Устройство для автоматического управления координатографом

Устройство для автоматического управления координатографом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

2059I5

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союа Советских

Социалистических

Республик

L .," ." 1 *ПА1

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 21.XI.1966 (№ 1115061/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 02.XI1.1967. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 31 1.1968

Кл. 21с, 46/50

42а, 20

МПК G 051

В 43h

УДК 741.021.4:62-503.55 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

Б. Г. Ушерович и Э. Ж, Лауцис

Заявитель Центральное проектно-конструкторское бюро механизации и автоматизации

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

КООРДИНАТОГРАФОМ

Известны системы автоматического управления координатографом, в которых с помощью блоков текущей и заданной информации и сравнивающих тетрад формируется сигнал торможения.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что оно обеспечивает плавный подход отметчика к запрограммированной точке при оптимальном режиме движения исполнительного механизма и плавное изменение момента начала торможения при изменении статизма устройства.

На фиг. 1 приведена блок-c:хема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — функциональная схема контрольного блока.

Устройство содержит блоки текущей 1 и заданной 2 информации, двоично-десятичные

«старшие» тетрады 8 сравнения, двоично-десятичные «младшие» тетрады 4, контрольный блок 5 и узел б регулирования и блокировки.

Устройство работает следующим образом.

Информация о положении исполнительного механизма, выдаваемая блоком 1 текущей информации, и о программе, выдаваемая блоком 2 заданной информации, в виде двоичнодесятичного кода поразрядно посту. пает на две автономные группы сравнения. В зависимости от соотношения кодов текущей и заданчой информации каждая группа тетрад сравнения выдает результирующие сигналы 7 и 8 (больше) и 9 и 10 (меньше), причем сигнал 7 (или 9) — для группы старших тетрад и сигнал 8 (или 10) — для группы младших тетрад.

Сигналы П о том, что разница между кодами текущей и заданной информации в «старших» тетрадах составляет единицу их наименьшего разряда выдается схемой и ячейками торможения «старших» тетрад 8. Из поступающих сигналов 7 — 11 в контрольном блоке 5, со10 гласно функциональной схеме, образуются сигналы 12 и И о направлении движения исполнительного механизма с приоритетом

«старших» тетрад, а также сигнал 14 о том, что разница между кодами равна или меньше

15 максимального объема информации «младIIIHx» тетрад плюс значение самого младшего разряда.

Узел б регулирования и блокировки позволяет при наладке оптимально отрегулировать, а в случае изменения статизма системы— скорректировать момент выдачи сигнала на торможение привода.

Наличие узла б исключает также возможность включения максимальной скорости при малых программах и тем самым рысканье отметчика.

Управляющие сигналы с выходов 15 — 17 поступают на блок 18 управления приводом, который реверсирует или изменяет режим

30 работы электродвигателя.

205915

Предмет изобретения

Рог 1

Составитель И. H. Шувалова

Редактор Н. А. Джарагетти Техред Л. Я. Бриккер Коррек1оры: Г. И. Плешакова и М. П, Ромашова

Заказ 4бб9i14 Тираж 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета tIQ делам изобретений и открьпия нрп CQDcTc Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

Устройство для автоматического управления координатографом, содержащее блоки текущей и заданной информации, попарно подключенные ко входам тетрад сравнения, и блок управления приводом, отличающееся тем, что, с целью обеспечения плавного подхода отметчика к запрограммированной точке при оптимальном режиме движения исполнительного механизма и плавного изменения момента начала тормохкения при изменении статизма устройства, в нем установлены последовательно соединенные контрольный блок и

5 узел регулировки и блокировки, и выходы объединенных групп старших и младших тетрад сравнения подключены к соответствующим входам контрольного блока, а выход узла блокировки подсоединен к блоку управ10 ления приводом.