В экспериментального определения

В экспериментального определения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

2O44I5

ОПИСАН И Е

ИЗОБЕЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союв Советских

Социалистических

Республик.»»

r1 н

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 13Х11,1966 (№ 1091184/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 20.Х.1967. Бюллетень № 22

Дата опу.бликования описания 26.XII,1967

Кл. 21с, 46/50

21а, 71

МПК С 05f

G 01г

УДК 621.317.757.078..001.6 (088.8) Комитет по делам ивобретеиий и открытий ври Совете Иииистров

СССР

Автор изобретения

В. К. Крастынь

ЗаявИтелЬ

СПОСОБ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ

ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ИМПУЛЬСНЫХ

СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО PЕГУЛИРОВАНИЯ

Известны способы экспериментального исследования линейных импульсных систем, основанные на снятии частотных характеристик систем при разомкнутой обратной связи.

Особенностью предложенного способа экспериментального определения динамических характеристи к импульсных сНсТВМ является то, что элемент обратной связи периодически размыкают и замыкают тактовыми импульсами, а при размыкании обратной связи исполнительный элемент системы принудительHIQ ставят B фиксиро ва нные положения, cooTIBeòcòBóþùèB предыдущим значениям IBbIходной величины, и регистрируют напряжения на,выходе исследуемой системы в каждом такте осциллографирования, Благодаря этому упрощается процесс исследования импульсных систем.

Динамические свойства импульсных систем (как линейных, так и нелинейных), переходные процессы в отдельHblx,звеньях которых успевают закончиться в интер вале времени между двумя смежными та ктовыми импульсами, с и счерпывающей полнотой описываются разностным уравнением первого порядка, представляющим собой зависим ость последующих Bначений выходной величины системы

GT ее предыдущих значений. Заданное графически в декартовых координатах разHостное уравнение исследуемой системы позволяет найти состояние (или состояния, если их несколько) равновесия, вынести, суждение оо устойчивости состояния равновесия, возможности существования в системе предельных

5 циклов и о характере переходного процесса.

Предложенный способ эксперимвнтального определения динамических свойств импульсных систем автоматического регулиро вания, переходные процессы в отдельных звеньях iKQ.

10 торых успевают закончиться в интер вале времени между двумя смежными тактовыми импуль" ами, заключается в осциллографировации в декартовых координатах разностного уравнения исследуемых систем.

15 Осциллографирование разностного ура вне. ния произ водится по точкам. Каждая точка осциллографируется в течение QIBQY тактов регулирования системы.

На время первого такта осциллографирова20 ния каждой точки обратная связь исследуемой системы размыкается, а ее исполнительный элемент принудительно ставится в положение, которому соответствует некоторое фиксированное значение выходной величины

25 системы (предыдущее значение). В течение всех первых тактов принудительно задается ли нейно B03врастающий ряд значений выходной величины исследуемой системы, начиная

" наименьшего возможного и кончая наиболь30 шим.

204415

Составитель И. Н. Шувалова

Редактор И, С. Грузова Текред Л. Я. Брнккер Корректоры: О. Б. Тюрина н Л. В. Черняк

Заказ 4192/5 Тираж 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

На,время второго такта осциллографировапия каждой точки обратная связь исследуемой системы за мыкается, в системе происходит один такт регулирования, а выходная,величина принимает значение, связан ное ic принудительно задBHHbIм:предыдущим,з начением искомой за висимостью (разностпым уравнением).

Луч осциллографа опклоняется,по горизонтали на пряжением, пропорциональным принудительно устанавливаемым значениям выходной величины в течение первых тактов осциллографирования каждой точки, а ло вертикали — напряжением, пропорциональным ютработанным системой, значениям выходной величи ны в течение вторых тактов осциллографирования каждой точки.

Предмет изобретения

Способ экспериментального определения динамических характеристик импульсных систем автоматического регулирования,путем

5 осциллографирова ния напряжений, пролорциональных предыдущим и последующим значенияМ IBbIxOpíoé величины, отличающийся тем, что, .с целью упрощения процесса:и сследования имггуль сных систем, элемент обрат10 ной связи периодически размьгкают и замыкают та(ктовыми импульса ми, при размы кании обратной связи иополнительный элемент системы принудительно ставят в фиксированные положения, соответствующие аредыдущим

15 значениям выходной величины, и регистрируют напряжения,на выходе исследуемой системы в каждом такте осциллографирования.