Способ юстировки млгниточувствительного

Способ юстировки млгниточувствительного

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С Л И Н Е 205324

Союз Советскит

Социалистическиз

Республик

ИЗОБРЕТЕЙИЯ1, R АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕГйСТВУ ф

Зависимое от авт. свидетельства &в

Заявлено 16.V,1966 (№ 1077509/26-10) Кл, 42с, 43 с присоединением заявки М—

П тпопи ст

МП1(Ст 01с

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 13.XI.1967. Бюллетень М 23

Дата опубликования описания 10.1.19б8

УД К. 62 1 .3 1 7 444.08 9.6 (088 8) Авторы изобретения

Ю, В. Афанасьев, В. Ф. Ефремов, В. Л !(»нторович, Ю. С. Чидсон и А. Ф. Яковлев

Особое конструкторское бюро Министерства геологии СССР

Заявитель

СПОСОБ ЮСТИРОВ1(И МАГИИТОЧУВСТВИТЕЛЬИОГО

БЛО KA TP ЕХ1(ОМ ЛО И ЕИТИО rO МАГИ И ТОМ ЕТРА

Известные способы механической или электрической юстировки магниточувствительного блока трехкомпонентного магнито етра путем смещения магнитной оси датчика в двух взаимно перпендикулярных направлениях, так как плоскость угла несоосности магнитной и геометрической осей, как правило, неизвестна, требуют сложной кинематическсй (шести микрометрических приспособлений) или электрической (введение шести цепей связи по постоянному току) схемы магниточувствительного блока.

Предлагаемый способ отличается от известных тем, что определяют плоскость угла между магнитной и геометрической осями каждого датчика в отдельности, упомянутые плоскости трех датчиков совмещают с тремя плоскостями, образованными осями координат блока, и B этих же плоскостях механически или электрически смещают магии-ные оси упомянутых датчиков.

На чертеже изображена система координат

Х, Y u Z магниточувствительного блока, по осям которых необходимо выставить магнитные оси датчиков.

Hz, Hv u Hz — проекции вектора внешнего магнитного поля на соответствующие оси.

Пусть датчик, измеряющий составляющую Нх не совпадает с осью Х, а занимает такое положение, когда его магнитная ось направлена по линии ON. В этом случае на датчик действует составляющая ! х = Нх + Нх = Нх cos + Нг sin 3+

5 + Hz sin;, (1) где а — угол между осью Х и направлением

ОУ;

P — угол .;1ежду осью Х и направлением

ОР (ОР— лежит в плоскости XOY);

10 у — угол между осью Х и направлением

ON (ОМ вЂ” лежит в плоскости XOZ) .

Из выражения (1) с учетом малости углов а, Р и у (например, для феррозондов эти углы не превышают 1 ) имеем ЛНх = Нгр+Нzт. (2)

15 Т. е. помеха, возникающая из-за несоосности магнитной и геометрической осей датчик», обусловлена главным образом действием составля ощих поля Нг и Hz. Если плоскость угла песоосности заранее известна, то путем

20 вращения точки Л вокруг конца вектора Нх можно совместить эти плоскости, например, с плоскостью XOZ. Очевидно, что в этом случае

P = 0 и у = а. Тогда, в соответствии с выражением (2) получим ЛНх = Hz. (3). Отсюда

25 следует, что для устранения погрешности

ЛНх достаточно устремить к нулю сам угол а (механическая юстировка датчика в одной плоскости), либо с канала, измеряющего составляющую Hг, завести сигнал поправки в

30 канал, измеряющий составляющую Нх (электрическая юстировка) .

205324 г

/

1 х

Составитель С. С. Лукиискаи

Редактор Н. Д. Джарагетти Техред А. А. Камышиикова Корректор О. 8. Тюрина

Заказ 3888/19 Тираж 535 Подписное

11НИИП1Л Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр, Сапунова, 2

Аналогичным образом производится юстировка двух других датчиков.

Таким образом, юстировка магниточувствительного блока сводится к следующим операциям: определяется плоскость угла несоосности каждого датчика в отдельности. Для этой цели датчик, например феррозонд, устанавливают перпендикулярно вектору геомагнитного поля (так, чтобы сигнал на его выходе был равен нулю) и затем вращают его вокруг продольной геометрической оси. При вращении сигнал на выходе датчика будет изменяться от минимума до максимума. Минимальное и максимальное значения выходного сигнала будут тогда, когда вектор геомагнитного поля совпадает с плоскостью угла несоосности датчика. Зная направление вектора поля, можно определить и плоскость угла несоосности датчика. Найденная таким образом плоскость может быть зафиксирована на датчике риской.

Плоскость угла несоосности каждого датчика совмещается при установке их в блок с соответствующими плоскостями системы координат последнсгo. Так, плоскость угла несооcности датчика Х совмещается с плоскостью

XOZ, датчика У вЂ” с плоскостью ХОУ и датчика Z — с плоскостью YOZ. Совмещение

5 производится по рискам, нанесенным на датчики в обойме блока, в упомянутых плоскостях (ХОУ, УОЛ и ZOX) регулируются магнитные о си датчиков с помощью микрометрических винтов или электрически.

Предмет изобретения

Способ юстировки магниточувствительного блока трехкомпонентного магнитометра, путем смещения магнитной оси датчика, отли15 чаюи1ийся тем, что, с целью повышения точности и упрощения процесса юстировки, определяют,плоскость угла между магнитной и геометрической осями каждого датчика в отдельности, упомянутые плоскости трех датчи20 ков совмещают с тремя плоскостями, образованными осями координат блока, и в этих же плоскостях механически или электрически смещают магнитные оси упомянутых датчиков.