Способ управления термоядерной установкой типа токамак
Реферат
Использование: в реакторах управляемого термоядерного синтеза, в частности в реакторах типа токамак. Сущность изобретения: способ управления термоядерной установкой типа токамак включает формирование тороидального и полоидального магнитного полей при циклическом заведении токов заданной формы, величины и направления в тороидальную и полоидальную обмотки. В процессе работы установки после расчетного количества рабочих циклов направление тока в обмотке тороидального и полоидального поля меняют на противоположное. За время работы установки может производиться несколько переключений. Все переключения токов производят в процессе осуществления проектного количества рабочих циклов. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.
Изобретение относится к реакторам управляемого термоядерного синтеза, в частности к термоядерным установкам типа токамак.
Принцип работы этих установок состоит в формировании и удержании плазмы в тороидальной разрядной камере с помощью тороидального и полоидального магнитных полей, создаваемых электромагнитной системой. Способ управления термоядерной установкой типа токамак включает формирование тороидального и полоидального магнитных полей с помощью создания импульсов тока в обмотке тороидального поля (ОТП) и в обмотке полоидального поля (ОПП). Взаимодействие магнитных полей с токами, протекающими в элементах установки, приводит к появлению объемных пондермоторных нагрузок, действующих на эти элементы. Действие пондермоторных нагрузок носит циклический характер, так как токамаки это установки, которые работают в импульсном режиме. Поэтому одной из основных инженерных проблем, решаемых при проектировании, сооружении и эксплуатации установок типа токамак является обеспечение надежной работы элементов установки в течение всего количества ее рабочих циклов. Известна установка токамак, в которой тороидальное магнитное поле создается ОТП, состоящей из катушек, равномерно расположенных вокруг центрального индуктора [1] Снаружи ОТП окружена круговыми катушками ОПП. Токонесущие катушки помещены в стальные корпуса и связаны между собой силовыми элементами. Такая механическая структура воспринимает пондермоторные нагрузки, действующие на катушки ОТП. Эти нагрузки, вызывающие в элементах конструкции механические напряжения растяжения и изгиба, имеют две составляющие: тороидальные силы, действующие в плоскости катушки ОТП, и полоидальные силы, действующие перпендикулярно этой плоскости. Циклическое действие этих нагрузок приводит к накоплению механических повреждений в силовых элементах ОТП, при этом механические повреждения, накопленные в наиболее напряженных зонах силовых элементов, и определяют рабочий ресурс ОТП и установки в целом. Известна установка токамак, в которой тороидальное и полоидальное магнитные поля создаются сверхпроводящей электромагнитной системой [2] ОТП состоит из блоков, охватывающих тороидальную разрядную камеру и равномерно расположенных вокруг центрального соленоида. Каждый блок представляет собой сверхпроводящую катушку, помещенную в стальной силовой корпус. Все блоки ОТП связаны между собой при помощи внешней и внутренней межблочных структур в единую механическую систему, которая воспринимает все пондермоторные нагрузки. При пропускании тока через катушки ОТП в блоках появляются тороидальные силы, лежащие в плоскости блока. Эти силы действуют статически и вызывают в элементах блока механические напряжения растяжения и изгиба, распределенные симметрично относительно вертикальной плоскости симметрии блока. При этом в элементах разрядной камеры и внутрикамерных устройств пондермоторные нагрузки, а следовательно, и соответствующие механические напряжения отсутствуют. При пропускании тока через катушки ОПП и создании тока в плазменном шнуре появляется полоидальное магнитное поле, которое, взаимодействуя с током в катушках ОТП, приводит к появлению полоидальных сил, приложенных перпендикулярно плоскости блока ОТП. Эти силы действуют циклически и вызывают в элементах блока механические напряжения изгиба, распределенные антисимметрично относительно вертикальной плоскости симметрии блока ОТП. Вследствие этого в конструкции блоков появляются зоны, где за счет циклической составляющей происходит увеличение механических напряжений, и зоны, где происходит их уменьшение. Эти измерения происходят циклически и поэтому предельным состоянием конструкции блока является усталостное разрушение в наиболее нагруженных зонах. При срывах тока плазмы картина нагружения блок ОТП принципиально не меняется меняются только величины полоидальных сил и соответствующих механических напряжений. Иная картина происходит в разрядной камере и внутрикамерных устройствах в ряде элементов наводятся токи, от взаимодействия которых с магнитным полем появляются пондермоторные силы, действующие на эти элементы. Эти силы действуют циклические напряжения изгиба. Предельным состоянием этих конструкций является также усталостное разрушение в наиболее нагруженных зонах. Изложенный способ управления термоядерной установкой типа токамак, включающий формирование тороидального и полоидального магнитных полей посредством циклического пропускания токов заданной формы, величины и направления через тороидальную и полоидальную обмотки, обладает следующим недостатком. Поскольку в процессе работы установки остается постоянным направление токов, пропускаемых через тороидальную и полоидальную обмотки, не меняется при этом и направление полоидальных сил, действующих на элементы установки. Поэтому наибольшее накопление механических повреждений, определяющих рабочий ресурс установки, происходит в одних и тех же, а именно в наиболее нагруженных, зонах конструкции. В менее же нагруженных зонах к моменту исчерпания рабочего ресурса накопленные механические повреждения не достигают предельно допустимой величины, т.е. несущая способность конструкционных материалов в данном случае используется не полностью. Задача изобретения за счет более полного использования несущей способности конструкционных материалов увеличить рабочий ресурс или увеличить надежность работы установки токамак на стадии эксплуатации, а также снизить металлоемкость элементов конструкции на стадии проектирования и сооружения установки. Для этого в способе управления термоядерной установкой типа токамак, включающем формирование тороидального и полоидального магнитных полей посредством циклического пропускания токов заданной формы, величины и направления через тороидальную и полоидальную обмотки, в процессе работы установки после расчетного количества рабочих циклов в обмотке тороидального и полоидального поля по меньшей мере один раз переключают направление тока на противоположное, при этом число переключений равно по меньшей мере одному. В результате происходит изменение направления действия полоидальных сил на противоположное, вследствие чего высоконагруженные до указанных переключений зоны элементов при дальнейшей работе разгружаются, а недогруженные догружаются. Технический результат изобретения заключается в увеличении по сравнению с проектным количества рабочих циклов установки путем выравнивания к моменту исчерпания рабочего ресурса уровня накопленных в элементах конструкции механических повреждений. Если все переключения направления тока в обмотках производят в процессе осуществления проектного количества рабочих циклов, то технический результат будет заключаться либо в возможности снижения металлоемкости элементов конструкции за счет уменьшения их размеров на стадии проектирования и сооружения, либо в увеличении надежности работы установки на стадии ее эксплуатации. Последовательность операций способа следующая. После расчетного количества рабочих циклов направление тока в ОТП и ОПП меняют на противоположное. После дальнейшей наработки такого же количества рабочих циклов производят замену сменных элементов внутрикамерных устройств. После наработки еще такого же количества рабочих циклов меняют направление тока в ОТП или ОПП на противоположное. Эти операции повторяют в указанной последовательности до исчерпания рабочего ресурса установки. Для подтверждения возможности осуществления изобретения представляет краткое изложение методики расчета величины механических повреждений [3] Накопление усталостное повреждение в общем виде определяется по формуле a [aN] (1) где Ni число циклов i-го типа за время эксплуатации; n общее число типов циклов; [N0]i допускаемое число циклов i-го типа; а накопленное усталостное повреждение; [aN] 1 предельное значение накопленного усталостного повреждения. Очевидно, что усталостное повреждение, накопленное в i-м типе циклов выражается формулой ai= . (2) Связь между действующими в элементе конструкции механическими напряжениями и соответствующим допускаемым числом циклов выражается формулой aF= + , (3) где aF амплитуда местных напряжений с учетом концентрации, определяемая по формуле aF= , (4) где max и min максимальное и минимальное напряжения в цикле соответственно; Е модуль упругости; ес характеристика пластичности, определяемая по формуле ес 0,005 z, (5), где z относительное сужение в поперечного сечения образца при статическом растяжении; n -2 коэффициент запаса прочности по напряжениям; m характеристика материала, определяется по таблице, приведенной в [3] R-1 предел выносливости материала определяется по таблице, приведенной в [3] Rm временное сопротивление материала; r коэффициент асимметрии цикла напряжений, определяемый по формуле r . (6) Из формулы (3) получаем выражение для определения допускаемого числа циклов [N] . (7) Из расчета напряженно-деформированного состояния (НДС) элементов конструкции известны max и min цикла в наиболее напряженной и соответствующей недогруженной зонах данного элемента. max и min соответственно максимальное и минимальное напряжения за всю историю нагружения в пределах одного цикла работы установки. Дальнейшая последовательность действий такова. По формуле (4) определяется aF1 для наиболее напряженной зоны элемента конструкции. По формуле (7) определяется [N0]1 для этой зоны. Это значение принимается за проектное количество рабочих циклов (проектный ресурс) данного элемента, т.е. N0[N0]1. Ясно, что для наиболее напряженной зоны данного элемента накопленное повреждение в соответствии с формулой (2) а1 1. Таким образом, проектным является такое количество рабочих циклов, при котором без переключений направления тока в ОТП или ОПП максимальное накопленное механическое повреждение в конструкции равно 1. По формуле (4) определяется aF2 для соответствующей недогруженной зоны данного элемента. По формуле (7) определяется [N0]2 для этой зоны. По формуле (2) определяется накопленное повреждение для этой зоны a2= . Ясно, что а2 < 1. После переключения тока наиболее напряженная зона и соответствующая недогруженная зона данного элемента меняются ролями и к моменту исчерпания ресурса происходит выравнивание накопленных в этих зонах повреждений. Если переключение тока производить в пределах проектного ресурса N0, т. е. через 0,5 N0 циклов, то накопленные в наиболее напряженной и соответствующей недогруженной зонах повреждения будут к моменту исчерпания ресурса одинаковыми и равными a= . (8) Это обеспечивает повышение надежности (увеличение запаса по долговечности), определяемое по формуле p . (9) Подставляя в (9) а' из (8) и учитывая, что а1 1, получаем p . (10) При этом, однако, несущая способность конструкционных материалов используется не полностью (а' < 1). Полное использование несущей способности конструкционных материалов, т. е. увеличение а' до 1, можно обеспечить двумя путями (см. формулу (2)): уменьшение [N0] что достигается (см. формулу (7)) за счет увеличения аF (это возможно только на стадии проектирования за счет уменьшения принимаемых в проекте толщин несущих конструкций). Этот путь обеспечивает снижение металлоемкости; увеличение N0 (числителя формулы (2)), т.е. увеличение ресурса не только проектируемой или уже спроектированной установки, но и сооруженной или действующей установки. В этом случае новый ресурс N1, полученный после переключения тока в ОТП или ОПП, и расчетное количество рабочих циклов, после которого нужно переключать ток, определяются из следующих элементарных соображений. Обозначим k относительную часть проектного ресурса с первоначальным направлением тока в ОТП или ОПП. Очевидно, что количество циклов, после которого нужно переключить ток, равно N kN0. (11) При принятом законе суммирования повреждений количество циклов до переключения и после переключения тока равны между собой, поэтому новый ресурс N1 равен удвоенному kN0, т.е. N1 2kN0. (12) При этом наиболее напряженная зона за период до переключения тока получит повреждение, равное ka1, а после переключения равное ka2. Соответствующая недогруженная зона до переключения получит повреждение, равное ka2, а после переключения равное ka1. Суммарное же повреждение в обеих зонах должно быть равным 1, т.е. k(a1 + a2) 1. (13) Из формулы (13) с учетом а1 1 определяется k k . (14) Таким образом, расчетным названо количество рабочих циклов между двумя последовательными переключениями направления тока в ОТП или ОПП. Зная k, можно определить новый ресурс N1 по формуле (12) и расчетное количество рабочих циклов, после которого нужно переключить ток N по формуле (11). Изложенную методику проиллюстрируем численным примером. Числовые данные берем для установки-прототипа. 1) Корпус ОТП. Исходные данные: z 50% E2,1105 MПа; n 2; Rm 1200 МПа. По формуле (5) определяем ес 0,005 z 0,25. По таблице из [3] определяем: R-1 0,54 210-4 Rm 0,3 Rm 360 МПа; m 0,36 + 210-4 Rm 0,6. а) Наиболее напряженная зона: max1 420 МПа, min 210 МПа. По формуле (6) определяем r1= 0,5. По формуле (4) определяем aF= 105 МПа. По формуле (7) определяем [N0]1 105 циклов. Принимаем [N0] 1 за проектное число циклов N0, в этом случае а1 1 (формула(2)). б) Соответствующая недогруженная зона: max2 290 МПа, min2 0. Проведя аналогичные вычисления по формулам (6), (4) и (7), получаем r2 0, aF2 145 МПа, [N0] 2,5105 циклов. По формуле (2) определяем a2= 0,4. По формуле (14) определяем k 0,714. По формуле (11) определяем N 0,714 x x105. По формуле (12) определяем N12 0,714105 1,43105. Таким образом, переключение тока в ОТП или ОПП через N kN0 0,714105 циклов обеспечивает увеличение ресурса корпуса ОТП в 1,43 раза по сравнению с проектным. 2) Разрядная камера. Исходные данные: z 50% E 1,8105 МПа; n= 2; Rm700 МПа. По формуле (5) и таблице из [3] определяем ес 0,25; R-1 0,4; Rm= 280 МПа; m0,5. а) Наиболее напряженная зона: max1 270 МПа, min1 0. По формулам (6), (4) и (7) получаем r1 0; aF1 135 МПа; [N0]1 N0 105 циклов, т.е. а1 1. б) Соответствующая недогруженная зона: max2 232 МПа, min2 0. По формулам (6), (4) и (7) получаем r2 0; aF2 116 МПа; [N0]2 5105 циклов. По формулам (2), (14), (11) и (12) определяем а2 0,2; k 0,833; N 0,833105; N11,67105. 3) Сменные элементы внутрикамерных устройств. Исходные данные те же, что и для разрядной камеры, так как здесь используется тот же конструкционный материал. а) Наиболее напряженная зона: max1 360 МПа, min1 0. По формулам (6), (4) и (7) получаем r1 0; aF1= 180 МПа; [N0]1 0,2105 циклов. В этой зоне при N 0,2105 накопленное повреждение уже а1 1, это и приводит к необходимости замены элементов в процессе работы установки, т.е. ресурс для этих элементов N0 0,2105. б) Соответствующая недогруженная зона: max2 250 МПа; min2 0. По формулам (6), (4) и (7) получаем r2 0; aF2 125 МПа; [N0]2 2105 циклов. По формулам (2), (14), (11) и (12) определяем а2 0,1; k 0,91; N 0,18105; N10,360 105. Очевидно, что количество рабочих циклов N, после которого нужно переключить ток в ОТП или ОПП, равно наименьшему из полученных расчетных величин для корпуса ОТП, разрядной камеры и сменных элементов внутрикамерных устройств. В данном случае это N для сменных элементов внутрикамерных устройств, т. е. первое переключение тока нужно производить через N0,18 105 рабочих циклов. Вычисления показывает, что применение переключений тока в ОТП или ОПП приводит к увеличению ресурса для корпуса ОТП в 1,43 раза, для разрядной камеры в 1,67 раза, для сменных элементов внутрикамерных устройств в 1,80 раза. Результаты вычислений иллюстрируются диаграммами, показанными на чертеже, где приведена картина накопления механических повреждений в рассматриваемых элементах реактора для следующих случаев: I проектный случай (прототип); II случай увеличения ресурса; III случай снижения металлоемкости; IV случай увеличения надежности. Диаграммы, обозначенные позицией 1 характеризуют процессы в корпусе ОТП, 2 в разрядной камере, 3 в сменных элементах внутрикамерных устройств. Индексом А обозначены моменты замены сменных элементов внутрикамерных устройств, Б моменты переключения тока в ОТП или ОПП. Анализ результатов и сравнение с прототипом показывают следующее. В случае увеличения ресурса (II на чертеже) в результате 4-х переключений токов в ОТП или ОПП имеем: увеличение срока службы корпуса ОТП в 1,43 раза; такое же увеличение срока службы разрядной камеры при одновременном увеличении надежности (запаса по долговечности) в 1,16 раза; уменьшение с 5 до 4 требуемого количества сменных элементов внутрикамерных устройств с соответствующим уменьшением количества смен этих комплектов с 4 до 3, при одновременном увеличении общего ресурса в 1,43 раза. В случае снижения металлоемкости (III чертеже) в результате 3-х переключений токов в ОТП или ОПП имеем: уменьшение веса корпусов ОТП и оболочки разрядной камеры по оценкам на 10-15% уменьшение с 5 до 3 требуемого количества комплексов сменных элементов внутрикамерных устройств с соответствующим уменьшением количества смен этих комплектов с 4 до 2 при одновременном увеличении их надежности (запаса по долговечности) в 1,1 раза. В случае увеличения надежности (IV на чертеже) в результате 3-х переключений токов в ОТП или ОПП имеем: увеличение надежности (запаса по долговечности) корпуса ОТП в 1,43 раза; то же для разрядной камеры в 1,67 раза; уменьшение с 5 до 3 требуемого количества комплектов сменных элементов внутрикамерных устройств с соответствующим уменьшением количества смен этих комплектов с 4 до 2 при одновременном увеличении их надежности (запаса по долговечности) в 1,1 раза.Формула изобретения
1. СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТЕРМОЯДЕРНОЙ УСТАНОВКОЙ ТИПА ТОКАМАК, включающий формирование тороидального и полоидального магнитных полей посредством циклического пропускания токов заданной формы, величины и направления через тороидальную и полоидальную обмотки, отличающийся тем, что в процессе работы установки после расчетного количества рабочих циклов, определяемого из условия выравнивания количества накопленных в элементах конструкции установки механических повреждений, в обмотке тороидального или полоидального поля переключают направление тока на противоположное, при этом число переключений равно по меньшей мере одному. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что все переключения токов производят в процессе осуществления проектного количества рабочих циклов.РИСУНКИ
Рисунок 1