Волновой привод
Реферат
1. Волновой привод, содержащий корпус, установленные в нем электродвигатель с кольцевым ротором и волновую передачу с неподвижным гибким колесом и жестким колесом, размещенным на валу, установленном на двух подшипниках, а также втулку, на которой установлены генератор волн и кольцевой ротор, отличающийся тем, что корпус снабжен размещенным между электродвигателем и генератором волн кольцевым выступом, внутри которого на подшипниках установлена втулка, при этом оба подшипника вала размещены с одной и той же стороны жесткого колеса и установлены внутри втулки, а жесткое колесо выполнено выступающим из корпуса.
2. Привод по п.1, отличающийся тем, что торец жесткого колеса со стороны, противоположной подшипникам вала, выполнен плоским, перпендикулярным оси вращения вала.