Механизм поворота манипулятора

Механизм поворота манипулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

2О 3880

ОЛИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВйдЕТЕЛЬСТВУ

Союа Советских

Социалистических

Республик оою.. па -е,. " "".я

-иг;; биоли о ге„ ЦД

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 23.1Х.1966 (№ 1103394/29-14) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 09.Х.1967. Бюллетень № 21

Дата опубликования описания 25.XII,1967

Кл. 35с, 3/01

81е, 1 07

МПК В 66d

В 65g

УДК 62-592: 621.86.06 (088.8) Комитет по делам иаооретений и открытий ори Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

А. И. Арав, В. М. Мильман, А. Г. Лебедкин и P. Ф. Ячменов

Ухтинский ремонтно-механический завод

Заявитель

МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА МАНИПУЛЯТОРА

Известен механизм поворота манипулятора, включающий гидроцилиндр привода с трубопроводом, зубчато-реечную передачу и фиксатор положения манипулятора. При обрыве трубопровода гидроцилиндра возникает опасность самопроизвольного поворота манипулятора вокруг вертикальной оси.

Предлагаемый механизм отличается тем, что фиксатор положения манипулятора выполнен в виде силового цилиндра одностороннего действия, поршень которого подпружинен, а штоковая полость соединена с трубопроводом гидроцилиндра привода, причем на оси поворота манипулятора установлен зубчатый диск, расположенный в плоскости действия штока силового цилиндра фиксатора.

Это предотвращает самопроизвольный поворот манипулятора вокруг вертикальной оси при обрыве трубопровода.

На фиг. 1 изображен описываемый механизм поворота манипулятора; на фиг. 2 манипулятор, установленный на ходовом шасси.

Механизм поворота манипулятора содержит гидроцилиндры 1 привода с рейкой и трубопроводом 2, шестерню 8 и фиксатор положения манипулятора.

Фиксатор выполнен в виде силового цилиндра 4 одностороннего действия. его поршень 5 подпружинен пружиной б. Штоковая полость силового цилиндра соединена с трубопроводом 2 гидроцилиндра привода. В плоскости действия штока 7 силового цилиндра фиксатора расположен зубчатый диск 8, установленный на оси 9 поворота манипулятора.

Манипулятор, установленный на ходовом шасси, содержит поворотную колонку 10, кронштейн 11, стрелу 12, рукоятку 18, гидроцилиндр 14 и сменный ковш 15. На ходовом шасси размещен также саморазгружающийся кузов 1б и бульдозерный отвал 17.

При работе механизма поворота манипулятора рабочая жидкость, поступающая под давлением в гидроцилиндры 1 привода механизма поворота, одновременно поступает в штоковую полость силового цилиндра 4 фиксатора. Поршень 5 силового цилиндра, преодолевая усилие пружины б, выводит шток 7 из зацепления с зубчатым диском 8, обеспечивая возможность поворота манипулятора, В случае обрыва трубопровода гидроци25 линдров привода давлениев штоковой полости силового цилиндра 4 резко падает, и усилием пружины шток его входит в зацепление с зубчатым диском, предотвращая самопроизвольный поворот манипулятора вокруг вертиЗО кальной оси 9.

203880

Предмет изобретения

Составитель Э. Черкасова

Техред Л. К. Малова

Корректоры. О, Б. Тюрина и И. Л. Кириллова

Редактор В. Сорокин

Заказ 3876/8 Тираж 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр, Сапунова, 2

Механизм поворота манипулятора, включающий гидроцилиндр привода с трубопроводом, зубчато-реечную передачу и фиксатор положения манипулятора, отличающийся тем, что, с целью предотвращения самопроизвольного поворота манипулятора вокруг вертикальной оси при обрыве трубопровода, фиксатор положения манипулятора выполнен в виде силового цилиндра одностороннего действия, поршень которого подпружинен, а штоковая полость соединена с трубопроводом гид5 роцилиндра привода, причем на оси поворота манипулятора установлен зубчатый диск, расположенный в плоскости действия штока силового цилиндра фиксатора,