Манипулятор

Манипулятор

Реферат

 

Использование: в оборудовании для лесной промышленности, для установки на транспортные средства (автомобиль, трактор, прицеп и т.д.). Сущность изобретения: один из удлинителей расположен в корпусе стрелы, корпус стрелы снабжен проушинами с подпружиненными фиксаторами, а корпус стрелы снабжен проушинами с подпружиненными фиксаторами, а корпус удлинителя снабжен гидроцилиндром, кинематически связанным с подвижным клином. 3 ил.

Изобретение относится к оборудованию для лесной промышленности и может быть использовано преимущественно для установки на транспортные средства (автомобили, тракторы, прицепы и т. д.).

Известен манипулятор, содержащий подвижное шасси, на котором установлена колонна, несущая соединенную с ней телескопическую стрелу, снабженную захватом.

Недостатком данного манипулятора являются сложное конструктивное решение и большая масса.

Целью изобретения является уменьшение массы манипулятора.

Указанная цель достигается тем, что манипулятор снабжен двумя рычагами, шарнирно соединенными одними концами первый со стрелкой, второй с рукоятью, а другими со штоком гидроцилиндра поворота последней, и механизмом фиксации выдвижной секции стрелы в сложенном положении последней, включающим в себя подпружиненные друг к другу пальцы, соосно расположенные перпендикулярно продольной оси стрелы с возможностью захода в отверстия проушин, выполненных на неподвижной и выдвижной секциях стрелы, совмещаемые при ее складывании, клин, установленный с возможностью перемещения вдоль оси стрелы и взаимодействия с пальцами для заведения их в отверстия проушин, а также с осью шарнирного соединения второго рычага с рукоятью для предотвращения поворота последней при незафиксированном положении выдвижной секции стрелы, и установленный на последней гидроцилиндр для перемещения клина.

Таким образом, заявленный манипулятор соответствует критерию "новизна". Анализ технических решений в исследуемой области позволяет сделать вывод об отсутствии в предлагаемом решении признаков, сходных с существенными отличительными признаками известных технических решений, и признать решение соответствующим критерию "существенные отличия".

На фиг. 1 схематично изображен манипулятор при полностью втянутых удлинителях рукояти и стрелы; на фиг. 2 положение манипулятора при полностью выдвинутых удлинителях стрелы и рукояти; на фиг. 3 вид по стрелке А на фиг. 1.

Манипулятор состоит из опорно-поворотного устройства 1, колонны 2, стрелы 3 с гидроцилиндром 4 для ее поворота, удлинителя 5, установленного в стреле 3, рукояти 6, шарнирно соединенной осью Б с удлинителем 5, удлинителя 7, расположенного в рукояти 6, с гидроцилиндрами 8 для его перемещения, ротора 9, захвата 10 с гидроцилиндром 11 для перемещения клыков 12 захвата 10, механизма поворота рукояти, включающего в себя два рычага 13 и 14, причем рычаг 13 шарнирно соединен со стрелой 3, а рычаг 14 с рукоятью 6 при помощи оси B, и гидроцилиндр 15, шарнирно соединенный со стрелой 3 и рычагами 13 и 14, механизма фиксации, включающего в себя два фиксатора 16, соединенные пружиной 17 и соединяющие удлинитель 5 со стрелой 3, подвижный клин 18 с гидроцилиндром 19 для перемещения фиксаторов 16 и для стопорения рукояти 6 от поворота относительно удлинителя 5, т. е. для стопорения поворота оси В относительно оси Б, направляющие 20 на удлинителе 5, в которых подвижно установлен клин 18, проушины 21 на стреле 3, в которых расположены подвижно фиксаторы 16, и проушины 22 на удлинителе 5.

Работа манипулятора. Для включения в работу удлинителя 5 при увеличении вылета необходимо включить гидроцилиндр 19, который, переместив клин 18, освободит фиксаторы 16, которые при помощи пружины 17 выйдут из зацепления с проушинами 22 на удлинителе 5, при этом клин 18 застопорит рукоять 6 от поворота относительно удлинителя 5, т. е. застопорит поворот оси В относительно оси Б. Затем включают гидроцилиндр 15, шарнирно установленный на стреле 3 и соединенный с рычагами 13 и 14, которые шарнирно соединены со стрелой 3 и рукоятью 6, при этом начинается выдвижение удлинителя 5 с застопоренной от вращения рукоятью 6. Оператор берет клыками 12 захвата 10 сортимент, включив при этом гидроцилиндр 11. Удлинитель 7 в рукояти 6 полностью выдвинут гидроцилиндром 8.

После этого оператор включает гидроцилиндр 8, который втягивает в рукоять 6 удлинитель 7, затем включает гидроцилиндр 15 и при помощи рычагов 13 и 14 при застопоренной рукояти 6 происходит втягивание удлинителя 5 в стрелу 3 до крайнего положения. Включают гидроцилиндр 19, который перемещает клин 18 в направляющих 20, при этом происходит перемещение фиксаторов 16 и они заходят в зацепление с проушинами 22 на удлинителе 5. Таким образом удлинитель 5 соединен со стрелой 3, при этом расфиксируется рукоять 6 и, включив гидроцилиндр 15, при помощи рычагов 13 и 14 можно поворачивать рукоять 6 относительно удлинителя 5.

Таким образом, с установкой удлинителя в стреле с механизмом фиксации и с использованием механизма поворота рукояти для перемещения удлинителя в стреле уменьшается масса манипулятора.

Формула изобретения

МАНИПУЛЯТОР, содержащий опорно-поворотное устройство, установленную на нем колонну, соединенную с последней с возможностью поворота в вертикальной плоскости посредством гидроцилиндра телескопическую стрелу, смонтированную на выдвижной секции стрелы с возможностью поворота в вертикальной плоскости телескопическую рукоять, шарнирно установленный на ее конце рабочий орган и гидроцилиндр поворота рукояти, шарнирно соединенный своим корпусом со стрелой, отличающийся тем, что он снабжен двумя рычагами, шарнирно соединенными одними концами первый со стрелой, второй с рукоятью, а другими со штоком гидроцилиндра поворота последней, и механизмом фиксации выдвижной секции стрелы в сложенном положении последней, включающим в себя подпружиненные друг к другу пальцы, соосно расположенные перпендикулярно к продольной оси стрелы с возможностью захода в отверстия проушин, выполненных на неподвижной и выдвижной секциях стрелы, совмещаемые при ее складывании, клин, установленный с возможностью перемещения вдоль оси стрелы и взаимодействия с упомянутыми пальцами для заведения их в отверстия проушин, а также с осью шарнирного соединения второго рычага с рукоятью для предотвращения поворота последней при незафиксированном положении выдвижной секции стрелы, и установленный на последней гидроцилиндр для перемещения клина.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3