Скважинный зонд измерительного комплекса

Скважинный зонд измерительного комплекса

Реферат

 

Изобретение относится к исследованию буровых скважин и предназначено для измерения положения стволов наклонных буровых скважин. Сущность изобретения: зонд содержит корпус в виде толстостенной трубы, внутренний теплоемкий контейнер, теплоизоляционный слой между ними, ударогаситель, герметичный разъем для многожильного кабеля, датчики внутренней и окружающей температуры и герконовый датчик забоя. Между корпусом зонда и торцом внутреннего контейнера установлен управляемый теплопередающий контакт. Внутренний контейнер содержит модуль гироскопических чувствительных элементов, неподвижно расположенных относительно корпуса и образующих двухкомпонентные датчик угловой скорости и датчик наклона, и модуль электроники. Последний содержит источник питания зонда, аналоговые схемы чувствительных элементов, устройство преобразования и ввода данных, задающий генератор, таймер с делителями частоты, микропроцессорную систему с формирователем дискретных сигналов и приемопередатчиком. Микропроцессорная система управляет делителем частоты, подключенным к тактовому входу блока питания гиромоторов для управления их кинетическим моментом. Электронный выключатель отключает питание схем микропроцессорной системы на время пауз в ее работе. В результате упрощается конструкция зонда и обеспечивается точное измерение положения ствола скважины и координат забоя без необходимости калибровки и начальной выставки. 3 з. п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к исследованию буровых скважин и может быть использовано в измерительных комплексах, осуществляющих определение пространственного положения стволов наклонных скважин.

Известны измерительные комплексы, которые для определения пространственного положения (т.е. текущих координат траектории) ствола буровой скважины используют скважинный зонд с инерциальными чувствительными элементами (ЧЭ) в виде гироскопических и акселерометрических датчиков, позволяющих производить измерения в условиях искажения магнитного поля Земли. Скважинный зонд в процессе спуска или подъема на каротажном кабеле через определенные участки прохождения скважины останавливается и передает наверх показания ЧЭ, по которым определяют пространственную ориентацию (азимут и зенитный угол) ствола скважины в месте измерения. Для нахождения текущих координат ствола скважины относительно ее устья измеряют приращение длины кабеля между остановами зонда и проектируют указанное приращение на направление, определенное зондом.

Основными требованиями, предъявляемыми к скважинному зонду, помимо обеспечения заданной точности измерений являются сохранение работоспособности в условиях жестких окружающих воздействий, а именно температуры, давления и ударов, а также обеспечение как можно меньшего наружного диаметра зонда. В известных конструкциях скважинного зонда первое требование выполняется путем использования герметичного наружного корпуса в виде стальной толстостенной трубы, выдерживающей высокое наружное давление 700-1600 атм, внутри которой размещен внутренний контейнер с инерциальными ЧЭ и электронными схемами. Для защиты внутреннего контейнера от высоких окружающих температур (200-232^оС) между ним и наружным корпусом предусмотрена полость, которая либо заполнена теплоизоляционным материалом, например, силиконовой пенорезиной, либо выполнена полой и откачана для создания вакуумного теплоизолирующего слоя. Кроме того, чтобы температура внутреннего контейнера не нарастала слишком быстро из-за собственного тепловыделения находящихся в нем элементов, внутренний контейнер выполнен с большой тепловой массой (теплоемкостью), созданной за счет металлических масс или сыпучего наполнителя, например, керамического песка. Температура внутреннего контейнера контролируется термодатчиком. Для защиты спускаемого зонда от ударов на его нижнем конце размещен пружинный ударогаситель. На верхнем конце зонда установлен герметичный разъем для подсоединения многожильного кабеля.

Второе требование наиболее эффективно выполняется в известном скважинном зонде, инерциальные ЧЭ которого жестко связаны с корпусом без каких-либо промежуточных механических устройств [1] Двухкомпонентный гироскопический датчик угловой скорости (ДУС) и двухкомпонентный акселерометрический датчик наклона (ДН) расположены таким образом, что их оси чувствительности параллельны друг другу и перпендикулярны продольной оси зонда. При этом азимутальный и зенитный углы, определяющие пространственную ориентацию ствола скважины в месте измерения, получаются из показаний указанных ЧЭ, измеряющих по две компоненты вектора скорости вращения Земли и вектора местного ускорения силы тяжести. Однако известное устройство не позволяет проводить автономную компенсацию собственной скорости дрейфа ДУС каким-либо известным методом, например, измерением информационных сигналов при двух и более азимутальных ориентациях или при двух и более значениях модуля кинетического момента (Назаров Б.И. Черников С.А. Хлебников Г.А. и др. Командно-измерительные приборы. М. Министерство обороны СССР, 1987, с.550), что приводит к большой погрешности измерения азимута.

Известно устройство скважинного зонда, в котором предусмотрена возможность автономной компенсации собственной скорости дрейфа гироскопов за счет их расположения на платформе, способной поворачиваться относительно корпуса зонда [2] Указанная компенсация осуществляется посредством измерений горизонтальной составляющей скорости вращения Земли при двух азимутальных ориентациях оси собственного вращения гироскопа близко к направлению на Юг и близко к направлению на Север (так называемое двухступенчатое гирокомпасирование). Помимо платформы с инерциальным ЧЭ известный зонд содержит электронные схемы, обеспечивающие функционирование, первичную обработку результатов измерений и их передачу на поверхность по кабелю. В состав указанной электроники входят источник питания зонда с блоком питания гиромоторов, аналоговые электронные схемы ЧЭ, устройство преобразования и ввода данных, задающий генератор, таймер с источниками частоты и микропроцессорная система с формирователем дискретных сигналов и универсальным асинхронным приемопередатчиком. Зонд также имеет датчик окружающей температуры, показания которого используются на поверхности для коррекции измерений длины кабеля.

Известные конструкции скважинного зонда имеют следующие недостатки.

Размещение инерциальных ЧЭ на платформе, имеющей свободу вращения вокруг продольной оси зонда, хотя и позволяет осуществлять автономную компенсацию собственной скорости дрейфа, приводит к заметному усложнению конструкции и увеличению габаритов по сравнению с "жесткой" привязкой ЧЭ к корпусу, поскольку предполагает размещение дополнительных механических узлов, двигателя, датчика поворота, устройства управления и т.п. Однако простое "жесткое" расположение ЧЭ без принятия каких-либо специальных мер по компенсации собственной скорости дрейфа ДУС не позволяет получить точного измерения пространственной ориентации ствола скважины.

Введение микропроцессорной системы, которая имеет сравнительно большое энергопотребление и, следовательно, собственное тепловыделение, приводит к более быстрому "насыщению" тепловой емкости внутреннего контейнера, т.е. к более быстрому достижению внутренним контейнером предельно допустимой для нормальной работы температуры. В результате снижается допустимое время нахождения зонда в скважине.

Из-за большой теплоемкости внутреннего контейнера и хорошей теплоизоляции между ним и наружным корпусом время остывания внутреннего контейнера очень велико. В результате по окончании промера скважины, в ходе которого происходит повышение температуры внутреннего контейнера, необходима длительная выдержка зонда перед следующим спуском в скважину с тем, чтобы он успел остыть до исходной температуры.

Из-за значительного растяжения кабеля под собственным весом трудно уловить начало или конец соприкосновения зонда с забоем скважины при измерении длины кабеля на поверхности, что приводит к ошибке определения координат забоя скважины.

Задачей изобретения является создание устройства, свободного от указанных выше недостатков.

Для этого в известной конструкции скважинного зонда, содержащей наружный герметичный корпус в виде толстостенной трубы, внутренний теплоемкий контейнер, теплоизоляционный слой между ними, например, в виде вакуума, ударогаситель на нижнем конце зонда, например, в виде подпружиненного наконечника, герметичный разъем для подсоединения многожильного кабеля на верхнем конце зонда, датчики окружающей и внутренней температуры, расположенные неподвижно во внутреннем контейнере инерциальные ЧЭ, образующие двухкомпонентный гироскопический датчик угловой скорости и акселерометрический датчик наклона, источник питания зонда с блоком питания гиромоторов, таймер с делителями частоты, задающий генератор и микропроцессорную систему, включающую устройство преобразования и ввода данных, универсальный приемопередатчик, формирователь дискретных сигналов, микропроцессор, оперативное запоминающее устройство и постоянное запоминающее устройство, объединенные друг с другом посредством шин адресов, команд и данных, причем к информационным входам устройства преобразования и ввода данных подключены выходы гироскопического датчика угловой скорости, акселерометрического датчика наклона и датчиков температуры, выход задающего генератора подключен к тактовому входу микропроцессора и входу таймера с делителями частоты, два выхода которого подключены к тактовым входам источника питания зонда и устройства преобразования и ввода данных, согласно изобретению зонд снабжен размещенными во внутреннем контейнере управляемым делителем частоты, электронным выключателем питания микропроцессорной системы, установленным между наружным герметичным корпусом и внутренним контейнером теплопередающим контактом с приводом его перемещения и датчиком забоя, выполненным в виде размещенного на подпружиненном наконечнике ротора и неподвижно установленного в наружном герметичном корпусе статора, при этом управляемый делитель частоты объединен с микропроцессорной системой посредством шины адресов, команд и данных, его тактовый вход соединен с выходом задающего генератора, а выход подключен к тактовому входу блока питания гиромоторов, первый управляющий вход электронного выключателя микропроцессорной системы подключен к третьему выходу таймера, а второй управляющий вход к одному из выходов формирователя дискретных сигналов.

В конкретной форме выполнения предлагаемого зонда электронный выключатель питания микропроцессорной системы выполнен в виде ключа, триггера, элемента ИЛИ и устройства задержки, при этом управляющий вход ключа подключен к выходу триггера, первый вход триггера является первым управляющим входом электронного выключателя питания, а второй вход триггера подключен к выходу элемента ИЛИ, первый вход элемента ИЛИ является вторым управляющим входом электронного выключателя питания, а второй вход элемента ИЛИ подключен к выходу устройства задержки, вход которого соединен с первым входом триггера. Зонд снабжен размещенным во внутреннем контейнере электронным ключом питания привода теплопередающего контакта, управляющий вход которого подсоединен к одному из выходов формирователя дискретных сигналов, а привод теплопередающего контакта выполнен в виде установленного в наружном герметичном корпусе электромагнита, на подпружиненном якоре которого расположен теплопередающий контакт. Статор датчика забоя выполнен в виде геркона, выход которого подключен к одному из входов устройства преобразования и ввода данных, а ротор датчика забоя выполнен в виде постоянного магнита, установленного относительно геркона с зазором на подпружиненном наконечнике.

Жесткое расположение инерциальных ЧЭ на корпусе внутреннего контейнера, который может быть условно разделен на модуль ЧЭ и модуль электроники, позволяет избежать дополнительных устройств, необходимых при расположении ЧЭ на поворотной платформе и, тем самым, упростить конструкцию зонда, сводя его наружный диаметр к минимуму. При этом размещение в модуле электроники управляемого от микропроцессора делителя частоты, подключенного к тактовому входу блока питания гиромоторов, позволяет по заданной программе изменять частоту питания гиромоторов и, тем самым, величину кинетического момента в процессе измерения входной угловой скорости. Измерение входной угловой скорости, например, при двух заданных величинах кинетического момента позволяет получить результат, свободный от погрешности, источником которой является собственная скорость дрейфа гироскопа. Это объясняется тем, что в выходные сигналы ДУС при разных (известных) кинетических моментах входная угловая скорость и собственная скорость дрейфа входят с разными (известными) весами и поэтому легко отделяются друг от друга. Таким образом, одним из достигаемых технических результатов является упрощение конструкции зонда и сведение к минимуму его наружного диаметра с обеспечением точного измерения пространственной ориентации.

Электронный выключатель питания схем микропроцессорной системы, введенный в состав модуля электроники, позволяет микропроцессору в каждом рабочем цикле, задаваемом таймером, обесточивать себя и часть схем после выполнения всех предписанных операций на оставшуюся часть цикла. В результате снижается средняя потребляемая мощность модуля электроники и, тем самым, собственное тепловыделение внутреннего контейнера зонда. Кроме того, дублированное выключение питания микропроцессора, осуществляемое таймером в конце цикла через устройство задержки в случае сбоя и прекращения нормальной работы микропроцессора, повышает его помехоустойчивость, поскольку в каждом новом цикле микропроцессор нормально включается и инициируется. Следует отметить, что жесткое размещение ЧЭ на корпусе внутреннего контейнера и, тем самым, отказ от дополнительных энергопотребляющих устройств (таких, как поворотный двигатель платформы и устройство его возбуждения) также способствует решению задачи снижения собственного тепловыделения внутреннего контейнера. Таким образом, другим достигаемым техническим результатом является уменьшение собственного перегрева внутреннего контейнера и, тем самым, увеличение допустимого времени пребывания зонда в горячей скважине.

Размещение подвижного теплопередающего контакта между наружным корпусом и внутренним контейнером зонда позволяет осуществлять эффективный сброс тепла с внутреннего контейнера через наружный корпус в окружающую среду после подъема зонда из горячей скважины. В то же время путем отвода контакта от внутреннего контейнера, например, с помощью электромагнита по команде микропроцессора, восстанавливается надлежащая теплоизоляция внутреннего контейнера в процессе спуска в горячую скважину. Таким образом, еще одним достигаемым техническим результатом является сокращение времени вынужденного простоя зонда между спусками в скважину.

Введение датчика забоя в состав скважинного зонда позволяет точно фиксировать момент начала или конца соприкосновения зонда с забоем и, тем самым, точно определять на поверхности длину кабеля до забоя скважины. Таким образом, еще одним достигаемым техническим результатом является повышение точности определения координат забоя скважины.

На фиг. 1 показан зонд, продольный разрез; на фиг.2 блок-схема модуля электроники.

Скважинный зонд содержит наружный герметичный корпус 1 в виде толстостенной трубы из нержавеющей стали и внутренний контейнер 2, между которыми находится теплоизоляционный слой 3, например, в виде вакуумного кожуха. Снизу зонда размещен ударогаситель в виде подпружиненного наконечника 4, а сверху зонда на верхней корпусной крышке 5 установлен герметичный разъем 6 для присоединения многожильного каротажного кабеля. Во внутреннем контейнере и внутри наружного корпуса расположены датчики соответственно внутренней и наружной температуры (не показаны). Между внутренним контейнером и наружным корпусом размещен подвижный теплопередающий контакт 7, выполненный из материала с высокой теплопроводностью, например, из меди. Контакт 7 имеет возможность отходить от внутреннего контейнера, перемещаясь вдоль наружного корпуса 1, который при этом выполняет роль направляющей движения (на фиг.1 контакт 7 показан в отведенном состоянии). Для управления положением контакта 7 он установлен на подпружиненном якоре 8 электромагнита 9, закрепленного в наружном корпусе 1. На нижнем конце зонда расположен датчик забоя, срабатывающий под действием собственного веса зонда при упоре его наконечника в препятствие. Датчик забоя выполнен на базе геркона 10, закрепленного внутри зонда на нижней корпусной крышке 11, изготовленной из немагнитного материала, например, из немагнитной стали. Ротором датчика забоя является постоянный магнит 12, расположенный на подпружиненном наконечнике 4.

Внутренний контейнер 2 содержит модуль ЧЭ 13 и модуль электроники 14. В состав модуля ЧЭ входят двухкомпонентный гироскопический ДУС, реализованный двумя однокомпонентными поплавковыми гироблоками 15, оси чувствительности (ОЧ) которых перпендикулярны друг другу и продольной оси зонда, и двухкомпонентный ДН, реализованный двумя однокомпонентными акселерометрами 16, оси чувствительности которых параллельны соответствующим осям гироблоков. Все ЧЭ неподвижно установлены на корпусе 17 модуля ЧЭ. Электронные схемы модуля электроники выполнены на печатных платах 18, расположенных по всей длине модуля электроники. Свободное пространство между платами 18 и корпусом 19 модуля электроники заполнено теплоемким материалом, например, медными сегментами 20.

В состав модуля электроники 14 входят источник питания зонда 21 с блоком питания гиромоторов 22, задающий кварцевый генератор 23 и таймер с делителями частоты 24, устройство преобразования и ввода данных 25, микропроцессорная система в виде микропроцессора 26, оперативного запоминающего устройства (ОЗУ) 27, постоянного запоминающего устройства (ПЗУ) 28, формирователя дискретных сигналов 30 и универсального приемопередатчика 29, объединенных друг с другом посредством шины адресов, команд и данных 38, управляемый от микропроцессора делитель частоты 31, блок выключения питания 32 схем микропроцессорной системы, содержащий устройство задержки 33, элемент ИЛИ 34, триггер 35 и электронный ключ 36, электронный ключ 37 выключения питания электромагнита.

Скважинный зонд работает следующим образом.

В процессе спуска или подъема на каротажном кабеле зонд сверху периодически останавливается через определенные отрезки прохождения скважины. После успокоения зонда по команде с наземной ЭВМ производится съем и передача выходных сигналов четырех измерительных каналов (два канала ДУС и два канала ДН), а также выходных сигналов датчиков зонда. При этом аналоговые сигналы с электронных схем ЧЭ и с датчиков зонда поступают в устройство преобразования и ввода данных 25, где они преобразуются аналого-цифровыми преобразователями и после интегрирования на временной базе 5,6 с, задаваемой таймером 24, заносятся в соответствующие регистры. Обработка и манипулирование данными микропроцессором 26, собранным на микросхеме КР1810ВМ86, в том числе передача данных со скоростью 150 бит/с и связь с наземной ЭВМ через универсальный приемопередатчик 29, осуществляются обычным образом в соответствии с современным уровнем развития электроники (универсальный приемопередатчик 29 выполнен на базе микросхемы КР580ВВ51А; формирователь дискретных сигналов 30 представляет собой стандартный параллельный порт вывода, выполненный на микросхеме 1533ИР33).

В каждой точке останова зонда съем и передача выходных сигналов ДУС производится при двух величинах кинетического момента, т.е. при двух значениях частоты питания гиромоторов, которая задается управляемым от микропроцессора делителем частоты 31 (976 Гц и 244 Гц). Указанный делитель собран на счетчиках и регистрах типа 1533ИЕ10 и 1533ИР33 соответственно. Последовательно соединенные счетчики образуют собственно делитель опорной частоты (3 МГц). В конце каждого такта счета делителя, т.е. по сигналу переноса с последнего счетчика производится установка делителя через входы параллельной записи в исходное состояние, зафиксированное в регистрах. Таким образом, длительность такта счета и, тем самым, выходная частота делителя зависит от этого исходного состояния, которое устанавливается микропроцессором 26 через входы регистров. В наземной ЭВМ информация с ДУС обрабатывается таким образом, чтобы устранить погрешность из-за собственной скорости дрейфа гироблоков. Например, пусть m₁ есть измерение входной угловой скорости при кинетическом моменте Н₁, а m₂ при кинетическом моменте Н₂. Тогда m₁ k(H₁^. + M) m₂ k(H₂^. + M), где k коэффициент пропорциональности, не зависящий от кинетического момента; М вредный момент на оси прецессии гироблока, являющийся источником его собственной скорости дрейфа.

Из приведенных уравнений следует, что разность указанных измерений предоставляет информацию о входной угловой скорости без погрешности, обусловленной собственной скоростью дрейфа m₁-m₂=k(H₁-H₂)=K_дус(1-h), где К_дус k^.H₁ крутизна ДУС; h H₂/H₁ отношение величин кинетического момента или, что то же самое, частот питания гиромоторов.

В дальнейшем наземная ЭВМ по полученным измерениям известным образом вычисляет азимутальный и зенитный угол зонда в данной точке ствола скважины (Navigation, Journal of the Institute of Navigation, Vol.30, No 4, 1983-84, p.323).

Для снижения внутреннего тепловыделения модуля электроники 14 предусмотрена циклическая работа микропроцессорной системы с выключением питания микропроцессора 26 и ПЗУ 28 на часть цикла, оставшуюся после выполнения всех предписанных операций. В начале цикла длительностью 87 мс, задаваемой таймером 24, по его сигналу триггер 35 устанавливается в единичное положение и замыкает электронный ключ 36, подавая питание на микропроцессор 26 и ПЗУ 28. После этого происходит инициализация и исполнение предписанной программы по считыванию накопившейся входной информации, связи с наземной ЭВМ и управлению устройствами зонда. По окончании указанных действий микропроцессор 26 через формирователь дискретных сигналов 30 и элемент ИЛИ 34 перебрасывает триггер 35 в нулевое положение и размыкает электронный ключ 36, обесточивая себя. На случай сбоев нормальной работы микропроцессора 26, в результате которых в данном цикле он не выдает команды на выключение собственного питания, предусмотрено принудительное выключение питания схем микропроцессорной системы в конце цикла. Для этого задающий сигнал таймера 24 задерживается устройством задержки 33, и примерно через 85 мс через элемент ИЛИ 34 перебрасывает триггер 35 в нулевое положение (если этого не было сделано ранее по команде микропроцессора 26), обесточивая тем самым схемы микропроцессорной системы. По приходу следующего задающего импульса от таймера 24 происходит нормальное включение микропроцессора 26, т.е. его работа восстанавливается.

В нерабочем состоянии зонда и в начале его спуска в скважину электромагнит 9 обесточен и контакт 7 прижимается пружиной якоря 8 к торцу внутреннего контейнера 2, обеспечивая теплопередачу между ним и наружным корпусом 1. По мере спуска зонда окружающая температура нарастает (примерно на 3,5^оС каждые 100 м). Значения окружающей и внутренней температуры измеряются соответствующими термодатчиками и передаются на поверхность. При определенном значении окружающей температуры, например, при равенстве окружающей температуры температуре внутреннего контейнера 2, наземная ЭВМ выдает команду на выключение теплопередающего контакта. По этой команде микропроцессор 26 через формирователь дискретных сигналов 30 открывает электронный ключ 37, и на электромагнит 9 подается питание. Подпружиненный якорь 8 втягивается в электромагнит и отводит контакт 7 от внутреннего контейнера 2, обеспечивая его теплоизоляцию от внешнего корпуса 1. Во время подъема зонда окружающая температура падает, и при определенном значении окружающей температуры, например, снова при равенстве окружающей температуры температуре внутреннего контейнера 2, наземная ЭВМ выдает команду на включение теплопередающего контакта. По этой команде микропроцессор 26 через формирователь дискретных сигналов 30 запирает электронный ключ 37, и электромагнит 9 обесточивается.

Якорь 8 под действием своей пружины возвращается в исходное состояние, прижимая контакт 7 к торцу внутреннего контейнера 2, обеспечивая тем самым сброс тепла с нагретого внутреннего контейнера через наружный корпус 1 в окружающую среду.

В свободном состоянии подпружиненного наконечника 4 расстояние между герконом 10 и постоянным магнитом 12 достаточно велико, и контакты геркона разомкнуты. При упоре зонда в забой скважины пружина наконечника 4 сжимается под действием веса зонда, постоянный магнит 12 вместе с наконечником приближается к геркону 10, и контакты последнего замыкаются. При отрыве зонда от забоя подпружиненный наконечник 4 возвращается в исходное состояние, расстояние между постоянным магнитом 12 и герконом 10 вновь увеличивается, и контакты последнего размыкаются. Состояние контактов геркона 10 через устройство преобразования и ввода данных 25 постоянно контролируется микропроцессором 26 и передается на поверхность. Длина кабеля, измеряемая на поверхности в момент изменения состояния геркона 10, соответствует расстоянию до забоя скважины. Определение длины до забоя скважины по сигналу с датчика забоя, а не по изменению натяжения кабеля позволяет повысить точность ее измерения и, тем самым, точность определения координат забоя скважины.

Формула изобретения

1. СКВАЖИННЫЙ ЗОНД ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО КОМПЛЕКСА, содержащий наружный герметичный корпус в виде толстостенной трубы, внутренний теплоемкий контейнер, теплоизоляционный слой, размещенный между ними, ударогаситель на нижнем конце зонда в виде подпружиненного наконечника, герметичный разъем для многожильного кабеля на верхнем конце зонда, датчики внутренней и окружающей температуры, расположенные неподвижно во внутреннем контейнере двухкомпонентный гироскопический датчик угловой скорости и алкселерометрический датчик наклона, источник питания зонда с блоком питания гиромоторов, таймер с делителем частоты, задающий генератор и микропроцессорную систему, включающую устройство преобразования и ввода данных, универсальный приемопередатчик, формирователь дискретных сигналов, микропроцессор, оперативное запоминающее устройство и постоянное запоминающее устройство, объединенные друг с другом посредством шин адресов, команд и данных, причем к информационным входам устройства преобразования и ввода данных подключены выходы двухкомпонентного гироскопического датчика угловой скорости, акселерометрического датчика наклона и датчика температуры, выход задающего генератора подключен к тактовому входу микропроцессора и входу таймера с делителями частоты, два выхода которого подключены к тактовым входам источника питания зонда и устройства преобразования и ввода данных, отличающийся тем, что он снабжен размещенными во внутреннем контейнере управляемым делителм частоты, электронным выключателем питания микропроцессорной системы, установленным между наружным герметичным корпусом и внутренним контейнером теплопередающим контактом с приводом его перемещения и датчиком забоя, выполненным в виде размещенного на подпружиненном наконечнике ротора и неподвижно установленного в наружном герметичном корпусе статора, при этом управляемый делитель частоты объединен с микропроцессорной системой посредством шины адресов, команд и данных, его тактовый вход соединен с выходом задающего генератора, а выход подключен к тактовому входу блока питания гиромоторов, первый управляющий вход электронного выключателя микропроцессорной системы подключен к третьему выходу таймера, а второй управляющий вход - к одному из выходов формирователя дискретных сигналов.

2. Зонд по п. 1, отличающийся тем, что электронный выключатель питания микропроцессорной системы выполнен в виде ключа, триггера, элемента ИЛИ и устройства задержки, при этом управляющий вход ключа подключен к выходу триггера, первый вход триггера является первым управляющим входом электронного выключателя питания, а второй вход триггера подключен к выходу элемента ИЛИ, первый вход элемента ИЛИ является вторым управляющим входом электронного выключателя питания, а второй вход элемента ИЛИ подключен к выходу устройства задержки, вход которого соединен с первым входом триггера.

3. Зонд по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен размещенным во внутреннем контейнере электронным ключом питания привода теплопередающего контакта, управляющий вход которого подсоединен к одному из выходов формирователя дискретных сигналов, а привод темплопередающего контакта выполнен в виде установленного в наружном герметичном корпусе электромагнита, на подпружиненном якоре которого расположен теплопередающий контакт.

4. Зонд по п. 1, отличающийся тем, что статор датчика забоя выполнен в виде геркона, выход которого подключен к одному из выходов устройства преобразования и ввода данных, а ротор датчика забоя выполнен в виде постоянного магнита, установленного относительно геркона с зазором на подпружиненном наконечнике.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2