Автопилот с переменной структурой

Автопилот с переменной структурой

Реферат

 

1. Автопилот с переменной структурой для летальных аппаратов, содержащий датчики состояния аппарата (например, датчики перегрузки, угловой скорости, ускорения и т.п.), блок формирования задающей координаты (например, перегрузки), управляющее, переключающее и рулевое устройства и блок сравнения, отличающийся тем, что, с целью улучшения устойчивости и качества процессов управления и стабилизации летательного аппарата, в нем переключающее устройство выполнено в виде последовательно соединенных суммирующего и дифференцирующего усилителя, ключевой схемы равнозначности с двумя входами и элемента изменения структуры (например, инвертора знака или делителя коэффициента передачи в прямой цепи), и вход усилителя подключен параллельными связями к выходам управляющего устройства, блока формирования заданной координаты и датчикам состояния, а второй вход схемы равнозначности подключен к выходу блока сравнения, причем элемент изменения структуры включен между управляющим и рулевым устройствами.

2. Автопилот по п.1, отличающийся тем, что, с целью повышения качества процесса управления и стабилизации аппарата при воздействии на него внешних возмущений, в нем установлены последовательно соединенные элемент переменной структуры и ключевая схема равнозначности, входы которых подключены одновременно к выходам суммирующего усилителя и рулевого устройства, а элемент переменной структуры включен в цепь обратной связи рулевого устройства.