Устройство для инициирования электрических нагрузок, способ инициирования электрических нагрузок по истечении предварительно установленных временных задержек и дистанционное электрическое устройство задержки для инициирования электрической нагрузки

Устройство для инициирования электрических нагрузок, способ инициирования электрических нагрузок по истечении предварительно установленных временных задержек и дистанционное электрическое устройство задержки для инициирования электрической нагрузки

Реферат

 

Использование: инициирование электрических нагрузок спустя предопределенные задержки. Сущность изобретения: устройство для инициирования содержит дистанционные электрические задерживающие устройства 16, каждое из которых соединено с детонатором 18 и способно быть запрограммированным последовательно синхросигналом, исходящим от центрального блока управления 12, который определяет длительность временной задержки. Двунаправленная линия 14, концы которой соединены с входами-выходами центрального блока управления 12, последовательно соединяет дистанционные электрические задерживающие устройства 16 с центральным блоком управления 12. В случае возникновения разрыва непрерывности двунаправленной линии 14 до начала программирования дистанционных электрических задерживающих устройств 16 разрыв обнаруживается и направление программирования вдоль двунаправленной линии 14 изменяется на обратное, чтобы дистанционные электрические задерживающие устройства 16, которые по причине разрыва нельзя запрограммировать в исходном направлении, программировались синхросигналами, идущими вдоль двунаправленной линии 14 в противоположном направлении. 3 с. и 27 з.п. ф-лы, 20 ил.

Изобретение относится к устройству и способу для инициирования электрических нагрузок по истечении предварительно установленных временных задержек и дистанционному электрическому устройству задержки при взрывных работах.

Известны устройства и способ для инициирования некоторого множества электрических нагрузок после заданных временных задержек и задерживающее устройство. Устройство для инициирования содержит центральный управляющий блок для генерирования временных сигналов (timing signal), дистанционные электрические задерживающие устройства, каждое из которых соединено с соответствующей электрической нагрузкой и последовательно для последовательного программирования временным сигналом, исходящим от центрального управляющего блока, причем длительность задержки задается временным сигналом.

Управляющий блок содержит средство генерирования временных, пусковых и сплошных сигналов, управляющее безопасностью средство в виде управляемого переключателя. При этом задерживающее устройство содержит управляющее запоминанием синхронизирующих сигналов средство и накапливающее заряд средство. Устройство реализует способ передачи временных сигналов последовательно от центрального управляющего блока на каждое дистанционное электрическое задерживающее устройство для его программирования, контроль за программированием задерживающих устройств, генерирование пусковых сигналов на все задерживающие устройства одновременно вслед за программированием запускающих устройств, передачу силовых сигналов для питания каждого задерживающего устройства, осуществление заряжения средств накопления энергии в задерживающих устройствах.

Обвалы породы и взрывы в некоторых других частях шахты могут повредить как дистанционные задерживающие устройства, так и электрическую соединительную линию, связывающую эти устройства с управляющим устройством. Если это произойдет перед или во время программирования, то становится необходимостью отменить взрывную операцию, поскольку некоторые из задерживающих устройств окажутся не обеспеченными опорными синхронизирующими сигналами и их нельзя будет заставить сработать.

Электрические неисправности или сбои в работе центрального управляющего устройства или дистанционных задерживающих устройств также могут повлечь несчастные случаи.

Поскольку на время взрывных работ персонал эвакуируют, то простой, возникающий в результате возникновения таких сбоев, может обходиться очень дорого.

Изобретение направлено на устранение вышеизложенных недостатков, присущих известным устройствам.

Цель изобретения достигается тем, что в известном устройстве для инициирования электрических нагрузок, содержащем центральный блок управления, включающий средства выработки пусковых и синхросигналов силовых и дистанционные электрические устройства задержки, каждое из которых связано с соответствующей электрической нагрузкой и соединено проводным соединением последовательно для последующего программирования с помощью синхросигнала, поступающего от центрального блока управления, проводное соединение дистанционных электрических устройств задержки выполнено в виде двунаправленной линии, противоположные концы которой соединены с выводами входа-выхода, центрального блока управления, в который введен микрокомпьютер, а дистанционные электрические устройства задержки выполнены одинаковыми, причем каждое из них снабжено средствами управления синхросигналом, поступающим на дистанционное электрическое устройство задержки в одном из двух заданных направлений, и запоминающим устройством для приема синхросигнала, поступающего от центрального блока управления, при этом в устройство для инициирования электрических нагрузок введены средства детектирования, включенные между центральным блоком управления и запоминающим устройством в каждом дистанционном электрическом устройстве задержки для определения неисправности в каждой линии синхросигнала; введены средства коммутации, подключенные последовательно с двунаправленной линией синхросигнала между выводами входа-выхода центрального блока управления для отмены команд, поступивших на дистанционные электрические устройства задержки, и отмены взрыва в том случае, когда заранее определенное число дистанционных электрических устройств задержки запрограммировано неправильно или незапрограммировано; средства коммутации включают блок коммутации, имеющий переключатели, которые служит для изоляции двунаправленной линии синхросигнала и закорочены друг с другом.

В центральном блоке управления средства выработки пускового сигнала включены между микрокомпьютером и линией пускового сигнала. В центральном блоке управления средство выработки силового сигнала выполнено в виде источника питания логики, включенного между микрокомпьютером и линией силового сигнала через средства коммутации, предназначенные для выработки силовых сигналов и для подачи питания к каждому дистанционному электрическому устройству задержки.

Средства детектирования включают буферы, управляемые микрокомпьютером, включенные между двунаправленной линией синхросигнала и выходными выводами микрокомпьютера при подключении другого конца двунаправленной линии синхросигнала непосредственно к входным выводам микрокомпьютера. Кроме того, устройство для инициирования электрических нагрузок дополнительно включает средства безопасного управления, включенные между микрокомпьютером и средствами коммутации с закорачиванием последних на землю для предохранения дистанционного электрического устройства задержки от программирования или запуска от ложных сигналов; средства безопасного управления включают сердечник для перемещения средств коммутации от позиции покоя, в которой сигнальные линии изолированы от центрального блока управления, к позиции разрешения, в которой сигнальные линии подключаются к выводам входа-выхода центрального блока управления, и средства привода в виде двигателя для перемещения сердечника.

Центральный блок управления дополнительно включает средства управления микрокомпьютером в виде одновибратора с перезапуском, включенного между выходными выводами центрального блока управления и соответствующим источником питания логики, и блок питания для контроля микрокомпьютера. Средство выработки синхроимпульсов выполнено в виде прецизионного генератора синхроимпульсов, а каждое дистанционное электрическое устройство задержки включает непрецизионный генератор синхроимпульсов, при этом каждое дистанционное электрическое устройство задержки включено как на прием сигнала через линию синхронизации от центрального блока управления, так и на передачу по крайней мере одного непрецизионного синхроимпульса на центральный блок управления для измерения его длительности относительно прецизионного генератора синхроимпульсов.

Прецизионный генератор синхроимпульсов включает прецизионный задающий генератор, подключенный к микрокомпьютеру, а непрецизионный генератор синхроимпульсов включает локальный задающий генератор, расположенный в каждом дистанционном электрическом устройстве задержки, причем синхросигнал представлен в цифровом виде.

В способе инициирования электрических нагрузок по истечении предварительно установленных временных задержек, предусматривающем передачу силовых сигналов для задействования каждого дистанционного электрического устройства задержки, передачу синхроимпульсов последовательно от центрального блока управления к каждому дистанционному электрическому устройству задержки, последовательный прием их устройствами задержки и передачу сигнала управления, передают синхросигналы, определяющие длительность задержки, по двунаправленной линии, при наличии или отсутствии неисправности формируют двунаправленный синхросигнал, а направление передачи синхросигнала в двунаправленной линии выбирают в соответствии с месторасположением неисправности.

Осуществляют контроль числа дистанционных электрических устройств задержки, которые программируют с помощью синхросигналов, и отключение центрального блока управления и дистанционных электрических устройств задержки, а также отменяют взрыв в случае, если, по меньшей мере, одно из дистанционных электрических устройств задержки неправильно запрограммировано или незапрограммировано.

После обнаружения неисправности определяют местоположение неисправности и подсчитывают число дистанционных электрических устройств задержки на противоположных сторонах от мест возникновения неисправности для последующего программирования каждого дистанционного электрического устройства задержки с помощью правильного синхросигнала.

Затем осуществляют генерирование управляющего сигнала после программирования дистанционных электрических устройств задержки одновременно на все дистанционные электрические устройства задержки для инициирования электрических нагрузок по истечении предварительно установленных временных задержек в каждом дистанционном электрическом устройстве задержки; осуществляют передачу синхронизирующих, силовых и управляющих сигналов по отдельным двунаправленным линиям.

Перед программированием дистанционных электрических устройств задержки двунаправленные линии изолируют и шунтируют на заземляющую линию, выбирают синхронизирующий образец для выполнения взрыва, соединяют двунаправленные линии для управления по истечении времени выдержки, причем длительность синхросигналов определяют образцом синхронизации. Перед изолированием и шунтированием двунаправленной линии на заземляющую линию осуществляют накопление энергии в дистанционных электрических устройствах задержки с помощью заряда и запуск дистанционных электрических устройств задержки, контролируют функционирование центрального блока управления перед подачей сигналов на дистанционные электрические устройства задержки; осуществляют передачу по крайней мере одного непрецизионного синхроимпульса от дистанционного электрического устройства задержки на центральный блок управления, который формирует по крайней мере один прецизионный синхроимпульс, измеряют длительность непрецизионного синхроимпульса, вычисляют коэффициент коррекции на основе отношения между длительностями прецизионного и непрецизионного синхроимпульсов и подачу его в качестве синхросигнала, который принимают дистанционным электрическим устройством задержки.

В дистанционное электрическое устройство задержки для инициирования электрической нагрузки, содержащее средство для запоминания синхросигнала, поступающего по двунаправленной линии, введены два средства управления синхронизирующими сигналами, соединенные с двунаправленной линией для управления синхросигналами, поступающими на устройство в двух встречных направлениях по двунаправленной линии, включающие средства обхода для возможности синхросигналом обходить устройство, при этом выходы средств управления синхронизирующими сигналами соединены со средствами для запоминания синхросигнала, при этом средства обхода сигналов выполнены с возможностью установки в режим блокировки сигналов для предотвращения прохождения синхросигналов через устройство или поступление на него. Кроме того, в дистанционное электрическое устройство задержки введены логическая схема, соединенная со средствами управления синхросигналами и средством запоминания синхросигнала для селективного задействования средств управления синхросигналами и для селективного разрешения или предотвращения запоминания синхросигналов, введены средства определения неисправности, включенные между линией синхросигнала и средствами запоминания синхросигнала для определения неисправности в двунаправленной линии синхросигнала, два управляемых ключа, выполненных в виде пары однонаправленных буферов, соединенных последовательно для приема сигналов, проходящих в одном или в другом направлении, причем средства управления первым и вторым сигналом выполнены в виде двунаправленного буфера, состоящего по крайней мере из двух непараллельных, противоположно направленных буферов, связанных вместе.

Кроме того, дистанционное электрическое устройство задержки снабжено первым управляемым ключом, включенным между первым источником напряжения и линией синхросигнала для поддержания первого уровня напряжения на одном из выводов дистанционного электрического устройства задержки и для обеспечения приема синхросигнала на этот вывод, и вторым управляемым ключом, включенным между линией синхросигнала и землей для обеспечения второго уровня напряжения для передачи синхросигнала от одного вывода на другой, причем выход второго управляемого ключа включен с обеспечением управления частично первым уровнем напряжения.

Первый управляемый ключ выполнен в виде транзистора с последовательно подключенным нагрузочным резистором для подъема уровня напряжения одного из выводов, а второй управляемый ключ выполнен в виде транзистора, соединяющего второй вывод с землей.

В дистанционное электрическое устройство задержки введены средства хранения заряда для подзарядки устройства при приеме запускающего сигнала и для инициирования электрической нагрузки и в течение определенного времени задержки после приема запускающего сигнала, причем средства хранения заряда подключены между сигнальной линией питания и ключами, подсоединенными к электрической нагрузке.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство; на фиг.2 структурная схема центрального управляющего устройства или контроллера, первого варианта осуществления настоящего изобретения; на фиг.3 алгоритмическая последовательность шагов, посредством которой осуществляется активизация контроллера и программирование задерживающих устройств первого варианта осуществления изобретения; на фиг. 4 временная диаграмма, эквивалентная последовательности шагов, представленной на фиг.3; на фиг.5 диаграмма безопасных уровней, иллюстрирующая разнообразные безопасные уровни синхронизирующего устройства, представленного на фиг.2; на фиг.6 - функциональная блок-схема первого варианта осуществления задерживающего устройства в соответствии с изобретением; на фиг.7 временная диаграмма выхода контроллера при программировании в направлении, совпадающим с направлением движения часовой стрелки; на фиг.8 временная диаграмма выхода контроллера при программировании в направлении, противоположном движению часовой стрелки; на фиг.9 временная диаграмма, иллюстрирующая способ программирования опорного синхронизирующего сигнала в задерживающем устройстве, представленном на фиг.6; на фиг.10 функциональная блок-схема второго варианта осуществления задерживающего устройства в соответствии с изобретением; на фиг.11 временная диаграмма способа программирования опорного синхронизирующего сигнала в задерживающем устройстве, представленном на фиг.7; на фиг.12 схематическая блок-схема двунаправленного буфера, образующего часть задерживающих устройств, представленных на фиг.4 и 10; на фиг. 12 временная диаграмма, иллюстрирующая работу двунаправленного буфера, представленного на фиг. 12; на фиг.14 третий вариант осуществления синхронизирующего устройства, соответствующего изобретению, иллюстрирующий последовательность задерживающих устройств по изобретению, содержащих двунаправленные буфера; на фиг.15 принципиальная схема двунаправленного буфера и логическая схема буферной части задерживающих устройств, представленных на фиг. 14; на фиг.16 и 17 временные диаграммы, иллюстрирующие способ задания программируемого направления относительно синхронизирующего устройства, представленного на фиг.14, соответственно для испорченной и неиспорченной проводки; на фиг.18 временная диаграмма, иллюстрирующая способ программирования задеpживающих устройств, представленных на фиг.14 в отсутствие разрыва в проводке; на фиг. 19 временная диаграмма, иллюстрирующая способ программирования задерживающих устройств, представленных на фиг. 14, когда в проводке есть разрыв; на фиг.20 алгоритмическая последовательность, указывающая шаги, исполняемые при программировании и пуске синхронизирующего устройства, представленного на фиг.14, соответственно при исправной и неисправной проводке.

На фиг.1-20, изображено устройство для инициирования электрических нагрузок, содержащее центральный блок управления, включающий средства выработки пусковых, силовых и синхросигналов дистанционные электрические устройства задержки, каждое из которых связано с соответствующей электрической нагрузкой и соединено проводным соединением последовательно для последующего программирования с помощью синхросигнала, поступающего от центрального блока управления, при этом проводное соединение дистанционных электрических устройств задержки выполнено в виде двунаправленной линии, противоположные концы которой связаны с выводами входа-выхода центрального блока управления, в который введен микрокомпьютер, а дистанционные электрические устройства задержки выполнены одинаковыми, причем каждое из них снабжено средствами управления синхросигналом, поступающим на дистанционное электрическое устройство задержки в одном из двух заданных направлений, и запоминающим устройством для приема синхросигнала, поступающего от центрального блока управления, кроме того, введены средства детектирования, включенные между центральным блоком управления и запоминающим устройством в каждом дистанционном электрическом устройстве задержки для определения неисправности в каждой линии синхросигнала; средства коммутации, подключенные последовательно с двунаправленной линией синхросигнала между выводами входа-выхода центрального блока управления для отмены команд, поступивших на дистанционные электрические устройства задержки, и отмены взрыва в том случае, когда заранее определенное число дистанционных электрических устройств задержки запрограммировано неправильно или незапрограммировано.

Причем средства коммутации включают блок коммутации, имеющий переключатели, которые служат для изоляции двунаправленной линии синхросигнала и закорочены друг с другом, кроме того, в центральном блоке управления средства выработки пускового сигнала включены между микрокомпьютером и линией пускового сигнала; в центральном блоке управления средство выработки силового сигнала выполнено в виде источника питания логики, включенного между микрокомпьютером и линией силового сигнала через средства коммутации, предназначенные для выработки силовых сигналов и для подачи питания к каждому дистанционному электрическому устройству задержки, средства детектирования включают буферы, управляемые микрокомпьютером, включенные между двунаправленной линией синхросигнала и выходными выводами микрокомпьютера при подключении другого конца двунаправленной линии синхросигнала непосредственно к входным выводам микрокомпьютера.

Кроме того имеются средства безопасного управления, включенные между микрокомпьютером и средствами коммутации с закорачиванием последних на землю для предохранения дистанционного электрического устройства задержки от программирования или запуска от ложных сигналов, причем средства безопасности управления включают сердечник для перемещения средств коммутации от позиции покоя, в которой сигнальные линии изолированы от центрального блока управления, к позиции разрешения, в которой сигнальные линии подключаются к выводам входа-выхода центрального блока управления, и средства привода в виде двигателя для перемещения сердечника, центральный блок управления дополнительно включает средства управления микрокомпьютером в виде одновибратора с перезапуском, включенного между выходными выводами центрального блока управления и соответствующим источником питания логики, и блок питания для контроля микрокомпьютера.

Средство выработки синхроимпульсов выполнено в виде прецизионного генератора синхроимпульсов, а каждое дистанционное электрическое устройство задержки включает непрецизионный генератор синхроимпульсов, при этом каждое дистанционное электрическое устройство задержки включено как на прием сигнала через линию синхронизации от центрального блока управления, так и на передачу, по крайней мере, одного непрецизионного синхроимпульса на центральный блок управления для измерения его длительности относительно прецизионного генератора синхроимпульсов; прецизионный генератор синхроимпульсов включает прецизионный задающий генератор, подключенный к микрокомпьютеру, а непрецизионный генератор синхроимпульсов включает локальный задающий генератор, расположенный в каждом дистанционном электрическом устройстве задержки, причем синхросигнал представлен в цифровом виде.

Согласно указанным чертежам способ инициирования электрических нагрузок по истечении предварительно установленных временных задержек предусматривает передачу силовых сигналов для задействования каждого дистанционного электрического устройства задержки, передачу синхроимпульсов последовательно от центрального блока управления к каждому дистанционному электрическому устройству задержки, последовательный прием их устройствами задержки и передачу сигнала управления, при этом синхросигналы, определяющие длительность задержки, передают по двунаправленной линии, при наличии или отсутствии неисправности формируют двунаправленный синхросигнал, а направление передачи синхросигнала в двунаправленной линии выбирают в соответствии с месторасположением неисправности.

Кроме того, в указанном способе осуществляют контроль числа дистанционных электрических устройств задержки, которые программируют с помощью синхросигналов, и отключение центрального блока управления и дистанционных электрических устройств задержки, а также отменяют взрыв в случае, если, по меньшей мере, одно из дистанционных электрических устройств задержки неправильно запрограммировано или незапрограммировано; после обнаружения неисправности определяют местоположение неисправности и подсчитывают число дистанционных электрических устройств задержки на противоположных сторонах от мест возникновения неисправности для последующего программирования каждого дистанционного электрического устройства задержки с помощью правильного синхросигнала, генерирование управляющего сигнала осуществляют после программирования дистанционных электрических устройств задержки одновременно на все дистанционные электрические устройства задержки для инициирования электрических нагрузок по истечении предварительно установленных временных задержек в каждом дистанционном электрическом устройстве задержки; передачу синхронизирующих, силовых и управляющих сигналов осуществляют по отдельным двунаправленным линиям.

Перед программированием дистанционных электрических устройств задержки двунаправленные линии изолируют и шунтируют и на заземляющую линию, выбирают синхронизирующий образец для выполнения взрыва, соединяют двунаправленные линии для управления по истечении времени выдержки, причем длительность синхросигналов определяют образцом синхронизации; перед изолированиеми шунтированием двунаправленной линии на заземляющую линию осуществляют накопление энергии в дистанционных электрических устройствах задержки с помощью сигнала заряда и запуск дистанционных электрических устройств задержки, функционирование центрального блока управления контролируют перед подачей сигналов на дистанционные электрические устройства задержки, осуществляют передачу, по крайней мере, однако непрецизионного синхроимпульса от дистанционного электрического устройства задержки на центральный блок управления, который формирует, по крайней мере, один прецизионный синхроимпульс, измеряют длительность непрецизионного синхроимпульса, вычисляют коэффициент коррекции на основе отношения между длительностями прецизионного и непрецизионного синхроимпульсов и подачу его в качестве синхросигнала, который принимают дистанционным электрическим устройством задержки.

Дистанционное электрическое устройство задержки для инициирования электрической нагрузки, содержит два средства для запоминания синхросигнала, поступающего по двунаправленной линии, два средства управления синхронизирующими сигналами, соединенных с двунаправленной линией для управления синхросигналами, поступающими на устройство в двух встречных направлениях по двунаправленной линии, включающие средства обхода для возможности синхросигналом обходить устройство. При этом выходы средств управления синхронизирующими сигналами соединены с средствами для запоминания синхросигнала. Средства обхода сигналов выполнены с возможностью установки в режим блокировки сигналов для предотвращения прохождения синхросигналов через устройство или поступление на него. Кроме того, введена логическая схема, соединенная с средствами управления синхросигналами и средством запоминания синхросигнала для селективного задействования средств управления синхросигналами и для селективного разрешения или предотвращения запоминания синхросигналов, имеются средства определения неисправности, включенные между линией синхросигнала и средствами запоминания синхросигнала для определения неисправности в двунаправленной линии синхросигнала, два управляемых ключа, выполненных в виде пары однонаправленных буферов, соединенных последовательно для приема сигналов, проходящих в одном или в другом направлении, причем средства управления первым и вторым сигналом выполнены в виде двунаправленного буфера, состоящего по крайней мере из двух непараллельных, противоположно направленных буферов, связанных вместе.

Кроме того, имеется первый управляемый ключ, включенный между первым источником напряжения и линией синхросигнала для поддержания первого уровня напряжения на одном из выводов дистанционного электрического устройства задержки и для обеспечения приема синхросигнала на этот вывод, и второй управляемый ключ, включенный между линией синхросигнала и землей для обеспечения второго уровня напряжения для передачи синхросигнала от одного вывода на другой.

Выход второго управляемого ключа включен с обеспечением управления частично первым уровнем напряжения. Первый управляемый ключ выполнен в виде транзистора с последовательно подключенным нагрузочным резистором для подъема уровня напряжения одного из выводов, а второй управляемый ключ в виде транзистора, соединяющего второй вывод с землей.

Кроме того, введены средства хранения заряда для подзарядки устройства при приема запускающего сигнала и для инициирования электрической нагрузки в течение определенного времени задержки после приема запускающего сигнала, причем средства хранения заряда подключены между сигнальной линией питания и ключами, подсоединенными к электрической нагрузке.

Синхронизирующее устройство 10 первого варианта осуществления изобретения (фиг.1) предназначено для использования в шахтах и карьерах для детонирования взрывчатых устройств спустя определенные задержки после поступления пускового сигнала. Синхронизирующее устройство 10 содержит управляющее устройство или контроллер 12, электрически соединенный в параллель посредством проводника 14 с дистанционными электронными задерживающими устройствами 16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5 и 16.6, каждое из которых в свою очередь соединено соответствующей электрической нагрузкой или детонатором 18 для подрыва заряда взрывчатки. Проводка имеет форму петли, концы которой соединены с первым А и вторым В портами 20 и 22 контроллера 12.

Проводка 14 содержит тракт синхронизирующих сигналов в виде программирующей линии, которая последовательно соединяет все задерживающие устройства для их последовательного программирования синхронизирующими сигналами от контроллера. Проводка также содержит силовые линии и заземленную линию, которые соединяют все задерживающие устройства в параллель, создавая возможность одновременного приведения в действие всех задерживающих устройств и обеспечения передачи пускового сигнала для активизации задерживающих устройств по истечении временных задержек, которые задаются посредством синхронизирующих сигналов, которые предварительно программируются в каждое из задерживающих устройств.

Эта схема позволяет последовательно программировать синхронизирующие сигналы, идущие от контроллера 12 в каждое из задерживающих устройств 16, при этом каждый синхронизирующий сигнал имеет специфическую длительность или временной интервал. Последующий взрывной сигнал одновременно запускает обратный отсчет временных интервалов, заполненных в каждом из задерживающих устройств, тем самым активизируя детонатор, ассоциированный с каждым задерживающим устройством после истечения синхронизирующего интервала. Поскольку проводка 14 имеет петлеобразную форму и благодаря конфигурации входа-выхода задерживающих устройств, синхронизирующие сигналы от контроллера 12 можно программировать в задерживающие устройства с 16.1 по 16.6 как в направлении хода часовой стрелки, так и против ее хода, причем эти направления обозначены соответственно стрелками 24 и 26.

Если возникнет разрыв в проводке 14 по причине обвала, например, необходимо пользоваться двунаправленным программированием, подавая синхронизирующие сигналы из обоих первого и второго портов 20 и 22 контроллера 12, чтобы запрограммировать все задерживающие устройства. Задерживающие устройства 16.1, 16.2 и 16.3 запрограммированы синхронизирующими сигналами, поданными через первый порт 20. Контроллер изменяет маршрут остальных синхронизирующих сигналов таким образом, что они исходят из второго порта 22, обеспечивая возможность программирования задерживающих устройств 16.4, 16.5 и 16.6 в направлении, противоположном ходу часовой стрелки.

Контроллер 12, представленный на фиг. 2, имеет центральный микрокомпьютер 28, который получает питание от батареи 30, включаемой выключателем 31. Микрокомпьютером 28 управляют вручную с помощью набора переключателей 32, смонтированных на пульте управления 34.

Микрокомпьютер 28 соединен через шинный интерфейс 35 с справочной таблицей 40 только считываемой памяти, в которой хранятся разнообразные опорные последовательности синхронизирующих сигналов, один из которых можно выбрать с помощью селекторных переключателей 42. Программирование по усмотрению пользователя можно осуществлять с помощью клавиатуры при более специфичных или необычных прикладных задачах, требующих подачу нестандартной взрывной последовательности. Часы 44 соединены с микрокомпьютером 28 и ведут счет времени, позволяя операторам покинуть зону перед началом взрыва.

Выходные линии идут от микрокомпьютера 28. Среди них есть РROG A (программирующая) линия 46 и PROG B линия 48, которые соединены с микрокомпьютером через первый и второй трехстабильные буфера 50 и 52 соответственно. Буфера активизируются посредством сигналов, поступающих от соответствующих первой 54 и второй 56 разрешающих линий. PROG A и PROG B линии подсоединены к отдельным соответствующим входным-выходным портам 58 и 60 микрокомпьютера 28.

Четыре отдельные линии идут от контроллера 12 на разъем проводки (кабеля) 36) в первом порту 20, а именно, DETONATOR (детонаторная) и LOGIC POWER (питающая логику) линии 62 и 64, PROG линии 46 и GROUND (заземляющая) линия 66. Аналогично, четыре отдельные линии идут на разъем проводки 38 во втором порту 22, причем две из них (DETONATOR линия 62.1 и LOGIC линия 64.1) являются ветвями тех линий, которые идут к разъему проводки 36, а другими двумя являются общая GROUND линия 66 и PROG В линии 48. Из этого следует, что проводка 14 имеет четыре соответствующих линии: DETONATOR линии 62.2, LOGIC линия 64.2, PROG линия 47 и GROUND линия 66.2.

Противоположные концы отдельных линий проводки заведены в штырьковые разъемы 36.1 и 38.1, которые вставляются в соответствующие разъемы проводки 36 и 38. Это приводит к тому, что LOGIC линия, образованная индивидуальными линиями 64, 64.1 и 64.2, а также DETONATOR линия, содержащая линии 62, 63.1 и 62.2, образуют замкнуты петли. PROG А линия 46 и PROG В линия 48 образуют открытую петлю с PROG линией 47. DETONATOR, LOGIC, PROG A и PROG B линии 62, 64, 46, 48 соединены с контроллером через закорачивающий переключательный блок 78, который содержит набор закорачивающих переключателей 79. DETONATOR линия 62 в свою очередь соединена с микрокомпьютером 28 через входной-выходной порт 79.1.

Двигатель 80, имеющий управляющий двигателем блок 82, управляемый микрокомпьютером 28, оснащен нарезным валом 84, который несет сердечник 86, механически соединенный с закорачивающими переключателями 79. Вращение вала 84 приводит к тому, что сердечник 86 перемещается от позиции "запрещено", которая обозначена пунктирным контуром 87, в которой линии проводки заземлены, в направлении стрелки 88 к позиции "разрешено", в которой сердечник 15, обозначенный контуром сплошной линии, и линии проводки соединены с контроллером 12. Вращение вала 84 в противоположном направлении принуждает сердечник 86 перемещаться к переключателям 79, т.е. обратно в позицию "запрещено".

Переключатель 89 приводится в действие сердечником 86, когда он находится в позиции "запрещено", передачей сигнала на микрокомпьютер 28, таким образом активизированный. Если микрокомпьютер 28 не принимает такой сигнал после предварительного включения питания, он активизирует двигатель 80 через управляющий двигателем блок 82 так, чтобы сердечник 86 переместился к позиции "запрещено", если сердечник уже не находился в этой позиции. Если по причине неисправности двигателя 80 или управляющего двигателем блока 82 сердечник 86 не переместится в позицию "запрещено", то контроллер 12 "отсчитывает в обратном направлении время" и предотвращает взрыв. Передается сигнал по сигнальной линии 89.1 от переключательного блока 78, указывающему микрокомпьютеру 28 момент, когда сердечник достигает позиции "разрешено".

После того, как оператор соединил проводку 14 с контроллером 12, он включает переключатель 31, чем переводит безопасный уровень с уровня 5 (наиболее безопасный уровень) на уровень 4 (фиг. 5). Контроллер 12 продолжает оставаться в бездействии до тех пор, когда оператор выберет подходящий рисунок синхронизации (другими словами, длительности задержек, подлежащих программированию) с помощью подходящих селекторного переключателя 42 и ARM переключателя 90, заставляющего часы 44 начать отсчет времени периода воздержания, который обычно приравнивают двум часам (обратитесь к блоку 92 алгоритмической последовательности и шагу 4). После истечения этого времени будет приведен в действие двигатель 80, чтобы переместить сердечник из позиции "запрещено" в направлении стрелки 87, тем самым соединяя линии проводки 14 с контроллером 12, как можно усмотреть при изучении блока 94 алгоритмической последовательности и шага 5 на фиг.5.

Затем акт