Селекционный комбайн с устройством для учета собранной массы

Селекционный комбайн с устройством для учета собранной массы

Реферат

 

Использование: в сельскохозяйственном машиностроении, в частности в устройствах селекционных комбайнов для уборки и учета урожая зеленой массы и собранного урожая на опытных участках и делянках. Сущность изобретения: комбайн содержит раму, ходовую часть с двигательной группой, жатку, транспортер, четырехзвенный параллелограммный механизм подвеса, бункер и взвешивающее устройство. Последнее выполнено в виде двухъярусных весоизмерительных механизмов с различными уровнями верхнего и нижнего порогов чувствительности, один из которых установлен на дне бункера, а другой на грузовой платформе, снабженной механизмом подъема бункера и механизмом блокировки нижнего яруса. Взвешивающее устройство размещено на кронштейне и связано с ним механизмом поворота и опорожнения бункера или блокировочным устройством механизма опорожнения бункера. Кроме того, взвешивающее устройство снабжено дополнительным оборудованием и блоком обработки и регистрации величины взвешиваемой массы, электрически соединенной с датчиками верхнего и нижнего ярусов. 39 з.п.ф-лы, 33 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к селекционным комбайнам для уборки и учета урожая зеленой массы и собранного урожая на опытных участках и делянках.

Известен селекционный комбайн с устройством для учета зеленой массы, включающий раму, ходовую часть с двигательной группой, жатку, транспортер, бункер с механизмом подвеса и взвешивающее устройство со столом и емкостью.

Недостатки известного комбайна заключаются в низкой точности его взвешивающего устройства, а также в необходимости дополнительных средств погрузки взвешенной массы в транспортные средства.

Известен также селекционный комбайн с устройством для учета зеленой массы, содержащий раму, ходовую часть с двигательной группой, жатку, транспортер, бункер с механизмом подвеса и взвешивающее устройство со столом и емкостью, в котором механизм подвеса выполнен в виде параллелограммного четырехзвенного механизма и снабжен рычагом подвески с упором, гидроцилиндром фиксации бункера, который при помощи кронштейнов и кулака соединен с шатуном упомянутого механизма, при этом кулак установлен с возможностью взаимодействия с упором рычага подвески, а рычаг подвески посредством шарнирно закрепленного гидроцилиндра соединен с бункером. Стол взвешивающего устройства выполнен в виде рамок, шарнирно закрепленных на раме комбайна, и снабжен регулируемым по высоте упором для днища бункера. Емкость его взвешивающего устройства установлена на раме комбайна с возможностью регулировки в горизонтальной плоскости. Этот комбайн принят за прототип.

Недостатками в конструкции взвешивающего устройства этого селекционного комбайна являются: низкая точность взвешивания, порог не чувствительности в величине измеряемой массы 0.20 кг, ошибка в измерениях превышает 30% в реальных производственных условиях из-за наклона рамы в бок, вперед или назад бункер заклинивает в подшипниках рычага. Ошибка в измерениях превышает действительную номинальную массу в 5-6 раз; при взвешивании массы собранного урожая с учетной площади на месдозу приходится вес бункера и неотсоединенного гидроцилиндра для фиксации бункера, этим снижается нижний предел чувствительности и увеличивается погрешность взвешивания; при работе на уклонах месдоза не работоспособна, регулировки взвешивающего устройства не обеспечивают выверку месдозы в горизонтальное положение, сами регулировки сложны и трудоемки; стол взвешивающего устройства обеспечивает лишь косвенное воздействие на месдозу, привнося дополнительные ошибки в величину измеряемой массы; на сортоиспытательных делянках масса урожая не превышает 4.10 кг и разгрузка бункера должна производиться сразу же без подъема и перемещений бункера механизмом подвеса на высоту 2 м и ее дальнейшую разгрузку; измеряемая масса на контрольных селекционных участках должна учитываться с погрешностью 1 г, а не с помощью градуированной шкалы с точностью 10 кг.

Взвешивающее устройство на селекционном комбайне позволяет оперативно получать информацию о величине массы убираемой культуры как с делянок размерами 1.4 м², так и опытных участков размерами 2х50 м², исключая их транспортировку на стационарные весы. Устройство для учета собранной массы исключает использование вспомогательных рабочих при взвешивании масс убираемых культур и последующую разгрузку бункера. Смонтированное на селекционном комбайне взвешивающее устройство позволяет весоизмерительным механизмом верхнего яруса взвешивать массы образцов с точностью до 1 г в пределах до 10 кг общей массы. Весоизмерительный механизм нижнего яруса с точностью до 1 кг позволяет определить массу скошенного урожая до 500 кг. При заполнении бункера, последний разгружается в прицепную емкость, в тракторную тележку или в борт грузового автомобиля.

Комбайн селекционный характеризуется следующими признаками: рама; ходовая часть с двигательной группой; жатка; транспортер; четырехзвенный паралеллограммный механизм подвеса; бункер; взвешивающее устройство. Новым в конструкции комбайна является взвешивающее устройство.

Взвешивающее устройство, выполненное в виде двухъярусных весоизмерительных механизмов с различными уровнями верхнего и нижнего порогов чувствительности, один из которых установлен на дне бункера, а другой на грузовой платформе под бункером, при этом бункер с веосизмерительным механизмом верхнего яруса соединен с грузовой платформой, снабженной механизмом подъема, и механизмом блокировки весоизмерительного механизма нижнего яруса, кинематически связанного с механизмом подъема грузовой платформы, размещено на кронштейне подвеса четырехзвенного параллелограммного механизма и связано с ним механизмом поворота и опорожнения бункера или блокировочным устройством механизма опорожнения бункера. Взвешивающее устройство снабжено дополнительным оборудованием и блоком обработки и регистрации величины взвешиваемой массы, электрически соединенной с датчиками весоизмерительных механизмов верхнего и нижнего ярусов.

Весоизмерительный механизм верхнего яруса выполнен по крайней мере в виде трех вертикально направленных стержней, верхними концами закрепленными с тарелкой, а нижними концами с возможностью вертикального перемещения с дном бункера через упругий элемент, опирающийся одним концом в фасонный фланец стержня, а другим в дно бункера, причем блок весопреобразующих элементов размещен между упором верхней части стержня и фасонным фланцем. Поверхность тарелки выполнена конгруэнтной поверхности дна бункера взвешивающего устройства. Упругий элемент выполнен в виде пружины равного сопротивления. Стержень снабжен лысками под размер рожкового ключа, размещенными за пределами поверхности расположения блока весопреобразующих элементов.

Весоизмерительный механизм нижнего яруса выполнен по крайней мере в виде трех вертикально направленных стержней, нижними концами закрепленными в шаровых опорах, размещенных в шаровых гнездах грузовой платформы, а верхними посредством канатов с механизмом подъема бункера. Каждый стержень весоизмери- тельного механизма выполнен в виде тела вращения, причем блок весопреобразующих элементов размещен между фланцами. Стержень весоизмерительного механизма снабжен лысками под размер рожкового ключа, размещенными за пределами поверхности расположения датчиков блока весопреобразующих элементов.

Механизм подъема грузовой платформы выполнен в виде поршня гидропривода на резьбовом конце штока силового цилиндра, размещенного в резьбовой головке, ввернутой в гильзу, на внешней поверхности которой размещен фланец, соединенной болтами с дном цилиндрического каркаса взвешивающего устройства, а второй резьбовой конец штока силового цилиндра соединен с трехпалым кронштейном, на удаленных частях которого закреплены направляющие штифты, размещенные в направляющих втулках дна цилиндрического каркаса, а в глухих резьбовых отверстиях направляющих штифтов ввернуты резьбовые наконечники канатов, которые соединены с датчиками весоизмерительного механизма нижнего яруса, закрепленные в шаровых опорах грузовой платформы, причем ветви канатов размещены на блоках, равноудаленно закрепленных на внутренней поверхности в верхней части цилиндрического каркаса.

Механизм подъема грузовой платформы выполнен в виде трех резьбовых штоков, кинетически соединенных друг с другом механизмом синхронного вращения и размещенных в резьбовых втулках трехпалого кронштейна, причем на одном из резьбовых штоков размещен маховичок для привода во вращение резьбовых штоков и их конические хвостовики сопряжены с конусными гнездами на нижней поверхности дна цилиндрического каркаса, а на удаленных частях трехпалого кронштейна закреплены направляющие штифты, размещенные в направляющих втулках дна цилиндрического каркаса, а в глухих резьбовых отверстиях направляющих штифтов ввернуты резьбовые наконечники канатов, которые соединены с датчиками весоизмерительного механизма нижнего яруса, закрепленные в шаровых опорах грузовой платформы, причем ветви канатов размещены на блоках, равноудаленно закрепленных на внутренней поверхности в верхней части цилиндрического каркаса. Механизм синхронного вращения резьбовых штоков механизма подъема грузовой платформы выполнен в виде звездочек, размещенных на нижних концах резьбовых штоков, внешние контуры которых охвачены втулочно-роликовой цепью, причем последняя снабжена механизмом натяжения. Механизм натяжения втулочно-роликовой цепи выполнен в виде натяжного ролика, размещенного свободно на вертикальной оси овального кронштейна, который на подшипниках скольжения размещен на одной из пар резьбовых штоков.

Механизм блокировки весоизмерительного механизма нижнего яруса выполнен в виде поршня гидропривода на нижнем резьбовом конце штока силового цилиндра, размещенного в резьбовой головке, ввернутой в верхнюю часть гильзы силового цилиндра механизма подъема грузовой платформы, а второй резьбовой конец штока силового цилиндра снабжен конусной головкой, сопряженной с коническим гнездом, размещенным в цилиндрическом стакане грузовой платформы. Между коническим гнездом цилиндрического стакана и верхней резьбовой головкой гильзы механизма блокировки размещен сайленд-блок. На цилиндрической поверхности стакана выполнены окна, обеспечивающие доступ к гайке штока поршня и конусной головке механизма блокировки. Дно бункера снабжено резьбовой крышкой, ввернутой в цилиндрический стакан механизма блокировки весоизмерительного механизма нижнего яруса. Поршни штоков гидроприводов механизма подъема грузовой платформы и механизма блокировки весоизмерительного механизма нижнего яруса размещены в одной гильзе силового цилиндра, причем бесштоковая полость гильзы снабжена одним штуцером и соединена трубопроводами и рукавами высокого давления с напорной полостью гидросистемы комбайна.

Гидропривод механизма подъема грузовой платформы и механизма блокировки весоизмерительного механизма нижнего яруса снабжен запорным вентилем, размещенным в гидросети взвешивающего устройства и соединенного трубопроводами с штуцерами штоковых полостей гильзы силового цилиндра, а рукавом высокого давления с золотником распределителя комбайна. Приемные штуцера запорного вентиля и бесштоковой полости размещены на боковой поверхности цилиндрического каркаса. Приемные штуцера гидравлически соединены рукавом высокого давления.

На поверхности цилиндрического каркаса выполнены технологические окна, обеспечивающие доступ к весоизмерительному механизму нижнего яруса и к механизмам подъема грузовой платформы и блокировки весоизмерительного механизма нижнего яруса.

Механизм поворота и опорожнения бункера взвешивающего устройства выполнен в виде многозвенника, одна из пар звеньев которого представлена цилиндрической шестерней и зубчатым сектором, размещенным на приводном валу, кинематически соединенного с кулаком привода во вращение левой цапфы цилиндрического каркаса взвешивающего устройства и с штоком силового цилиндра, основание которого соединено с балкой рычага четырехзвенного параллелограммного механизма подвеса бункера взвешивающего устройства, причем цилиндрическая шестерня размещена на шлицевой части левой цапфы цилиндрического каркаса. Шток силового цилиндра снабжен резьбовой головкой со сферическим кольцом, соединяющим гидроцилиндр с кулаком привода во вращение левой цапфы цилиндрического каркаса взвешивающего устройства.

Блокировочное устройство механизма поворота и опорожнения бункера выполнено в виде винтовой стяжки с левой и правой резьбами на внутренней части трубы и резьбовыми штоками с названными резьбами, шарнирно одним концом соединенным с осью консольной части четырехзвенного параллелограммного механизма подвеса бункера, а другим быстросъемным фиксатором с кронштейнами цилиндрического каркаса взвешивающего устройства.

Дополнительное оборудование взвешивающего устройства выполнено в виде мобильной рамы из разновеликих колец с размещенными между ними ребрами жесткости, причем на малом кольце расположен цилиндрический каркас взвешивающего устройства, а на большом кольце флюгерные кронштейны с опорами качения.

Дополнительное оборудование взвешивающего устройства выполнено в виде переносной рамы с кронштейнами для размещения левой и правой цапф цилиндрического каркаса и механизма блокировки вертикального положения бункера.

Механизм блокировки вертикального положения бункера на переносной раме выполнен в виде подпружиненного рычага, шарнирно закрепленного на кронштейнах, причем между частями подпружиненного рычага размещено цилиндрическое кольцо, схватывающее трехпалый кронштейн механизма подъема грузовой платформы взвешивающего устройства, а свободный конец подпружиненного рычага снабжен педалью.

Блок обработки и регистрации величины взвешиваемой массы снабжен большой интегральной схемой аналого-цифрового преобразователя, световыми индикаторами с цифровой индикацией, стабилизаторами напряжения, микросхемами, блоками весопреобразующих элементов в электрические сигналы, двухпозиционным пакетным переключателем уровней порогов чувствительности и блоком питания.

Бункер снабжен окном для визуальной оценки степени заполнения его емкости. Бункер снабжен ограждающим кожухом, размещенным на стыке бункера и цилиндрического каркаса взвешивающего устройства. Цилиндрический каркас снабжен ручками для переноса, монтажа и обслуживания взвешивающего устройства.

Концы рычагов четырехзвенного параллелограммного механизма подвеса снабжены кронштейнами с зевами для размещения цапф цилиндрического каркаса взвешивающего устройства.

Взвешивающее устройство выполнено в виде секционного стола, поверхность которого образована из внешнего и внутреннего колец, причем внешнее кольцо через резьбовую крышку соединено со стаканом грузовой платформы и весоизмерительным механизмом нижнего яруса, а внутреннее кольцо размещено на стержнях весоизмерительного механизма верхнего яруса, причем стержни размещены посредством сайленд-блоков или пружин сжатия равного сопротивления в отверстиях фланца резьбовой крышки.

Кольца поверхности секционного стола размещены соосно с цилиндрическим каркасом взвешивающего устройства. Внутреннее кольцо поверхности стола размещено выше поверхности внешнего кольца. Внешнее и внутреннее кольца снабжены ребордами и выполнены штампованными. Рабочая поверхность внутреннего кольца поверхности секционного стола снабжена локальным цилиндрическим или сферическим понижением. Ширина реборды внешнего кольца выполнена больше хода штока силового цилиндра механизма подъема грузовой платформы. Резьбовая крышка и внешнее кольцо вместе их взаимного сопряжения снабжены технологическим отверстием для соединения блока весопреобразующих элементов весоизмерительного механизма верхнего яруса с блоком обработки и регистрации величины взвешиваемой массы.

Выполнение устройства для учета скашиваемой массы селекционным комбайном в виде двухъярусных весоизмерительных механизмов с двумя различными уровнями порогов чувствительности позволяет расширить пределы измерений от 1 г до 500 кг, причем в диапазоне до 10 кг осуществлять измерение с точностью до 0,1% с ценой деления в 1 г, а в диапазоне измерений 1.500 кг с точностью до 0,5% с ценой деления в 1 кг. Цифровые отметки электронного блока регистрации и обработки информации о величине взвешиваемой массы с цифровыми индикаторами массы в сочетании с механизмами взвешивающего устройства селекционного комбайна позволяют оператору или комбайнеру, не сходя с площадки управления комбайна, считывать величину массы с точностью 1 кг в диапазонах измерений до 500 кг, производить разгрузку скошенной массы в транспортное средство, очистку бункера и его возврат в исходное рабочее положение. При помощи лаборанта или вспомогательного рабочего можно осуществить сбор урожая убираемых селекционных делянок в пакеты или мешочки и взвешивать массу с точностью до 1 г. Секционный стол взвешивающего устройства обеспечивает удобство в работе при взвешивании длинностебельных культур, снопов, образцов любого вида сельскохозяйственных культур, а также их частей.

Устройство для учета собранной массы селекционного комбайна содержит ряд серийно выпускаемых узлов и деталей. К последним относятся детали силового цилиндра механизма подъема грузовой платформы, силовой цилиндр механизма поворота и опорожнения бункера, рукава высокого давления, трубопроводы для работы под давлением до 200 МПА, опоры, сайленд-блоки, пружины равного сопротивления, стандартные оси и пальцы, шплинты, штифты, стопора, болты, шайбы, гайки, а также стандартные детали радио- и электротехники. Остальные детали и узлы могут быть изготовлены промышленным путем из известных конструкционных и технических материалов. Совокупность известных и новых деталей обеспечивают сборку узлов и механизмов устройства для учета собранной массы и его монтаж на четырехзвенном параллелограммном механизме селекционного комбайна.

Область применения: научно-исследовательские организации, опытные станции, селекционные и опытно-показательные хозяйства, занимающиеся выведением новых сортов сельскохозяйственных культур, поиском новых технологий выращивания и возделывания кормовых, технических, зерновых и хлебных культур, а также для сравнения новых агротехнических приемов.

На фиг. 1 показан предлагаемый комбайн, вид сбоку; на фиг. 2 то же, вид в плане; на фиг. 3 сечение А-А на фиг.1, диаметральный разрез взвешивающего устройства с бункером в момент сбора и накопления убираемой массы; на фиг.4 то же, положение взвешивающего устройства и бункера при взвешивании и учете собранной массы; на фиг.5 сечение Б-Б на фиг.3, взаимное положение блоков механизма подъема бункера на цилиндрическом каркасе взвешивающего устройства и весоизмерительного механизма верхнего яруса; на фиг.6 сечение В-В на фиг. 4, положение датчика весоизмерительного механизма верхнего яруса на дне бункера и размещение конической тарелки на стержне датчика; на фиг.7 сечение Г-Г на фиг.1, размещение цилиндрических штифтов весоизмерительного механизма нижнего яруса на грузовой платформе; на фиг.8 сечение Д-Д на фиг.3, соединение датчика весоизмерительного механизма нижнего яруса с канатом механизма подъема грузовой платформы бункера с ее шаровой опорой; на фиг.9 сечение Е-Е на фиг. 3, размещение направляющих втулок с штифтами на дне цилиндрического каркаса взвешивающего устройства; на фиг.10 сечение Ж-Ж на фиг.4, взаимное соединение каната, направляющей втулки, штифта и трехпалого кронштейна механизма подъема грузовой платформы; на фиг.11 селекционный комбайн с устройством для учета собранной массы при загрузке бункера (а), в момент взвешивания (б), при разгрузке в транспортное средство (в), при очистке и опорожнении бункера (г), при сборе и разгрузке малых масс (д), например колосьев с сортоиспытательной делянки; на фиг.12 вид по стрелке 3 на фиг.11, размещение бункера на рычаге четырехзвенного параллелограммного подвеса; на фиг.13 сечение И-И на фиг.12, размещение правой цапфы цилиндрического каркаса взвешивающего устройства на рычаге четырехзвенного параллелограммного подвеса механизма наклона и опорожнения бункера; на фиг.14 сечение К-К на фиг.12, положение левой цапфы цилиндрического каркаса взвешивающего устройства на кронштейне четырехзвенного параллелограммного подвеса; на фиг.15 узел I на фиг.11, механизм наклона и опорожнения бункера взвешивающего устройства, вид сбоку; на фиг.16 сечение Л-Л на фиг.15, размещение основания силового цилиндра механизма наклона и опорожнения бункера взвешивающего устройства; на фиг.17 сечение М-М на фиг.15; на фиг.18 сечение Н-Н на фиг.1, механизм блокировки вертикального положения бункера с цилиндрическим каркасом взвешивающего устройства на рычагах четырехзвенного параллелограммного подвеса селекционного комбайна; на фиг.19 взвешивающее устройство с бункером на мобильной раме при работе в складских и лабораторных условиях; на фиг.20 сечение О-О на фиг.19, перевод взвешивающего устройства в рабочее положение резьбовыми штоками блока ручного управления механизма подъема грузовой платформы бункера; на фиг. 21 сечение П-П на фиг.19, механизма синхронного вращения резьбовых штоков блока ручного управления; на фиг.22 сечение Р-Р на фиг.21, натяжное устройство цепной передачи механизма синхронного подъема резьбовых штоков блока ручного управления; на фиг.23 сечение С-С на фиг.2, взаимное положение деталей и узлов блока механизма подъема бункера и блока ручного управления взвешивающего устройства при разгрузке емкости собранной массы при работе в стационарных или лабораторных условиях; на фиг.24 взвешивающее устройство с бункером на стационарной или переносной раме при работе в осенне-зимний период в лабораторных условиях с механизмом блокировки вертикального положения бункера; на фиг.25 то же, вид сбоку (стрелками показано направление наклона бункера для опорожнения его емкости); на фиг.26 сечение Т-Т ан фиг.24, механизм блокировки вертикального положения бункера, вид в плане; на фиг.27 сечение У-У на фиг.25, механизм блокировки вертикального положения бункера, вид сбоку; на фиг.28 узел II на фиг.25, кронштейн цилиндрического каркаса взвешивающего устройства, вид сбоку; на фиг.29 сечение Ф-Ф на фиг. 24, положение поршней в силовом цилиндре механизма подъема бункера и запорного вентиля в сети рукавов высокого давления и трубопроводов с штуцерами штоковых полостей при взвешивании собранной массы в лабораторных условиях; на фиг. 30 принципиальная электрическая схема блока обработки и регистрации величины взвешиваемой массы; на фиг.31 взвешивающее устройство для измерения масс снопового материала и образцов длинностебельных культур, вид в плане; на фиг.32 то же, вид сбоку; на фиг.33 сечение Х-Х на фиг.31, взаимное расположение столов весоизмерительных механизмов верхнего и нижнего ярусов.

Предлагаемый комбайн состоит из рамы 1, ходовой части 2, двигательной группы 3 с коробкой 4 перемены передач, жатки 5, наклонного продольного транспортера 6, взвешивающего устройства 7, бункера 8 и четырехзвенного параллелограммного механизма 9 подвеса устройства 7. Жатка 5 содержит мотовило 10, режущий аппарат 11 и шнековый транспортер 12.

На L-образном кронштейне 13 рамы 1 комбайна закреплена I-образная балка 14, на которой шарнирно закреплены пары кривошипов 15 и коромысел 16 механизма 9. В нижней части пар кривошипов 15 и коромысел 16 шарнирно соединен I-образный шатун 17 с Н-образным рычагом 18 взвешивающего устройства 7 (см. фиг. 12). На верхней части рамы 1 размещено основание силового цилиндра 19, шток которого шарнирно соединен с кривошипом 15. Нижняя часть кривошипа 15 снабжена осью 20 для размещения механизма блокировки положения бункера 21 (см. фиг.1, 11 и 18).

Взвешивающее устройство 7 (см. фиг.3-10) выполнено автономным блоком и может быть установлено как на Н-образном рычаге 18 механизма 9 селекционного комбайна (см. фиг.1, 2, 11 и 12), так и самостоятельно на специальной мобильной раме 22 (см. фиг.19) или на стационарной опоре 23 (см. фиг.24 и 25). Взвешивающее устройство 7 выполнено по принципу "весы в весах" и содержит цилиндрический каркас 24, в нижней части которого на внешней цилиндрической поверхности сварными швами закреплены левая 25 и правая 26 цапфы. Цапфы 25 и 26 на каркасе 24 установлены соосно. На дне каркаса 24 болтами 27 с потайной головкой закреплен фланец 28 силового двухпоршневого цилиндра 29 механизма подъема бункера 8. Посадочные места силового цилиндра 29 и каркаса 24 обеспечивают взаимную соосность (см. фиг.3, 4 и 9). На свободной поверхности дна цилиндрического каркаса 24 между его внутренней стенкой 30 и фланцем 28 силового двухпоршневого цилиндра 29 размещены три равноудаленные направляющие втулки 31. На нижнем штоке 32 силового цилиндра 29 зашплинтованной гайкой 33 и шайбой 34 закреплен поршень 35, а гайкой 36, шайбами 37 и 38 закреплен трехпалый кронштейн 39. Нижний шток 32 размещен в головке 40. Головка 40 ввернута в нижнюю часть гильзы 41 цилиндра 29. Резиновое кольцо 42 уплотняет соединение головки 40 с гильзой 41 цилиндра 29. В головке 40 установлены уплотнительные кольца 42 нижнего штока 32 и грязесъемное каркасное резиновое кольцо 43. К внешней поверхности цилиндра 23 приварены штуцера 44-46, сообщающиеся с внутренней полостью гильзы 41. Поршень 35, имеющий диаметр 40 мм и ход 150 мм, движется по шлифованной поверхности гильзы 41 силового цилиндра 29. Два резиновых уплотнительных кольца 47, установленных в проточках поршня 35, и уплотнительное кольцо 48 устраняют перетекание масла из полости давления в полость слива. Лыска 49 на нижнем конце штока 32 обеспечивает сборку поршня 35 с штоком 32, а также трехпалого кронштейна 39 посредством гаек 33 и 36 на резьбовых концах штока 32.

На верхнем штоке 50 силового цилиндра 29 в его нижней части размещен поршень 51, который закреплен шайбой 52 и зашплинтованной гайкой 53. В верхней части штока 50 гайкой 54 и шайбой 55 закреплена конусная головка 56 механизма блокировки 8 на цилиндрическом каркасе 24 взвешивающего устройства 7. Верхний шток 50 размещен в резьбовой головке 57. Головка 57 ввернута в верхнюю часть гильзы 41 цилиндра 29. Резиновое кольцо 58 уплотняет соединение головки 57 с цилиндром 29. В головке 57 установлены уплотнительные кольца 59 штока 50 и грязесъемное каркасное резиновое кольцо 60. Поршень 51, имеющий диаметр 40 мм и ход 200 мм, движется по шлифованной поверхности гильзы 41 цилиндра 29. Два резиновых уплотнительных кольца 61, установленных в проточках поршня 51, и уплотнительное кольцо 62 устраняют перетекание масла из полости давления в полость слива.

В исходном положении конусная головка 56 механизма 8 блокировки бункера на цилиндрическом каркасе 24 сопряжена с коническим гнездом 63, ввернутым в тело стакана 64. В нижней части стакана 54 на его внешней поверхности сварными швами закреплена грузовая платформа 65. На периферийной части грузовой платформы 65 равноудаленно друг от друга размещены три шаровых гнезда 66 и с грузовой платформой 65 соединены замкнутыми сварными швами. В шаровые гнезда 66 через вертикальные прорези введены шаровые опоры 67 для размещения весоизмерительного механизма нижнего яруса.

В верхнюю часть стакана 64 ввернута резьбовая крышка 68, которая точечными сварными швами соединена с дном бункера 8. На внешней цилиндрической поверхности стакана 64 выполнены окна 69, обеспечивающие доступ к гайке 54 штока 50 силового цилиндра 29.

Трехпалый кронштейн 39 (см. фиг.3, 4, 9 и 10) механизма подъема бункера 8 снабжен тремя цилиндрическими отверстиями 70, а в приливах 71 выполнены три резьбовых отверстия 72. В цилиндрических отверстиях 70 размещены направляющие штифты 72 весоизмерительного механизма нижнего яруса. Концы направляющих штифтов 73 с внешней резьбой разме щены в отверстиях 70 и взаимно соединены посредством шайб 74 и 75, а также гаек 76. Второй конец направляющего штифта 73 снабжен глухим резьбовым отверстием 77, в которую ввернут резьбовой наконечник 78 каната 79. Конец каната 19 запрессован в цилиндрической втулке 80 резьбового наконечника 78. Средняя часть наконечника 78 содержит шестигранник 81 под размер рожкового ключа. Направляющая втулка 31 и штифт 73 выполнены соответственно из закаленной стали и из стали без термообработки, обеспечивая этим пару скольжения.

Второй конец каната 79 (см. фиг.3, 4, 7 и 8) механизма подъема бункера 8 запресован в цилиндрической втулке 82, которая заканчивается шестигранником 83 под размер рожкового ключа. В торцовой части шестигранника 83 выполнено глухое резьбовое отверстие 84. Шестигранник 63 каната 79 посредством резьбового штифта 85 соединен с датчиком 86 весоизмерительного механизма нижнего яруса. На противоположной части датчика 86 имеется цилиндрический штифт 87, размещенный в отверстии шаровой опоры 67. Датчик 86 соединен с шаровой опорой 67 через фланец 88 датчика 86 и шайбы 89 и 90, а также взаимно соединены гайкой 91. При навинчивании гайки 91 на резьбовой штифт 92 датчик 86 удерживают за лыску 93 рожковым ключом. Лыска 94 служит для соединения датчика 86 с шестигранной резьбовой втулкой 83 каната 79. Лыски 93 и 94 исключают деформации кручения на тело 95 датчика 86. Поверхность тела 95 датчика 86 выполнена шлифованной. Материал датчика 86 сталь 65ХГС ГОСТ 1050-74. Тело 95 датчика 86 закалено до 70 HRC_э. Фланец 96 исключает повреждение наклеенных тензорезисторных датчиков на тело 95 при переводе весоизмерительного механизма нижнего яруса из рабочего положения при взвешивании собранного урожая в положение разгрузки бункера 8. Боковая поверхность цилиндрического каркаса 24 снабжена окнами 97, обеспечивающими доступ к датчикам 86 весоизмерительного механизма нижнего яруса (см. фиг.7).

Канаты 79 весоизмерительного механизма нижнего яруса в верхней части цилиндрического каркаса 24 (см. фиг.3-5) размещены на блоках 98. Каждый блок 98 расположен на оси 99. Во втулке блока 98 запрессован подшипник 100 скольжения. Ось 99 размещена в U-образном кронштейна 101. От осевого смещения ось 99 блока 98 ограничена шайбами 102 и 103, а также зафиксирована гайкой 104. На внутренней поверхности цилиндрического каркаса 24 U-образные кронштейны 101 закреплены посредством болтов 105 с потайной головкой, шайбами 106 и 107 и гайками 108. Такое конструктивное выполнение весоизмерительного механизма нижнего яруса позволяет обеспечить нормальную работу взвешивающего устройства при предельных уклонах поверхности поля до 45^о, а при сборе урожая в бункер 8 быть надежно зафиксированным механизмом блокировки бункера 8 на цилиндрическом каркасе 24 взвешивающего устройства 7.

В отверстиях 109 дна бункера 8 и на периферии резьбовой крышки 68 (см. фиг. 3-6) размещены стержни 110 весоизмерительного механизма верхнего яруса. В нижней части стержня 110 имеется резьбовой штифт 111. Средняя часть стержня 110 снабжена фасонным фланцем 112. Верхняя часть стержня 110 снабжена опорой 113 с глухим резьбовым отверстием 114. Между фасонным фланцем 112 и фигурной шайбой 115 размещен сайленд-блок 116, который зафиксирован на крышке 68 посредством шайб 117 и 118 и гайками 119. Фиксированное положение стержня 110 на резьбовой крышке 68 достигается поворотом стержня 110 за лыски 120 с помощью рожкового ключа, также как и при их сборке. На опоры 113 устанавливается коническая тарелка 121, положение которой зафиксировано винтами 122, ввернутыми в глухие резьбовые отверстия 114. На поверхности 123 стержня 110 размещены тензорезисторные датчики сопротивлений, соединенные в мостовую схему блока обработки и регистрации информации величины взвешиваемой массы.

Бункер 8 (см. фиг.1, 2, 3, 4 и 11) снабжен откидной крышкой 124. Для удобства в обслуживании крышка 124 снабжена ручкой 125. Крышка 124 выполнена отъемной, а с бункером 8 соединена шарнирно. Бункер 8 выполнен цилиндрическим, а его основание коническим. Стенки бункера 8 снабжены окнами для визуальной оценки степени его заполнения. Дно бункера 8 соединено точечной сваркой с резьбовой крышкой 68 механизма блокировки положения бункера 8 на цилиндрическом каркасе 24. Коническая поверхность тарелки 121 выполнена конгруэнтной поверхности дна бункера 8 и при превышении величины измеряемой массы свыше 10 кг полностью сопрягается с конической поверхностью дна бункера 8. При этом сайленд-блоки 116 или упругий элемент в виде пружины равного сопротивления деформируются в пределах упругости, а стержни 110 предохраняются от критических нагрузок. Коническая часть бункера 8 снабжена ограждающим кожухом 126, исключающим попадание инородных тел и части собираемого урожая в цилиндрический каркас 24. Цилиндрический каркас 24 снабжен ручками для переноса взвешивающего устройства.

Взвешивающее устройство 7 с бункером 8 (см. фиг.11-17) навешено посредством левой цапфы 25 и правой цапфы 26 на балках 127 и 128 Н-образного рычага 18. Для этого балка 128 снабжена прорезью шириной, равной диаметру правой цапфы 26. В конце балки 128 размещен подшипник 129 скольжения, фланец которого на балке 128 закреплен болтами 130 с пружинными шайбами 131. Левая цапфа 25 взвешивающего устройства 7 на балке 127 устанавливается аналогичным образом. Разница в том, что сначала цапфа вводится в прорези кронштейнов 132 и 133, а далее в балку 127. На боковых гранях кронштейнов 132 и 133 выполнены резьбовые отверстия 134 и 135 для крепления пар подшипников скольжения 136 и 137, 138 и 139.

На балке 127 Н-образного рычага 18 размещен механизм наклона и опорожнения бункера 8 (см. фиг.15-17), который содержит силовой гидроцилиндр 140, шток 141 которого кинематически связан с кулаком 142 привода во вращение левой цапфы 25 бункера 8. Силовой цилиндр 140 механизма наклона и опорожнения бункера 8 состоит из гильзы 143 и приваренного к ней донышка 144 с отверстием для крепления цилиндра 140 на балке 127. Ушком донышка 144, в котором установлено сферическое кольцо 145, цилиндр 140 соединен осью 146 с кронштейнами 147, закрепленными на балке 127 сварными швами. Между сферическим кольцом 145 и кронштейнами 147 на оси 146 размещены дистанционные втулки 148. От осевого смещения ось 146 в кронштейнах 147 ограничена чеками 149 и шайбами 150. К цилиндру 140 приварены штуцера 151, сообщающиеся с внутренней полостью цилиндра 140 через каналы, просверленные в гильзе 143.

Поршень 152, имеющий диаметр 40 мм и ход 150 мм, движется по шлифовальной поверхности гильзы 143 цилиндра 140. Два резиновых уплотнительных кольца 153, установленных в проточках поршня 152, и уплотнительное кольцо 154 устраняют перетекание масла из полости давления в полости слива.

Головка 155 ввернута в гильзу 143 цилиндра 140. Резиновое кольцо 156 уплотняет соединение головки 155 с цилиндром 140. В головке 155 установлены уплотнительные кольца 157 штока 141 и грязесъемное каркасное резиновое кольцо 158.

Шток 141 диаметром 14 мм закреплен на поршне 152 шплинтуемой гайкой 159. На внешний конец штока141 навернута головка 160 со сферическим кольцом 161, соединяющая гидроцилиндр 140 с кулаком 142 вилки, в которой установлен вал 162 механизма наклона и опорожнения бункера 8. Длину штока 141 регулируют отвертыванием или навертыванием головки 160 по установочному размеру цилиндра 140 для вертикального размещения бункера 8. В отрегулированном положении головка 160 контрится гайкой 163. В головке 160 установлено сферическое кольцо 164, размещенное на оси 165 вилки кулака 142. Осевое смещение оси 165 на кулаке 142 ограничено шайбами 166 и стопорными кольцами 167 в канавках оси 165.

Вал 162 механизма наклона и опорожнения бункера 8 размещен в подшипниках скольжения 138 и 139, закрепленных болтами в резьбовых отверстиях 135 кронштейнов 132 и 133. Вал 162 выполнен ступенча- тым и на своей поверхности содержит цилиндрические шлицы 168 и 169. На шлицах 168 размещена втулка 170 кронштейна 142.

На консольной части шлицев 169 закреплена шлицевая втулка 171 зубчатого сектора 172. Взаимное соединение вала 162, шлицевой втулки 170 рычага 142, подшипников скольжения 138 и 139 на кронштейна 132 и 133, шлицевой втулки 171 зубчатого сектора 172 своими зубьями входит в зацепление с зубьями шестерни 177, размещенной на шлицевой части 178 левой цапфы 25. Перемещение шест