении изображения движущегося объекта в телевизионной системе с рефлексной модуляцией сигналов яркости и/или цветости, согласно изобретению заключается в том, что в течение времени, соответствующего времени передечи информации о перемещении объекта за период между текущим и предыдущим кадром, в полном телевизионном сигнале передают дополнительный сигнал, обеспечивающий при декодировании формирование сигнала компенсации искажений, возникающих при воспроизведении движущихся объектов в текущем кадре, и вспомогательный сигнал, необходимый для выделения при декодировании дополнительного сигнала, а на приемной стороне формируют корректирующие сигналы, которые представляют собой разность между значениям сигнала данной строки изображения, полученного из принятого сигнала без использования дополнительного сигнала и истинного значения сигнала этой стройки на передающей стороне. Целесообразно, чтобы дополнительный сигнал представлял собой результат рефлексной квадратурной модуляции низкочастотной поднесущей сигналами разности одноименных строк соседних кадров и имел бы следующий вид Uдоп(t)=[U(t)mn-U(t)m(n-1)]cos нt+ +[U(t)m+1)n-U(t)(m+1)(m-1)]sin нt, где U(t) - сигналы строк телевизионного изображения; n - номер кадра; m - номер строки; н - частота поднесущей рефлексно-квадратурно-модулированного сигнала; t - время. Дополнительный сигнал можно передать путем частотного уплотнения на дополнительной поднесущей, находящейся в полосе частот рефлексно-квадратурно-модулированного сигнала, а также можно ограничить по полосе частот в пределах 0,05-0,3 полосы частот передаваемого рефлексно-квадратурно-модулированного сигнала. Выгодно дополнительный сигнал передавать в те моменты времени, когда напряжение корректирующего сигнала по абсолютной величине превышает пороговое значение, величина которого определяется по порогу заметности искажений. Целесообразно также вспомогательный сигнал передавать в виде пакета той же высокочастотной поднесущей, которую модулирует дополнительный сигнал, длительностью, равной длительности дополнительного сигнала одноименной строки сигнала передачи предыдущего кадра, и его местоположение соответствует местоположению дополнительного сигнала одноименной строки предыдущего кадра. На приемной стороне из сигнала текущего кадра целесообразно формировать двухполосный сигнал с центральной частотой, равной частоте дополнительной поднесущей, из сигналов предыдущего и последующего кадров также целесообразно формировать двухполосный для аналогичных составляющих сигнала яркости сигнал, используя в качестве одной боковой полосы сигнал предыдущего кадра, в качестве второй боковой полосы - сигнал последующего кадра, каждый из которых является однополосным относительно центральной частоты, затем полученные двухполосные сигналы перемножают между собой с предварительным сдвигом одного из двухполосных сигналов по фазе на и произведение двухполосных сигналов, прошедшее через фильтр низких частот, используют для формирования сигналов коррекции искажений, возникающих при воспроизведении изображения движущихся объектов. Также целесообразно выделенный дополнительный сигнал умножать на взятые в соответствующих фазах напряжения низкочастотной поднесущей, частота которой равна частоте поднесущей декодируемого рефлексно-квадратурно-модулированного сигнала яркости, и суммировать с сигналом соответствующеей строки воспроизводимого кадра, выделенного при декодировании. Поставленная цель достигается также тем, что устройство для компенсации искажений, возникающих при воспроизведении изображения движущихся объектов в телевизионной системе с рефлексной модуляцией сигналов яркости и/или цветности, согласно изобретению содержит генератор частоты дополнительной поднесущей, фильтр низких частот, ограничивающий полосу частот дополнительного сигнала, блок задержки сигнала на время кадра, соединенный с фильтром низких частот, блок формирования разности сигналов одноименных строк соседних кадров, соединенный с фильтром низких частот и с блоком задержки сигнала на время кадра, блок формирования структуры дополнительного сигнала, соответствующей структуре строк передачи корректируемого сигнала, соединенный с выходом блока формирования разности сигналов, блок формирования рефлексно-квадратурно-модули- рованного дополнительного сигнала, соединенный с блоком формирования структуры дополнительного сигнала, блок модуляции дополнительной поднесущей дополнительным сигналом, подсоединенный к выходу блока формирования рефлексно-квадратурно-модулированного дополнительного сигнала и к генератору частоты дополнительной поднесущей, коммутатор дополнительного сигнала, включенный на выходе блока модуляции дополнительной поднесущей, блок управления коммутатором дополнительного сигнала, соединенный с выходом блока формирования рефлексно-квадратурно-модулированного сигнала и схему формирования вспомогательного сигнала, содержащую коммутатор вспомогательного сигнала, соединенный с выходом генератора частоты дополнительной поднесущей и управляемый сигналом с выхода блока управления, прошедшим через схему задержки на время кадра. Целесообразно, чтобы блок управления содержал схемы формирования корректирующих сигналов каждой строки воспроизводимого сигнала, входящей в сигнал строки передачи, компараторы, сравнивающие корректирующие сигналы с пороговым значением и соединенные с схемами формирования корректирующих сигналов, и схему формирования сигнала управления, которая соединена входами с выходами компараторов и сигнал с выхода которой является выходным сигналом блока управления. На приемной стороне устройство может содержать генератор двойной частоты дополнительной поднесущей, первый полосовой фильтр, на вход которого поступает сигнал воспроизводимого кадра, задержанный в декодере на время кадра, а на выходе которого образуется первый однополосный сигнал, схему формирования второго однополосного сигнала воспроизводимого кадра, подсоединенную к выходу первого полосового фильтра и к выходу генератора двойной частоты дополнительной поднесущей, первую схему сложения двух однополосных сигналов, которая соединена входами с первым полосовым фильтром и со схемой формирования второго однополосного сигнала и на выходе которой образуется первый двухполосный сигнал с центральной частотой, равной частоте дополнительной поднесущей, устройство сдвига фаз на , соединенное с выходом первой схемы сложения, второй полосовой фильтр, на вход которого поступает сигнал последующего кадра, схему задержки на время кадра сигнала воспроизводимого кадра, соединенную с выходом первого полосового фильтра, схему формирования однополосного сигнала предыдущего кадра, соединенную со схемой задержки и с выходом генератора двойной частоты дополнительной поднесущей, вторую схему сложения двух однополосных сигналов предыдущего и последующего кадров, которая соединена с выходом схемы формирования однополосного сигнала предыдущего кадра и с выходом второго полосового фильтра и на выходе которой образуется второй двухполосный сигнал с центральной частотой, равной частоте дополнительной поднесущей, блок выделения рефлексно-квадратурно-модулированного сигнала, соединенный с второй схемой сложения и с устройством сдвига фаз, и блок формирования сигналов коррекции искажений для каждой строки сигнала изображения, входом соединенный с блоком выделения рефлексно-квадратурно-модулированного сигнала, а выходами - с декодером. Целесообразно, чтобы на приемной стороне устройство содержало генератор двойной частоты дополнительной поднесущей, первый полосовой фильтр, на вход которого поступает сигнал кадра, следующего за воспроизводимым, а на выходе которого образуется первый однополосный сигнал, схему формирования второго однополосного сигнала для следующего за воспроизводимым кадра, подсоединенную к выходу первого полосового фильтра и к генератору двойной частоты дополнительной поднесущей, первую схему сложения двух однополосных сигналов, которая соединена входами с первым полосовым фильтром и со схемой формирования второго однополосного сигнала и на выходе которой образуется первый двухполосный сигнал с центральной частотой, равной частоте дополнительной поднесущей, первой устройство сдвига фаз на , соединенное с выходом первой схемы сложения, второй полосовой фильтр на вход которого поступает сигнал воспроизводимого кадра, задержанный в декодере на время кадра, первую схему умножения, входами соединенную с выходами первого устройства сдвига фаз и второго полосового фильтра, а выходом - с первым фильтром низких частот, схему формирования однополосного сигнала воспроизводимого кадра, соединенную с выходом второго полосового фильтра и с генератором двойной частоты дополнительной поднесущей, вторую схему сложения двух однополосных сигналов, которая соединена входами с выходами второго полосового фильтра и схемы формирования однополосного сигнала воспроизводимого кадра, а выходом - с входом второго устройства сдвига фаз и на выходе которой образуется второй двухполосный сигнал с центральной частотой, равной частоте дополнительной поднесущей, вторую схему умножения, один вход которой соединен с выходом второго устройства сдвига фаз, второй вход которой соединен через инвертор полярности с выходом схемы формирования однополосного сигнала последующего кадра, а выход - с вторым фильтром низких частот, блок выделения рефлексно-квадратурно-модулированного сигнала, соединенный одним входом с первым фильтром низких частот через схему задержки на время кадра и другим входом с вторым фильтром низких частот, и блок формирования сигналов коррекции искажений для каждой строки сигнала изображения, входом соединенный с блоком выделения рефлексно-квадратурно-модулированного сигнала, а выходами - с декодером. На фиг.1 изображен пример временной диаграммы формирования дополнительных и вспомогательных сигналов при движении объекта слева направо; на фиг.2 - функциональная схема устройства компенсации искажений, применяемого на передающей стороне; на фиг.3 - функциональная схема блока управления; на фиг.4 - функциональная схема устройства компенсации искажений, применяемого на приемной стороне; на фиг.5 - то же, другой вариант; на фиг.6 - векторные диаграммы, иллюстрирующие работу устройства на приемной стороне. В телевизионной системе в полном телевизионном сигнале информация о яркости изображения передается путем рефлексной квадратурной модуляции поднесущей сигналами яркости двух смежных строк, взятыми попарно: для выделения сигналов первой и второй строк на приемной стороне используется обработка двух посылок - поступающей на вход в текущий момент времени и задержанной на время, равное длительности кадра к. Например, на вход декодирующего устройства в момент времени tопоступает напряжение U(tо)=Umncosнt+U(m+1)nsinнt Задержанный на время кадра tk сигнал в декодере U(tо- к)=-Um(n-1)sinнt+U(m+1)(n-1) cosнt, где U - сигналы строк телевизионного изображения; m - номер строки; n - номер кадра; н - частота поднесущей; t - время. Умножая U(tо) на 2cos нt, а U(tо-к) на (-2sin нt) и суммируя напряжения, образовавшиеся в результате первого и второго перемножений, получают для воспроизведения n-й строки n-го кадра сигнал + cos 2нt + Соответственно умножая U(tо) на 2sin нt а U(tо-к) на 2cos нt и суммируя напряжения, образовавшиеся при перемножении, получают для воспроизведения (m+1) строки n-го кадра сигнал При передаче неподвижных деталей изображения Um(n-1)=UmnU(m+1)(n-1)= U(m+1)n напряжения вторых гармоник н равны нулю, сигналы воспроизведения m-й и (m+1)-1 строк на приемном экране Umn ; = U(m+1)n Однако, для движущихся деталей изображения Um(n-1)Umn; Um(n-1)-Umn0 и U(m+1)(n-1)-U(m+1)n0. Соответственно на изображении при наличии в нем движущихся деталей объектов возможно появление искажений в виде тянущихся продолжений за подвижными деталями. Чтобы избавиться от таких искажений, которые могут быть заметны при воспроизведении изображений подвижных объектов, нужно к сигналам Umn' и U(m+1)n' добавить корректирующие напряжения Для этого передающей стороне формируют видеочастотный дополнительный сигнал, который после его выделения на приемной стороне позволяет выработать сигналы компенсации искажений, возникающих при воспроизведении движущихся объектов. Формирование дополнительного сигнала на передающей стороне осуществляется таким образом, чтобы он был отличен от нуля только в течение времени, соответствующего времени передачи информации о перемещении объекта за период между текущим и предшествующим кадрами. Дополнительный сигнал передают в составе полного телевизионного сигнала. Кроме того, на передающей стороне формируют вспомогательный сигнал SС, необходимый для выделения дополнительного сигнала Uдоп в декодере. Вспомогательный сигнал SС также передают в составе полного телевизионного сигнала. На приемной стороне, используя вспомогательный сигнал, выделяют дополнительный сигнал и формируют из него корректирующие сигналы, которые представляют собой разность между значениями cигнала данной строки изображения, полученного из принятого сигнала текущего кадра без использования дополнительного сигнала, и истинного значения сигнала этой строки на передающей стороне. Формируемый на передающей стороне дополнительный сигнал представляет собой результат рефлексной квадратурной модуляции низкочастотной поднесущей сигналами разности одноименных строк соседних кадров и имеет следующий вид Uдоп(t)=[U(t)mn-U(t)m(n-1)]cosнt+[U(t)(m+1)n-U(t)(m+1)(n-1)]sinнt. Сформированный на передающей стороне дополнительный сигнал передают в составе полного телевизионного сигнала методом его частотного уплотнения. Для этого видеочастотным сигналом осуществляют балансную модуляцию напряжения дополнительной поднесущей частоты o, образуя сигнал модулированной дополнительной несущей, имеющий вид Uдоп(t)cos ot. Частоту o дополнительной поднесущей выбирают в области верхних частот спектра рефлексно-модулированного сигнала яркости. Перед модуляцией дополнительной поднесущей видеочастотный дополнительный сигнал Uдоп(t) ограничивают по полосе в пределах порядка 0,05-0,3 полосы частот передаваемого рефлексно-модулированного сигнала. Выбор полосы частот дополнительного сигнала определяется двумя критериями. Первый из них - порог заметности тянущихся продолжений за движущимся объектом, определяемый их размерами, второй - возможность частотного уплотнения сигналов, которая ограничивается помехой в сигнале яркости от сигналов модулированной дополнительной поднесущей. Передача дополнительного сигнала на поднесущей частоте осуществляется в те периоды времени, когда напряжение корректирующего сигнала по абсолютной величине превышает некоторое пороговое значение, величина которого определяется по порогу заметности искажений в виде тянущихся продолжений на приемном экране. Необходимый для выделения дополнительного сигнала вспомогательный сигнал SС передают в виде пакета дополнительно поднесущей частоты o : Uоsin ot. Вспомогательный сигнал передается с той же длительностью, что и дополнительный сигнал с задержкой равно на время кадра по отношению к времени передачи дополнительного сигнала, т.е. в одноименной строке последующего кадра его местоположение соответствует местоположению дополнительного сигнала одноименной строки предыдущего кадра. На фиг.1 показано временное положение вспомогательного и дополнительного сигналов в одноименных строках следующих друг за другом кадров полного телевизионного сигнала для случая движения объекта в горизонтальном направлении слева направо. На фиг.1а показан сигнал Uдоп(t)(n-1)cosot, являющийся дополнительным сигналом в рассматриваемой строке полного телевизионного сигнала кадра номер (n-1), и сигнал SСn-2 - вспомогательный сигнал, соответствующий по времени, задержанному на время кадра кдополнительному сигналу предыдущего кадра Uдоп(t)(n-2) cos ot На фиг. 1б показан сигнал Uдоп(t) и cos o(t) дополнительный сигнал в одноименной с предыдущим кадром строке воспроизводимого кадра n, SС(n-1) - вспомогательный сигнал, соответствующий по времени дополнительному сигналу Uдоп(t)n-1cos ot предыдущего кадра. На фиг.1в показан сигнал Uдоп(t)ncos ot - дополнительный сигнал в одноименной строке кадра (n+1), следующего за воспроизводимым кадром, SСn - вспомогательный сигнал, соответствующий по времени дополнительному сигналу Uдоп(t)cos o t кадра n. На приемной стороне принятый телевизионный сигнал используют для воспроизведения изображения, а также для выделения из него дополнительного сигнала Uдоп(t). Процесс выделения дополнительного сигнала включает специальную обработку принятого сигнала. Из него выделяют спектральные составляющие в той части спектра, которая соответствует полосе частот сигнала Uдоп(t)cos ot. Затем из выделенных частотных компонент рефлексно-модулированного сигнала яркости текущего кадра, представляющего собой однополосный сигнал по отношению к частоте дополнительной поднесущей, формируют двухполосный сигнал с центральной частотой, равной частоте o дополнительной поднесущей. В результате такой обработки в этом двухполосном сигнале остаются только компоненты, синфазные поднесущей дополнительного сигнала Uдоп(t)cos ot. Второй двухполосный сигнал с центральной частотой формируют из выделенных частотных компонент рефлексно-модули- рованных сигналов яркости из двух кадров, один из которых является непосредственно предшествующим воспроизводимому, а другой непосредственно следующий за ним. Сфорированные двухполосные сигналы перемножают между собой, предварительно осуществляя поворот одного из них по фазе на + . Напряжения, получающиеся в результате такого перемножения сигналов, подвергают низкочастотной фильтрации и используют для формирования сигналов коррекции искажений, возникающих при воспроизведении изображений движущихся объектов. В случае отсутствия движения объекта в передаваемом изображении, т.е. когда дополнительный сигнал равен нулю, перемножаемые сигналы всегда ортогональны и напряжение, получающееся в результате их перемножений, после низкочастотной фильтрации оказывается равным нулю. При наличии движения, когда в сигнале воспроизводимого кадра имеется дополнительный сигнал Uдоп(t)cos ot, а в и сигнале следующего кадра присутствует соответствующий вспомогательный сигнал SC= Uоsin ot, эти два сигнала при перемножении с предварительным поворотом одного из них на оказываются синфазными и после низкочастотной фильтрации выделяется дополнительный сигнал Uдоп(t). Выделенный дополнительный сигнал подвергают дальнейшей обработке, заключающейся в том, что его параллельно умножают на взятые в соответствующей фазе напряжения низкочастотной поднесущей н. Умножением Uдоп(t) на сигнал, равный 2cos нt, формируют сигнал коррекции Uкор mn=Uдоп(t)2cos нt=[U(t)mn-U(t)m(n-1)]+ +[U(t)mn-U(t)m(n-1)]cos нt+[U(t)(m+1)n- -U(t)m+(n-1)]sin2 нt. Умножением Uдоп(t) на сигнал, равный 2sin нt, формируют сигнал коррекции Uкор(m+1)n=[U(t)(m+1)n-U(t)(m+1)(n-1)]- -[U(t)(m+1)n- U(t)(m+1)(n-1)]cos2 нt+ +[U(t)mn- U(t)m(n-1)]sin нt. Полученные сигналы Uкор mn и Uкор(m-1)n суммируются с сигналами яркости соответствующих воспроизводимых строк U(t)mn и U(t)(m+1)n. В результате этого суммирования сигналы искажений компенсируются. Предлагаемое устройство содержит генератор 1 частоты дополнительной поднесущей, фильтр 2 низких частот, ограничивающий полосу частот дополнительного сигнала. На вход 3 фильтра 2 поступает сигнал яркости, а выход фильтра 2 соединен с входом 4 блока 5 задержки сигнала на время кадра, к выходу которого подсоединен вход 6 блока 7 формирования разности сигналов одноименных строк соседних кадров. Другой вход 8 блока 7 подсоединен к выходу фильтра 2, а к выходу блока 7 подсоединен входом 9 блок 10 формирования структуры дополнительного сигнала, соответствующей структуре срок передачи корректируемого сигнала. Устройство содержит также блок 11 формирования рефлексно-квадратурно-модулированного дополнительного сигнала, выходы 12 которого подсоединены к выходам блока 10, а выход - к входу 13 блока 14 модуляции дополнительной поднесущей. На входы 15 блока 11 подают сигналы низкочастотной поднесущей, взятые в соответствующих фазах из кодирующего устройства. Другой вход 16 блока 14 соединен с выходом генератора 1, а на выходе блока 14 включен коммутатор 17 дополнительного сигнала, который управляется блоком 18 управления. Вход 19 блока 18 соединен с выходом блока 11, а на другие входы блока 18 подают сигналы низкочастотной поднесущей н, в соответствующих фазах из кодирующего устройства. Устройство также содержит схему формирования вспомогательного сигнала, имеющую коммутатор 20 вспомогательного сигнала, соединенный с выходом генератора 1, и схему 21 задержки на время кадра, соединенную входом 22 с выходом блока 18 управления, сигнал с которого управляет коммутатором 20. Блок 18 управления содержит схемы 23 и 24 формирования корректирующих сигналов каждой строки воспроизводимого сигнала, входящей в сигнал строки передачи, компараторы 25 и 26, сравнивающие корректирующие сигналы с пороговым значением и соединенные входами 27 и 28 с выходами схем 23 и 24 соответственно, и схему 29 формирования сигнала управления, соединенную с выходами компараторов 25 и 26. Входы 30 и 31 схем 23 и 24 соответственно соединены с выходом блока 11. На входы 32 и 33 схем 23 и 24 подают сигналы низкочастотной поднесущей, взятые в соответствующих фазах, из кодирующего устройства. Выход схемы 29 является входом всего блока 18 управления. На приемной стороне устройство содержит первый полосовой фильтр 34, на вход 35 которого поступает сигнал воспроизводимого кадра, задержанный в декодере 36 на время кадра, а на выходе фильтра 34 образуется первый однополосный сигнал. Фильтр 34 с выходом подсоединен к входу 37 схемы 38 формирования второго однополосного сигнала для воспроизводимого кадра, вход 39 которой соединен с выходом генератора 40 двойной частоты дополнительной поднесущей. Выход схемы 38 соединен с первым входом 41 схемы 42 сложения двух однополосных сигналов, второй вход 43 которой соединен с выходом полосового фильтра 34. На выходе схемы 42 образуется первый двухполосный сигнал с центральной частотой, равной частоте дополнительной поднесущей, который поступает на вход 44 устройства 45 сдвига фаз на . Устройство на приемной стороне содержит также второй полосовой фильтр 46, на вход 47 которого поступает с декодера 36 сгинал последующего кадра. К выходу фильтра 34 подсоединена входом 48 схема 49 задержки на время кадра сигнала воспроизводимого кадра, а к выходу последней входом 50 подсоединена схема 51 формирования однополосного сигнала предыдущего кадра, вход 52 которой соединен с выходом генератора 40. Выход схемы 51 соединен с входом 53 схемы 54 сложения двух однополосных сигналов предыдущего и последующего кадров, вход 55 которой соединен с выходом полосового фильтра 46. На выходе схемы 54 образуется второй двухполосный сигнал с центральной частотой, равной частоте дополнительной поднесущей. Выходы устройства 45 и схемы 54 соединены с входами 56 и 57 соответственно блока 58 выделения рефлексно-квадратурного-модулированного дополнительного сигнала, выход которого соединен с блоком 59 формирования сигналов коррекции искажения для каждой строки сигнала исходного изображения. Выходы блока 59 соединены с декодером 36, а на его входы 60 и 61 подают сигналы низкочастотной поднесущей, взятые в соответствующих фазах, из декодирующего устройства. Блок 59 содержит две схемы 62 и 63 формирования сигналов коррекции искажений, соответствующие сигналам каждой строки изображения, из пары строк, входящих в сигнал строки передачи. В варианте выполнения устройства на приемной стороне, представленном на фиг.5, первый полосовой фильтр 34, на вход которого с декодера 36 поступает сигнал следующего за воспроизводимым кадра (не задержанный в декодере), выходом подсоединен к входу 37 схемы 28 формирования второго однополосного сигнала последующего (n+1)-го кадра, вход 50 которой соединен с выходом генератора 40 двойной частоты поднесущей. Выход схемы 38 соединен с первым входом 41 схемы 42 сложения двух однополосных сигналов, второй вход 34 которой соединен с выходом фильтра 34. На выходе схемы 42 образуется двухполосный сигнал (n+1)-го кадра, который поступает на вход 44 первого устройства 45 сдвига фаз на . Выход устройства 45 подсоединен к входу 64 первой схемы 65 умножения, к второму входу 66 которой подсоединен выход второго полосового фильтра 46, на вход 47 которого поступает задержанный в декодере 36 на время кадра сигнал воспроизводимого n-го кадра. Выход схемы 65 умножения соединен с входом фильтра 67 низких частот, выход которого соединен с схемой 68 задержки на время кадра. С выхода второго полосового фильтра 46 первый однополосный сигнал воспроизводимого n-го кадра поступает на схему 51 формирования второго однополосного сигнала того же кдара. Схема 51 выходом соединена со схемой 54 сложения, на вход 53 которой поступает сигнал с фильтра 46, а выход которой соединен с входом 69 вторым устройством 70 сдвига фаз на . Выход устройства 70 соединен с входом 71 второй схемы 72 умножения, второй вход 73 схемы 72 соединен с выходом инвертора 74 полярности, входом 75 подсоединенным к выходу схемы 38. Выход схемы 72 умножения соединен с фильтром 76 низких частот. Выход фильтра 76 соединен с входом 77 блока 58 выделения рефлексно-квадратурно-модулированного сигнала, вход 78 которого соединен с выходом схемы 68 задержки на время кадра, а выход - с блоком 59 формирования сигналов коррекции искажения для каждой строки сигнала изображения. Предлагаемое уст