Манипулятор доения

Манипулятор доения

Реферат

 

Использование: в сельскохозяйственном машиностроении, в частности в манипуляторах доения животных. Сущность изобретения: манипулятор содержит направляющую, пневмоцилиндр, у которого поршень связан гибкой связью с автоматом управления доением. Манипулятор имеет вакуумируемые трубопроводные магистрали, оборудованные неподвижной полумуфтой. В рабочем положении манипулятора пневмоцилиндр находится на направляющей, доильный аппарат - на вымени животного, а автомат с подвижной полумуфтой состыкован с неподвижной полумуфтой вакуумируемых трубопроводных магистралей. В транспортном положении манипулятора пневмоцилиндр находится на дополнительной направляющей, а на пневмоцилиндр подвешивается доильный аппарат с автоматом управления, после чего пневмоцилиндр перемещается по дополнительной направляющей вдоль коровника от выдоенного к недоенному животному. 6 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для доения животных.

На фиг.1 изображена схема манипулятора (вид сверху); на фиг.2 разрез А-А на фиг. 1, рабочее положение манипулятора; на фиг.3 то же, манипулятор в транспортном положении; на фиг.4 схема натяжного устройства направляющей; на фиг.5 узел I на фиг.2; изображен узел II на фиг.2.

Манипулятор содержит направляющую 1, дополнительную направляющую 2. В рабочем положении манипулятора пневмоцилиндр 3 с доильным аппаратом 4 и автоматом управления доением 5 установлен на направляющей 1. В транспортном положении пневмоцилиндр 3 с доильным аппаратом 4 и автоматом управления 5 установлен на дополнительной направляющей 2. Доильный аппарат 4, пневмоцилиндр 3 и автомат управления 5 соединены между собой и с вакуумируемыми трубопроводными магистралями 6 шлангами 7.

Направляющая 1 и дополнительная направляющая 2 выполнены в виде гибкого элемента, переброшенного через горизонтальный 8 и вертикальный 9 блоки. Натяжение направляющих 1, 2 осуществлен грузом 10, закрепленным на концах гибкого элемента.

Пневмоцилиндр 3 состоит из корпуса 11, на наружной поверхности которого укреплены штуцер 12, кронштейн 13 с роликами 14, ручки 15, а внутри установлен поршень 16, связанный гибким элементом 17 с коллектором 18 доильного аппарата 4.

Доильный аппарат 4, кроме коллектора 18 и доильных стаканов 19 включает пульсатор 20.

На автомате управления доением 5 закреплена подвижная полумуфта 21 корпуса 22, оборудованного рукояткой 23, кольцом 24, пневмодатчиком 25 с головкой 26 и скобой 27.

Вакуумируемые трубопроводные магистрали 6 состоят из молокопровода 28 и вакуум-провода 29, соединенных друг с другом неподвижной полумуфтой 30.

Манипулятор доения работает следующим образом.

Оператор перемещает установленные на роликах 14 пневмоцилиндры 3 с подвешенными на них доильными аппаратами 4 и автоматами управления 5 по дополнительной направляющей 2 из моечного отделения в коровник и устанавливает их между расположенными в ряду коровами: первый между десятой и девятой, второй между восьмой и седьмой, третий между шестой и пятой, четвертый между четвертой и третьей, пятый между второй и первой коровами.

Оператор подмывает вымя первого животного, переносит пневмоцилиндр 3 с дополнительной направляющей 2 на направляющую 1, затем оператор снимает с ручки 15 автомат управления доением 5, стыкует его подвижную полумуфту 21 с неподвижной полумуфтой 30 вакуумируемых трубопроводных магистралей 6, поднимает головку 26 автомата управления доением 5 и устанавливает ее на скобу 27. После этого оператор снимает коллектор 18 с доильными стаканами 19 с ручки 15 пневмоцилиндра 3, надевает доильные стаканы 19 на вымя животного и переходит последовательно к третьему, пятому, седьмому и девятому животному, выполняя поочередно вышеописанные операции.

Процесс извлечения молока осуществляется в следующей последовательности.

После припуска молоко из вымени животного поступает в доильные стаканы 19, коллектор 18, автомат управления доением 5, молокопровод 28. При увеличении молокоотдачи пневмодатчик 25 всплывает, освобождает скобу 27, которая под действием собственной массы опрокидывается и после этого осуществляется автоматический контроль за процессом доения. При снижении интенсивности молокоотдачи до 200 г/мин пневмодатчик опускается и соединяет через штуцер 12 внутреннюю полость цилиндра 3 с вакуум-проводом 29. Поршень 16 перемещается вакуумом в верхнее положение и с помощью прикрепленного к нему гибкого элемента 17 снимает коллектор 18 с доильными стаканами 19 с вымени животного и вместе с коллектором 18 подтягивает их к основанию пневмоцилиндра 3, удерживая в таком положении до прихода оператора.

Обслужив девятую корову, оператор переходит ко второму животному, подмывает вымя, взводит автомат управления доением 5, надевает доильные стаканы 19 на вторую корову и последовательно выполняет эти операции у четвертой, шестой, восьмой и десятой коров.

Затем оператор переходит ко второй корове, процесс доения которой окончен. Надевает петлю коллектора 18 на крючок ручки 15 пневмоцилиндра 3. Отсоединяет подвижную полумуфту 21 автомата управления доением 5 от неподвижной полумуфты 30 вакуумируемых трубопроводных магистралей 6 и, используя рукоятку 23, надевает кольцо 24 автомата управления 4 на второй крючок ручки 15 пневмоцилиндра 3.

После этого оператор переносит пневмоцилиндр 3 с направляющей 1 на дополнительную направляющую 2, отклоняет пневмоцилиндр 3 от вертикального положения на угол, при котором он не касается крупа животных, и транспортирует пневмоцилиндр 3 вдоль коровника на ролике 14 и устанавливает его между двенадцатой и одиннадцатой коровами. Соответственно перемещаются к недоенным животным остальные пневмоцилиндры и процесс доения повторяется пока не будет выдоено последнее животное. Затем пневмоцилиндры 3 с навешенным на них оборудованием перемещаются в моечное отделение, где их циркуляционно промывают.

Предложенное техническое решение позволяет по сравнению с прототипом значительно упростить конструкцию устройства и тем самым повысить надежность процесса доения.

Формула изобретения

МАНИПУЛЯТОР ДОЕНИЯ, содержащий доильный аппарат, подвешенный на гибком элементе к поршню пневмоцилиндра, установленного на направляющей, неподвижную сообщенную каналами с вакуумными трубопроводными магистралями, и подвижную сообщенную каналами с автоматом управления доением и доильным аппаратом полумуфты, отличающийся тем, что он снабжен дополнительной направляющей для установки на ней пневмоцилиндра с доильным аппаратом и автомата управления доением в транспортном положении, а автомат управления доением размещен на подвижной полумуфте.