Способ экспериментального определения
Патент 205913
Классы МПК
Способ экспериментального определения
Иллюстрации
Реферат
ОПИСАНИЕ 2059I3
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советскнк
Соцналнстнческнк
Респтблнк
Ф g) ЧИТ, ЗАЛА
Зависимое от авт. свидетельства №
К,л. 21c 46/50
Заявлено 29.т 11.1966 (№ 1094550/26-24) с присоединением заявки №
МПК 6 05f
УДK 621.317.757.001.6 (088.8) Приоритет
Опубликовано 02.XI1.1967. Бюллетень ¹24
Дата опубликования описания 31.1.1968
Комитет по делам наобретеннй н открытий прн Совете Мнннстров
СССР
Автор изобретения
Заявитель
Ю. Ш. Кушнер
Ленинградская военная инженерная Краснознаменная академия им. А. Ф. Можайского
СПОСОБ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ
ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ ВРЕМЕННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК
ЗАМКНУТЬ!Х ОДНОКОНТУРНЬ1Х CHCTEM АВТОМАТИЧЕСКОГО
УПРАВЛЕНИЯ h; ИЗМЕНЕНИЮ ИХ ПАРАМЕТРОВ (4) Уже известны способы экспериментального определения чувствительности временных характеристик замкнутых систем автоматического управления к изменению их параметров, основанные на моделировании коэффициентов влияния этих систем к вариациям упомянутых параметров.
Предложенный способ отличается от известных тем, что в результате подачи возмущающего воздействия сигнал с выхода исследуемой системы задерживают на промежуток времени, достаточный для затухания переходного процесса, и затем вновь подают на ее вход, а полученный при этом сигнал рассогласования системы пропускают через блок с передаточной функцией, зависящей только от того параметра, влияние которого определяют в данный момент времени. Зто позволило упростить технику эксперимента и уменьшить требуемый состав моделирующей аппаратуры.
Пример схемы реализации способа приведен на чертеже.
Определяемые коэффициенты влияния р(1, q,. ), т. е. частные производные вида ((,) д1пд„ где Л (f, q) — выходная величина системы управления; — параметр;
/ — время, вычисляется в соответствии с формулами, преобразованными к виду
8(Рд,) =x(P) . Ф. (Р,о) W< (P), (1) где Р— оператор Лапласа, г() 1 д1Р ; (Р) (2)
W;(P) д1п q; функция, зависящая от передаточной функции
В ; (Р) i-го звена системы, Ф, (P, q) — передаточная функция системы по ошибке. Во временной области соответственно
15 .,;(/д;) = L —,Л(Р) Ф, (Р, q) Ют (Р). (3)
Приведенный вариант схемы относится к случаю определения чувствительности функции веса системы управления к вариации постоянной времени Т, входящего в нее периодиче20 ского звена. В соответствии с (2)
W (P)=
Т;Р+ 1
На чертеже показана блок-схема, поясняю25 шая способ.
Для создания временной задержки т используется блок 1 постоянного запаздывания типа
БП3-1, входящий в комплект модели МН-7.
При замыкании контактов выключателя 2
ЗО генератор импульсов 8 генерирует одиночный
205913
Составитель Е. Б. Елагин
Редактор А. М. Соловья Техред Л. Я. Бриккер Корректоры: Г. И. Плешакова и М. П. Ромашова
Заказ 4669)12 Тираж 535 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открьпий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серсеа, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2 импульс (б-функцию), возбуждающий переходный процесс в контролируемой системе 4.
Одновременно включается реле времени 5, которое через промежуток времени l 4. и (1„.п. — длительность переходного процесса в системе 4) отключает генератор 8 от входа контролируемой системы, а блок запаздывания 1 от ее выхода. Одновременно выход блока 1 соединяется со входом датчика рассогласования б, а выход б — со входом блока 7 с передаточной функцией, определяемой по формуле (4). Сигнал на выходе блока 7 представляет собой коэффициент влияния 3 ($, Т,)
Блок 1 обеспечивает сдвиг сигнала на интервал времени т= (1,1 — 1,2) f, .
Очевидно, что состав аппаратуры, необходимой для эксперимента, не зависит от числа однотипных звеньев, входящих в состав контролируемой системы.
Установка может быть легко приспособлена для исследования чувствительности к изменению параметров не только функции веса, но и других временных характеристик систем автоматического управления САУ, например, переходной характеристики и др.
Предмет изобретения
5 Способ экспериментального определения чувствительности временных характеристик замкнутых одноконтурных систем автоматического управления к изменению их параметров, основанный на моделировании коэффи10 циентов влияния исследуемой системы к вариации соответствующих параметров, отличаюи1ийся тем, что, с целью упрощения техники эксперимента и уменьшения требуемого состава моделирующей аппаратуры, получен15 ный в результате подачи возмущающего воздействия сигнал на выходе исследуемой системы задерживают на проме куток времени, достаточный для затухания переходного процесса, и затем вновь подают на ее вход, а по20 лученный при этом сигнал рассогласования системы пропускают через блок с передаточной функцией, зависящей только от того параметра, влияние которого определяют в данный момент времени.