Патент ссср 204414
Иллюстрации
Показать всеРеферат
204 4I4
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Кл. 21с, 46/50
Заявлено 31.Х.1966 (¹ 1111295/26-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 20.Х,1967. Бюллетень ¹ 22
Дата опубликования описания 5.1.1968
МПК G 05E
УДК 621.3,083.8,018.41-544 (088,8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Авторы изобретения
1О. О, Абугов, V,. И. Диденко и Г. И, Загарий
Заявитель
Специальное конструкторское бюро систем автоматического управления
ДИСКРЕТНЫЙ РЕГУЛЯТОР С ЧАСТО1ИЫМ ЗАДАТЧИКО% где h — длительность формулируемых импульсов;
k — крутизна преобразования широтноимп льсного модулятора Я„ учитывает и коэффициент преобразова теля частоты в напряжение);
Af — частота, соответствующая сигналу ошибки.
20 Широтно-импульсный модулятор воздействует через две схемы совпадения 7 и 8 на схему управления двигателем исполнительного механизма 9. В зависимости от знака разности Л1 триггер 10 перебрасывается импульсом
25 с выхода А нли Ь нуль-органа в соответствующее этой разности устойчивое состояние.
HpI этом DTKpbIBBcTcH одна нз схем совпадения 7 или 8, пропускающая импульс широтноимпульсного модулятора на управляющий
30 электрод одного из двух тиристоров 11 и 12.
Известны дискретные регуляторы, работающие от частотных задатчиков, содержащие блоки памяти и управления, Предложенный регулятор отличается от известных тем, что в нем установлены два диода и широтно-импульсный модулятор с блоком задания периода регулирования и двумя схемами совпадения, вторые входы которых подключены к соответствующим выходам триггера, а вход модулятора — к .выходу преобразователя. При этом выход каждой схемы совпадения подсоединен одновременно к управляющему электроду тиристора и катоду диода, а аноды обоих диодов объединены с катодами тиристоров.
Это позволяет упростить конструкцию регулятора, повысить его надежность и экономические показатели.
На чертеже представлена схема дискретного регулятора с частотным задатчиком.
На вход регулятора 1 поступают частотные сигналы со струнных преобразователей параметра 2 и задания 8. Затем ооа сигнала подаются в нуль-орган 4, где формируется разностная час гота, пропорциональная сигналу ошибки.
В зависимости от знака разности Л/ частотный сигнал появляется на одном из двух выходов нуль-органа. С нуль-органа разностная частота А/ поступает на преобразователь 5 частоты в напряжение, который управляет работой широтно-импульсного модулятора 6.
Широтно-импульсный модулятор преобразует подаваемое на него постоянное напряжение с преобразователя 5 частоты в напряжение в пропорциональную длительность прямоугольного импульса согласно выражению.
1 = „/ М /, 204414 телем частоты в напряжение и триггером, отличаюи ийся тем, что, с целью упрощения регулятора, повышения его надежности и экономических показателей, в нем установлены два диода и широтно-импульсный модулятор с блоком задания периода регулирования и двумя схемами совпадения, вторые входы которых подключены к соответствующим выходам триггера, а вход модулятора подсоединен
10 к выходу преобразователя, причем выход каждой схемы совпадения подключен одновременно к управляемому электроду тиристора и катоду диода, а аноды обоих диодов объединены с катодами тиристоров.
Составитель И. Н. Шувалова
Редактор И. С. Грузова Техред Т. П. Курилко Корректоры: Е. Ф. Полнонова и А. П. Татаринцева
Заказ 4203/12 Тираж 535 Подписное
ЦЧИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр, Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2
B зависимости от того, в каком из устойчивых .состояний находится триггер 10, открывается один из двух .дцщсторов, и двигатель исполнительного механизма. -Ц.. вращается в соответствующую сторону
Частоту включении дй1Гателя задает блок задания периода регулирования 14, представляющий собой перестраиваемый низкочастотный генератор или перестраиваемый делитель частоты сети.
Предмет изобретения
Дискретный регулятор с частотным задатчиком, содержащий нуль-орган с преооразова I ! ! !
I ! ! ! ! !