Система автоматического программного управления стреловидным исполнительным органом комбайна

Система автоматического программного управления стреловидным исполнительным органом комбайна

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Ф"д - Ит. адЛА

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 14.XI,1966 (№ 1112180/22-3) Кл. 5b, 33 с присоединением заявки №

Приоритет

МПК Е 21с

УДК 622.232.72-522 (088.8) Комитет ло делам изобретений и открытий лри Совете MHHNcTpDB

СССР

Опубликовано 02.XII.1967. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 7.П.1968

Авторы изобретения

С. К. Кабиев, А. В. Ионкер, О. Д. Тевс, Г. Р. Трестер, О. Я. Фихтнер, А. М. Иванчинов, Г. С. Иконников, М. С. Анохин, П. В. Рогалев, Э. А. Нам и А. Я. Сидельников

Карагандинский научно-исследовательский, проектно-конструкторский и экспериментальный институт по созданию горных машин и механизмов

Заявитель

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

СТРЕЛОВИДНЫМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ОРГАНОМ КОМБАЙНА

Известны системы автоматического программного управления стреловидным исполнительным органом комбайна, включающие гидроцилиндры горизонтального и вертикального перемещения, маслостанцию, гидромагистрали, золотники и профилированные кулачки.

С целью повышения производительности комбайна предлагается система, снабженная сервоцилиндрами-приемниками, управляемыми профилированными кулачками и соединенными гидромагистралью с сервоцилиндрамидатчиками, кинематически связанными с гидроцилиндрами горизонтального и вертикального перемещения.

На чертеже показана предлагаемая система.

Она включает маслобак 1, насос 2, вспомогательный насос 8, предохранительный клапан 4, манометр б, следящие четырехкромочные золотники б и 7, корпуса которых закреплены неподвижно, гидроцилиндр 8 вертикального перемещения, гидроцилиндр 9 горизонтального перемещения, сер воцилиндры-датчики 10 и 11, сервоцилиндры-приемники 12 и

18, краны 14 и 15, пневмогидравлический аккумулятор 1б, профилированные кулачки 17 и

18, планетарный редуктор 19, гидравлический сервомотор 20, регулируемый дроссель 21, подпорный клапан 22, золотник 28, ограничивающий величину давления в системе управления, манометр 24 и обратный клапан 2б (сплошными линиями показана напорная магистраль основного и вспомогательного насосов, а пунктиром — сливная магистраль).

5 Гидравлическая система работает следующим образом.

При работающих насосах гидросистемы часть потока рабочей жидкости от насоса 2 проходит через регулируемый дроссель 21 и

10 поступает в сервомотор 20, вращая его с определенной скоростью, обусловленной расходом жидкости. Сервомотор через планетарный редуктор 19 поворачивает профилированные кулачки 17 и 18 вокруг общей оси. Время

15 одного оборота кулачков равно времени обработки поверхности забоя стреловидным исполнительным органом с заданной скоростью.

При повороте профилированных кулачков на определенный угол штоки сервоцилинд20 ров-приемников 12 и И, находящиеся в постоянном контакте с кулачками при помощи пружин, установленных в корпусе следящих золотников б и 7, совершают поступательное движение в ту или иную сторону. При этом

25 штоки сервоцилиндров-приемников передвигаются не относительно корпусов, а вместе г ними как одно целое благодаря тому, что их поршневые полости связаны с пневмогидроаккумулятором 1б и находятся под постоянным

30 давлением. Штоковые полости сервоцилинд