Устройство для вертикальной оттяжки полотна на автоматической трикотажной машине, преимущественно плосковязальной

Устройство для вертикальной оттяжки полотна на автоматической трикотажной машине, преимущественно плосковязальной

Реферат

 

Сущность изобретения: предлагается устройство, связанное с двумя продольными игольницами, из которых книзу выходит формируемое полотно, состоящее из группы из деталей, удерживающих полотно и расположенных под упомянутыми игольницами на соответствующих расстояниях на вертикально подвижных опорных деталях. С опорными деталями скреплены ползуны, которые вертикально перемещаются между поднятым положением, где происходит удержание полотна, и опущенным положением, когда полотно отпускается. Между удерживающими деталями находятся захватные детали, равномерно разнесенные в продольном направлении; они в случае приведения в действие удерживают полотно, когда его отпускают удерживающие детали. 11 з.п.ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к производству автоматических машин, а именно к плосковязальным и кругловязальным машинам.

Известно, что в плосковязальных машинах обычно применяются две игольницы, вдоль которых ходит каретка, совершая продольное возвратно-поступательное движение. На каретке находятся соответствующие блоки для привода игл, находящихся в игольницах в поперечных пазах на регулярных расстояниях.

Приводные блоки последовательно приводят в действие иглы в соответствии с командами, поступающими от электронного управляющего устройства, где содержится программа на вязание требуемого полотна с тем, чтобы получить последовательность из так называемых петельных рядов.

В таких машинах необходимо вертикально оттягивать получаемое полотно. В настоящее время с этой целью применяют самые различные устройства, обычно это один или несколько валков, расположенных под игольницами параллельно им; такие валки предназначаются для захвата и оттягивания образуемого полотна.

В одном из известных устройств применяются два валка с накаткой, они взаимно касательны друг к другу и поворачиваются в противоположных направлениях на протяжении заранее установленного интервала времени в конце каждого хода каретки.

В другом известном устройстве содержится одиночный вращающийся валок, осуществляющий оттягивание по всей длине игольницы, под которой он установлен; такой валок снабжен множеством штырьков, проникающих между петлями полотна.

Известные устройства, как правило, обеспечивают неравномерное оттягивание в различных зонах работы машины, что приводит к неудовлетворительным результатам в полотняном переплетении. С каждым проходом наблюдается постепенное провисание полотна.

Вместе с тем известные устройства иногда бывают чрезвычайно сложными, что отрицательно оказывается на их работе, а также на затратах на их производство и эксплуатацию.

В патенте США N 4854134 описано устройство, предназначенное для поддержания одинакового вертикального оттягивания у смежных участков полотна.

В этом устройстве применяется группа из соосных барабанов с держателем вращающихся осей, причем барабаны соединяются с осями соответствующими упругими деталями, и каждый из барабанов имеет касательный контакт по меньшей мере с двумя валками, приводимыми в действие вторыми пружинными средствами; полотно лежит между барабанами и соответствующими прижимными валками. Приводные детали рассчитаны таким образом, чтобы обеспечить поворот одного из валков с заранее установленной амплитудой для поворота соответствующего барабана, осуществляемого в одной фазе с формированием соответствующего участка последнего ряда полотна.

Другим недостатком традиционных устройств оттягивания является различное натяжение, часто проявляющееся в различных зонах полотна, что, например, изображено на фиг. 10; известные устройства могут оттягивать лишь центральную часть полотна, тогда как оттягивания участков, лежащих по обе стороны от центральной части, не происходит.

Цель изобретения заключается в создании устройства, пригодного для получения равномерного оттягивания всех смежных участков полотна даже при наличии площадей различной длины вне зависимости от типа полотна или типа его утка.

Другая цель изобретения состоит в создании устройства для вертикального оттягивания получаемого полотна с помощью простого, работоспособного и надежного технического решения, являющегося к тому же универсальным в применении.

На фиг. 1 показан разрез оттягивающего устройства согласно изобретению; на фиг.2 и 3 то же, устройство соответственно в положениях фиксации и оттягивания; на фиг. 4 и 5 в разобранном состоянии изображены детали привода обжимных губок предлагаемого устройства; на фиг.6 показан вид устройства в разрезе по иной плоскости, чем на фиг. 1, откуда видны захватные детали; на фиг. 7 изображено изделие 200 по фиг.6 в нерабочем состоянии; на фиг. 8 - разрез VII-VII на фиг.6; на фиг. 9 и 10 в более крупном масштабе изображены захватные детали в положениях раскрывания и смыкания соответственно; на фиг. 11 элемент топлива, оттягиваемого с помощью рассматриваемого устройства.

Позиционные обозначения 1 и 2 указывают на две игольницы автоматической плосковязальной машины, 3 на участок вывязываемого трикотажного полотна. Как обычно, на игольницах 1 и 2 предусмотрены равномерно разнесенные поперечные пазы, куда вставляются иглы 4, приводимые в действие соответствующими рабочими системами.

Игольницы 1 и 2 опираются на неподвижную раму, образованную двумя платформами 5, находящимися под игольницами 1 и 2; платформы 5 скрепляются с плоскостями игольниц 1,2 через несколько распорных деталей 6. Платформы 5 в свою очередь закрепляются на соответствующих поперечных элементах 7, образующих две противоположные вертикальные поверхности, идущие вдоль игольниц 1,2.

По сторонам поперечных элементов 7 посажены два вертикально подвижных уголковых элемента 8 и 9. На концах элементы 8 и 9 соединяются друг с другом типовой конструкцией (не показана).

Между уголковыми деталями 8,9 и поперечными элементами 7 находятся прокладки 10, выполненные из антифрикционного материала и рассчитанные на уменьшение трения скольжения. У прокладок 10 на одной из поверхностей имеется сравнительно суженный участок 10а, который вставляется в соответствующее окно 11 в уголковом элементе 8,9 (см. фиг. 4).

Первый уголковый элемент 8 шарнирно устанавливается посредством штыря 290, помещаемого близ нижнего вертикального участка этого уголкового элемента, на другой уголковой детали 270, размещаемой в том же направлении.

На горизонтальную сторону уголковой детали 270 воздействует пружинное средство 380, расположенное между стороной уголка 270 и стороной расположенного над ним первого уголкового элемента 8; кроме того, на нее воздействует первый кулачковый вал 320, сжимающий эти пружинные средства; сам вал опирается на конструкции, поддерживающие уголковые элементы 8, 9 и его горизонтальная ось идет вдоль машины.

У верхней кромки уголка 270 на правильных интервалах закрепляется группа первых губок 17. Сами губки 17 синхронно колеблются вследствие колебаний уголка и предназначаются для совместного воздействия со второй группой колеблющихся губок 18 с тем, чтобы получить равное количество деталей 19, захватывающих оттягиваемое полотно 3, о чем будет сказано дальше.

Первые и вторые губки 17 и 18 образуются выступом 20, отходящим от корпуса 21, где имеются два отверстия 22, куда вставляются соответствующие крепежные винты 23. Выступ 20 отогнут кверху, и на его конце имеется расположенная вертикально удерживающая поверхность 24 с соответствующей накаткой (фиг.4).

Первые губки 17 привинчиваются к отверстиям 25 в уголке 270. Вторые губки 18 привинчиваются к отверстиям 26 и в соответствующих гребенках 27, соединяемых посредством шарнирных деталей 28 со вторым уголковым элементом 9.

Гребешки 27 состоят из верхнего участка 27а, лежащего против поперечного элемента 7 и несущего соответствующую вторую губку 18, и нижнего участка 27в, обращенного книзу; при сборке обращенный книзу участок 27в находится под уголковым элементом 9 (см. фиг. 5) В шарнире 28 образовано двойное посадочное место 28а, 27в для соответствующих штырей 9 и 30 для шарнирной подвески уголкового элемента 9 и рычага 31; горизонтальные оси штырей 28, 30 идут параллельно машине. Достоинство такой конструкции в том, что ось штыря 29 размещается на той же высоте, что и ось штыря 290. Рычаг 31 содержит клинообразный участок 31а, выступающий к второму кулачковому валу 32, который концами опирается на те самые конструкции, что поддерживает уголковые элементы 8, 9, горизонтальные оси которых лежат вдоль машины.

Первый и второй кулачковые валы 320 и 32 аналогичны по форме и действуют синхронно с тем, чтобы обеспечить колебания соответствующих губок 17, 18 при вращении в противоположные направления. В нормальном состоянии рычаг 31 покоится на обращенной книзу части 27в гребешка 27 и удерживается в требуемом положении пружиной 33, посаженной в гнездо 34, образованное в самом рычаге 31. Пружина 33 удерживается в гнезде потайной гайкой 35 при помощи круглой ручки 36, вставленной через отверстие 37 в обращенном книзу участке 27в гребешка 27; головка ручки 36 покоится на нижней поверхности участка 27в.

В свою очередь верхняя поверхность рычага 31 и уголковый элемент 9 испытывают действие другой пружины 38.

Между уголковыми элементами 8,9 у концов игольниц 1,2 находятся два симметричных ползуна 39, (показан один). С одной стороны у каждого ползуна 39 имеется зубчатый профиль 40, находящийся в зацеплении с шестерней 41, установленной на неподвижной раме 42 машины и предназначенной для периодического приведения в действие соответствующих приводных деталей.

Со стороны, противоположной зубчатой рейке 40, осуществляется направление ползуна 39 роликом 43, также вращающимся на опоре, скрепленной с рамой 42. Действие зубчатой рейки 40 уравновешивается пружиной 44, вертикально подвешенной на раме 42 и накинутой на штырь 45, выступающий из нижнего конца ползуна 39.

У ползуна 39 по сторонам имеются противоположные заплечики 46, 47, образующие упорные поверхности для уголковых элементов 8 и 9 соответственно. Кроме того, ползун 39 соединяется с уголковыми элементами 8,9 винтами 48, проходящими через соответствующие отверстия 49 в уголковых элементах.

В устройстве имеется группа захватных деталей 50 (фиг.6), предназначенных для надежного удержания полотна 3. Захватные детали 50 состоят из двух пружинных плеч 51, 52, которые могут синхронно перемещаться в нерабочее положение 1 (фиг.6,9) и рабочее положение 0 (фиг.10).

Захваты 50 находятся на равных расстояниях от поперечных элементов 7 в промежуточных положениях относительно губок 17, 18, когда пружинные плечи 51, 52 направлены в нижней поверхности игольниц 1, 2 (фиг.6). Кроме того, в состав пружинных плеч 51, 52 захватов 50 входит фигурные элемент, у одного конца которого образуется передняя головка 53, вертикально обращенная к формируемому полотну 3, а посреди изогнутый участок 54, вогнутая часть которого обращена кверху со скользящей посадкой в соответствующем пазу 60, образованном у вершины соответствующего поперечного элемента 7, при этом изогнутая часть 54 переходит далее в концевую тягу 62, будучи единой деталью.

Нижние концы 62 а тяг пружинных плеч 52, 53 одного и того же захвата 50 соединяются с верхними концами первых плеч 63 соответствующих рычагов 64, шарнирно установленных в осях 65, закрепленных на раме машины, причем их горизонтальные оси лежат вдоль машины. Вторые плечи 66 рычагов 64 почти горизонтальны, и их свободные головки 66а обращены друг к другу.

Над каждой парой головок закрепляется вертикальный хвостовик 67, перемещаемый в неподвижный направляющей детали 68, причем верх его посажен в пластине 67а.

Между пластиной и направляющей деталью 68 находится пружина 70, внутри которой вставляется хвостовик 67, при этом пружина обеспечивает контакт пластины с кулачком 69а, посаженным на кулачковом валу 69, вращающимся в опорах, скрепленных с рамой машины, и приводимым во вращение синхронно с упомянутыми кулачковыми валами 32,320.

В результате совместных действий кулачка 69а и пружины 70 хвостовик 67 занимает два крайних положения, это соответственно поднятое положение S и опущенное А (фиг.7).

В нижнем положении А хвостовик 67 не захватывает противоположные головки 66а (фиг.7).

Одно из плеч 66 скрепляется с электромагнитом 71, снабженным подвижным якорем 72; когда по электромагниту течет ток, то якорь занимает крайнее положение К (фиг. 8), когда он находится между нижним концом 67в хвостовика 67 и противоположными головками 66а.

В ходе опускания хвостовика 67 его нижний конец 67в захватывает головки 66а, приводя рычаги 64 к колебаниям в противоположные направления S1, S2, передаваемым по тягам 62 кверху (направление Н) образуя рабочее положение 0 для плеч 51, 52 захвата 50 (фиг.10).

Под действием пружинных средств (не показаны) рычаги 64 при нахождении хвостовика 67 в поднятом положении удерживаются в относительном положении покоя R (изображенном сплошной линией на фиг. 6), которое соответствует нерабочему положению 1 (фиг. 9) для плеч 51, 52 захвата 50.

Обратим внимание, что перевод в рабочее положение 0 осуществляется удерживающими деталями 19 при их нахождении в нижнем положении, прежде чем они разойдутся, причем указанное положение поддерживается во время подъема удерживающих деталей до тех пор, пока эти детали не сомкнутся, о чем сказано ниже.

Когда по электромагниту 71 течет ток, то вследствие вращения кулачкового вала 69 захват 50 периодически принимает рабочее 0 и нерабочее 1 положение; если же электромагнит обесточен, то захват 50 останется в нерабочем положении 1.

Перейдем к описанию работы рассмотренного устройства, начиная с момента, когда удерживающие детали 19, образованные губками 17, 18, разомкнуты в положениях подъема (фиг.1). Здесь удерживающие детали 19 находятся в наиболее приподнятых положениях, и потому они очень близки к зоне, где происходит формирование рядов полотна 3 в соответствии с игольницами 1,2.

Кулачковые валы 32, 320 вращаются синхронно с формированием рядов и действуют на рычаги 31, соответственно контактируя с клювами 31а, и на уголковую деталь 270, определяя в свою очередь угловой поворот гребешков 27, несущих губки 18, а также той уголковой детали, что несет губки 17. Последующий поворот кулачкового вала 32 приводит к последующему угловому повороту рычагов 31 относительно гребешков 27 и нагружению как пружин 33, так и пружин 38 (фиг.2). В результате под действием пружин 33 обеспечивается идеальное растягивающее усилие для полотна 3; растягивающее усилие можно регулировать с помощью ручек 36, на которых находятся пружины 33.

Как только удержание полотна 3 достигнуто, подается команда на перемещение книзу ползунов 39, соединенных с уголковыми элементами 8,9, действующими в качестве опорных деталей для губок 17,18, с тем, чтобы обеспечить оттягивание полотна (фиг. 3).

Перемещение ползунов достигается за счет периодического поворота шестерен 41, сцепленных с зубчатыми рейками 40 на ползунах 39. Периодический поворот шестерен 41 и опускание ползунов 39 устанавливаются в зависимости от свойств производимого полотна.

Когда полотно оттянуто, то при необходимости подается команда на смыкание захватов 50, разомкнутых на этапе оттягивания (фиг.9). Управление смыканием захватов 50 производится пропусканием тока через электромагниты.

Захваты 50 поддерживают полотно 3 в натяжении во время раскрывания удерживающих деталей 19 и последующего подъема ползунов 39. Дальнейший поворот кулачкового вала 32 высвобождает рычаги 31 (возврат которых в исходное положение (фиг.1) ускоряется действием пружин 38) и приводит к повороту шестерен 41 в противоположном направлении, восстанавливая начальное состояние для последующего этапа оттягивания.

Таким образом, рассматриваемое устройство обеспечивает создание последовательных этапов, на которых поднимаются удерживающие детали 19, затем детали 19 смыкаются (причем они приводятся в действие на одной фазе с открыванием захватных деталей 50) и соответственно блокируют полотно 3, опускают удерживающие детали 19 для оттягивания полотна, размыкают удерживающие детали на одной фазе со смыканием упомянутых захватных деталей 50.

Опускание удерживающих деталей можно обеспечить и иным образом. Эти детали приводятся в действие кареткой, скользящей по игольницам, обратно ее рабочему ходу, т.е. у конца игольниц; в такой ситуации удерживающие детали опускаются на заранее установленную величину, являющуюся функцией типа производимого полотна, а также типа петель, из которых полотно вывязывается.

Во время последующего хода каретки происходит дальнейшее опускание упомянутых деталей в зависимости от типа полотна и типа петель, а также от числа рядов, образуемых во время каждого хода каретки; известно, что число рядов равно числу рабочих блоков, затрагиваемых кареткой.

На фазе нового рабочего хода каретки происходит открывание удерживающих деталей 19, приводимых в действие синхронно со смыканием захватов 50, подъем упомянутых деталей до наивысшего положения и наконец смыкание удерживающих деталей синхронно с открыванием захватов 50.

Таким образом, рассматриваемое устройство обеспечивает равномерное оттягивание всех смежных участков полотна даже при наличии площадей различной длины.

На фиг. 11 в качестве примера показано вязаное полотно 68, у которого имеются передняя 68а, задняя 68в и боковые 68с части. В отличие от традиционных оттяжных устройств здесь за счет переменного перемещения удерживающих деталей 19 можно достичь вертикального оттягивания по всей длине полотна и в особенности на боковых участках 68с.

Изготовление устройства не связано со сложными операциями, что значительно уменьшает затраты на его производство и эксплуатацию.

Наличие захватных деталей 50 оптимизирует оттягивание, осуществляемое удерживающими деталями 19 при любом типе полотна и/или утка последнего вне зависимости от получаемого рисунка.

Заявителем было замечено, что при производстве некоторых типов полотен и/ или джерси отпадает необходимость в упомянутых выше захватных деталях; в таких ситуациях достаточно обесточить электромагниты, что проще всего достичь внесением изменений в программу, управляющую работой машины.

Также можно отметить, что при обесточивании электромагнитов захватные детали 50 остаются в нерабочем положении 1 (т.е. они открыты), что облегчает проведение любых операций в рабочей зоне машины, связанных с захватами 19. Предлагаемое устройство можно применять с плосковязальной машиной при производстве трикотажа.

Однако подобное устройство можно с успехом применять в кругловязальной машине, а также в любой, производящей полотно любого типа.

Губки 17 могут колебаться в одной фазе с губками 18, и потому все конструктивные вариации следует рассматривать как попадающие под защиту патентных прав, охватываемых рассмотренным выше техническим решением и формулой изобретения.

Формула изобретения

1. Устройство для вертикальной оттяжки полотна на автоматической трикотажной машине, преимущественно плосковязальной, расположенное под двумя горизонтально установленными игольницами и закрепленное на основании машины, отличающееся тем, что оно содержит расположенные вдоль игольниц и снабженные приводом два выполненных в виде двух полок, обращенных друг к другу своими углами опорных элемента с шарнирно закрепленными на них удерживающими элементами с губками, при этом каждый удерживающий элемент расположен со стороны противолежащей игольницы и выполнен по форме, соответствующей форме опорного элемента, а расположенные на равном расстоянии одна от другой губки смонтированы на их вертикальных участках, причем опорные элементы установлены с возможностью вертикального перемещения между двумя крайними положениями по направляющим, их привод включает вертикально расположенные ползуны и кулачки для углового поворота опорных элементов, каждый из которых расположен под соответствующим опорным элементом и связан с ним кинематически.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что один из опорных элементов, несущий удерживающий элемент, на вертикальном участке которого закреплена губка, кинематически связан с соответствующим кулачком посредством шарнирно закрепленного на ней рычага, соединенного с участком, примыкающим к вертикальному участку удерживающего элемента посредством подпружиненного регулировочного средства.

3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что пружина регулировочного средства, расположенная в посадочном месте рычага, установлена с возможностью фиксации посредством потайной гайки, установленной на одном из ее концов, и регулировочной ручки, смонтированной с противоположного конца пружины со стороны удерживающего элемента.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что ползуны смонтированы симметрично относительно поперечной оси симметрии машины, при этом каждый из них выполнен в виде зубчатой рейки, расположенной с возможностью зацепления с соответствующей зубчатой шестерней, установленной с возможностью вращения на валу, смонтированном на основания машины.

5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно имеет неподвижные опорные элементы, а на вертикальных участках опорных элементов закреплены прокладки из антифрикционного материала, расположенные с возможностью контакта с неподвижными поперечными элементами, при этом опорные элементы установлены с возможностью вертикального перемещения относительно неподвижных опорных элементов, а их концы соединены между собой.

6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждая губка выполнена в виде закрепленного на верхнем конце вертикального участка удерживающего элемента корпуса с расположенным на нем и обращенным к игольницам наклонным выступом, имеющим удерживающую поверхность.

7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что второй опорный элемент и шарнирно закрепленный на нем удерживающий элемент подпружинены относительно друг друга.

8. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что верхние концы вертикальных участков удерживающих элементов расположены на одном уровне.

9. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно дополнительно снабжено группами равномерно расположенных между игольницами и опорными элементами захватов, выполненных в виде обращенных друг к другу упругих элементов, установленных с возможностью перемещения и фиксации в рабочем и нерабочем положении посредством средства управления.

10. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что захваты выполнены фигурными, при этом их свободные концы изогнуты с образованием головки, обращенной к продольной оси симметрии машины, а их центральная часть, размещенная с возможностью перемещения в пазу верхней части поперечного элемента, выполнена изогнутой и соединена со средством управления посредством концевой тяги.

11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что средство управления соединено с каждым из захватов посредством двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на основании машины, одно плечо которого расположено горизонтально, а другое соединено с нижним концом захвата, при этом горизонтально расположенные плечи двуплечих рычагов, связанных с противолежащими захватами, обращены друг к другу своими свободными концами и расположены с возможностью контакта с подпружиненным элементом средства управления для отклонения захватов в противоположных направлениях и установки их в двух крайних, рабочем и нерабочем, положениях.

12. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что подпружиненный элемент средства управления выполнен и установлен в направляющей детали с возможностью вертикального перемещения, при этом верхний его конец расположен с возможностью взаимодействия с установленным на валу кулачком, а нижний с расположенным горизонтально электромагнитом, имеющим установленный в его средней части сердечник, при этом один из концов электромагнита закреплен на одном из обращенных друг к другу свободных концов горизонтально расположенных плеч противолежащих двуплечих рычагов.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11