Способ термического формования полых изделий, имеющих основание из листа термопластичного материала, и устройство для его осуществления

Способ термического формования полых изделий, имеющих основание из листа термопластичного материала, и устройство для его осуществления

Реферат

 

Изобретение относится к переработке пластмасс, а именно к способу и устройству для термического формования полых чашеобразных предметов, таких как мензурки, бокалы, баки, из листа термопласта. Сущность изобретения: в способе термического формования полых изделий, имеющих основание из листа термопластичного материала, после извлечения изделия или изделий из половины матрицы осуществляют передачу каждого изделия или изделий к приемным моделям. Приемные модели по форме соответствуют полости половины матрицы и могут последовательно шагово перемещаться совместно с транспортером. Затем осуществляют последовательное перемещение моделей в сторону по меньшей мере одной позиции обработки или манипулирования. В это время одна половина матрицы перемещается в обратном направлении так, чтобы другая половина матрицы расположилась напротив пуансона для формования следующего изделия или изделий. Осуществляют также выполнение по меньшей мере одной операции обработки или манипулирования со всеми изделиями, переносимыми по меньшей мере одной моделью, в то время, когда формуется следующее изделие. Устройство для термического формования полых изделий снабжено шаговым транспортером со множеством пластин или моделей и по меньшей мере одной позицией обработки или манипулирования и по меньшей мере одной захватывающей головкой. Каждая из пластин или моделей может принимать и удерживать изделие или изделия после одной операции формования в тех же относительных положениях, которые они занимали в прессе. Захватывающая головка способна поднимать одну партию сформованных изделий поочередно из каждой половины двойной матрицы с одной или другой стороны пуансона и передавать изделия на соответствующую пластину или модель на транспортере. Позиция обработки или манипулирования расположена вдоль транспортера для одновременной окончательной обработки всех изделий, по меньшей мере, после одной операции формования или штамповки. 2 с. и 36 з.п. ф-лы, 42 ил.

Изобретение относится к переработке пластмасс, а именно к способу и устройству для термического формования полых чашеобразных предметов, таких как мензурки, бокалы, баки, из листа термопласта.

Известен способ термического формования полых изделий из листового материала, при котором осуществляют подачу материала из рулона, нагрев его, придание материалу формы формообразующей поверхности матрицы, охлаждение изделия и вырезание его, причем операции формования и отрезания изделия от листа исходного материала производят в одной рабочей позиции (патент Италии N 1175178, кл. B 29 C 33/44, 51/44, 1987).

Для осуществления указанного способа служит устройство для термического формования полых изделий, содержащее нагреватели, пресс, включающий верхний пуансон и нижнюю матрицу, состоящие из одной или нескольких частей, средства для охлаждения изделия, средство для его вырезания и средства для удаления изделия и укладки их в стопу (патент Италии N 1175178, кл. B 29 C 33/44, 51/44, 1987).

В известном способе и устройстве для удаления изделий из зоны формования и укладки их в стопки может быть использована система с нагнетанием воздуха, включающая сопла, образующие струи воздуха, которые приподнимают изделия, принуждая их опрокидываться в сборные каналы. Изделия при этом, продолжая путь вдоль сборного канала, укладываются друг на друга, образуя стопу. Однако эта система может быть использована только в случае, если изделия в матрице расположены в один ряд. Если изделия в матрице расположены в несколько рядов, необходимо использовать укладчик, работающий синхронно с термоформовочной машиной. Это влечет дополнительные расходы, более сложную работу и высокий процент бракованных изделий.

Для удаления изделий из зоны формования и укладки может быть использована также система, включающая всасывающую пластину, которая вставляется между верхней кромкой изделия и выдуваемыми обрезками исходного материала в таком положении, что изделия могут присасываться, когда матрица закончила свое движение вниз. Затем всасывающая пластина перемещается в сторону в зону, смежную с термоформовочной машиной, где изделия подбираются всасывающими устройствами. Однако при использовании указанной системы пресс должен открываться на очень большое расстояние, поэтому производительность машины будет тем ниже, чем выше извлекаемые изделия. Сохранение пресса открытым в течение времени, необходимого для входа и выхода всасывающей пластины, увеличивает мертвое время в цикле термического формования. На производительность машины влияет также время, в течение которого изделие остается в прессе при его охлаждении, размер и форма всасывающей пластины.

На известном устройстве невозможно также осуществить ни одной дополнительной операции на изделиях между операциями удаления из пресса и укладкой в стопы.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является способ термического формования полых изделий, имеющих основание из листа термопластичного материала, в котором за один разовый заданный операционный цикл выполняют операции изготовления штамованного изделия путем горячего формования и вырезания изделия между одной половиной подвижной двойной матрицы, которая расположена в зоне формования напротив пуансона, перемещения половины матрицы с находящимися в ней изделием или изделиями в направлении соответствующей разгрузочной зоны, расположенной по обе стороны от зоны формования, попеременно то в одну, то в другую сторону от зоны формования и извлечения изделия или изделий из половины матрицы, находящейся в соответствующей разгрузочной зоне (патент Италии N 1053243, кл. B 29 C 33/44, 51/44, 1981).

Для осуществления известного способа служит устройство для термического формования полых изделий, имеющих основание из листа термопластичного материала, содержащее смонтированные на прессе пуансон и матрицу, имеющую две половины, которая установлена с возможностью поочередного соединения одной из половин матрицы с пуансоном при горизонтальном перемещении матрицы относительно пуансона, при этом при смыкании с пуансоном вторая половина матрицы переносит сформованное изделие в легко доступную разгрузочную зону, шаговое средство для подачи листа термопластичного материала между пуансоном и матрицей и режущее средство, которое может приводиться в действие в конце каждого движения закрытия пресса (патент Италии N 1053243, кл. B 29 C 33/44, 51/44, 1981).

В известном способе и устройстве расстояние, на которое открывается пресс, не зависит от глубины или высоты формуемых изделий и поэтому может быть минимальным с большим сокращением пассивного времени в цикле, при этом пресс остается открытым только в течение времени, необходимом для продвижения листового материала и выполнения попеременного бокового движения матриц. Эти операции происходят одновременно без останова пресса для извлечения сформованных изделий. Время, в течение которого изделия остаются в полости, находясь в контакте с матрицей, длительнее, чем цикл термического формования, потому что изделия остаются в контакте с матрицей с момента вырезания до следующей операции формования в другой матрицей. Укладка изделий в стопы происходит в укладчике, при этом элементы основания удаляют изделия и укладывают их в стопы, попеременно толкая изделия, сформованные в одной форме, в левое устройство накопления или укладки. Поэтому может случиться, что изделия, которые имеют углубленные угловые опорные участки, предусмотренные для предотвращения слипания изделий друг с другом во время укладки, строго ориентированы в вертикальном направлении и соосны, так как все они поступили из одной и той же формы. В этом случае имеет место точное наложение друг на друга изделий, так что пространственный эффект опор или углублений нейтрализуется и как результат, изделия прочно связываются вместе, затрудняя их разъединение. Другая причина необратимого прилипания друг к другу изделий заключается в неточном формовании разъединяющих опор или углублений, т.е. термопластичный материал является нестабильным по размерам при формовании и они образуются с довольно широкими размерными допусками. Поэтому углы, образованные в месте соединения опоры и основания каждого изделия, могут быть различными в зависимости от природы термопластичного материала, формы и высоты формуемых изделий, что неприемлемо для правильной укладки изделий. Изделия, которые не вынимаются из стопы или вынимаются с трудом, требуют ручного вмешательства, снижают производительность и почти всегда приводят к увеличению брака. Кроме того, в машинах с двойной матрицей укладка изделий в стопы также происходит без возможности осуществления дополнительных операций со сформованными изделиями, так как они укладываются в стопы сразу после формования.

Техническим результатом изобретения является исключение прилипания сформованных изделий при укладке их с стопу, обеспечение возможности выполнения дополнительных операций над изделиями в течение каждого цикла формования, снижение времени ожидания пресса в открытом состоянии и уменьшение высоты пресса.

Для достижения технического результата в способе термического формования полых изделий, имеющих основание из листа термопластичного материала, в котором за один разовый заданный операционный цикл выполняют операции изготовления штампованного изделия путем горячего формования и вырезания изделия или изделий между одной половиной подвижной двойной матрицы, которая расположена в зоне формования напротив пуансона, перемещения половины матрицы с находящимся в ней изделием или изделиями в направлении соответствующей разгрузочной зоны, расположенной по обе стороны от зоны формования, попеременно то в одну, то в другую сторону от зоны формования и извлечения изделия или изделий из половины матрицы, находящейся в соответствующей разгрузочной зоне, согласно изобретению после извлечения изделия или изделий из половины матрицы осуществляют передачу каждого изделия или изделий к приемным моделям, которые по форме соответствуют полости половины матрицы и могут последовательно шагово перемещаться совместно с транспортером, последовательное перемещение моделей в сторону, по меньшей мере, одной позиции обработки или манипулирования, в то время когда одна половина матрицы перемещается в обратном направлении так, чтобы другая половина матрицы расположилась напротив пуансона для формования следующего изделия или изделий, и выполнение по меньшей мере одной операции обработки или манипулирования со всеми изделиями, переносимыми по меньшей мере одной моделью, в то время, когда формуется следующее изделие. Кроме того, изделия, обрабатываемые в каждой позиции обработки или манипулирования перемещают в сторону от соответствующей приемной модели в то же самое время, когда изделия передаются из пресса в соответствующую модель. Одна из операций обработки или манипулирования включает укладку изделий в стопы. Укладка изделий в стопы, поступающих из моделей, происходит одновременно по меньшей мере с одной другой операцией обработки или манипулирования с изделиями на другой модели. Операция или операции обработки или манипулирования включает перфорирование изделия. Операция или операции обработки или манипулирования включают маркировку изделий.

Операция или операции обработки или манипулирования включают операцию стерилизации изделий.

Операция или операции обработки или манипулирования включают предварительное заполнение изделий заданным количеством вещества, которое пакуется в изделиях.

Операция или операции обработки или манипулирования включают формование спирального ободка на изделиях с использованием того, что изделие находится в нагретом состоянии.

Предусмотрено время стабилизации вне пресса, когда изделие находится на приемных моделях, которое равно по меньшей мере семи последовательным циклам формования.

Операция или операции обработки или манипулирования включают извлечение по меньшей мере одного из сформованных изделий для контроля качества, в то время когда сформованные изделия находятся на приемных моделях.

Устройство для термического формования полых изделий, имеющих основание из листа термопластичного материала, содержащее смонтированные на прессе пуансон и матрицу, имеющую две половины, которая установлена с возможностью поочередного соединения одной из половин матрицы с пуансоном при горизонтальном перемещении матрицы относительно пуансона, при этом при смыкании с пуансоном вторая половина матрицы переносить сформованное изделие в легко доступную разгрузочную зону, шаговое средство для подачи листа термопластичного материала между пуансоном и матрицей и режущее средство, которое может приводиться в действие в конце каждого движения закрытия пресса.

Согласно изобретению устройство снабжено шаговым транспортером со множеством пластин или моделей, каждая из которых может принимать и удерживать изделие или изделия после одной операции формования в тех же относительных положениях, которые они занимали в прессе по меньшей мере одной захватывающей головкой, способной поднимать одну партию сформованных изделий поочередно из каждой половины двойной матрицы с одной или другой стороны пуансона и передавать изделия на соответствующую пластину или модель на транспортере, и по меньшей мере одной позицией обработки или манипулирования, расположенной вдоль транспортера для одновременной окончательной обработки всех изделий по меньшей мере после одной операции формования или штамповки.

Кроме того, пластина или модель имеет множество сквозных отверстий, служащих в качестве гнезд для приема сформованных изделий, которые по существу имеют такую же внутреннюю полость и такое же расположение, как полости в матрице.

Захватывающая головка или головки каждая содержит захватывающий блок, размещенный в головке, содержащий перфорированную всасывающую пластину, имеющую множество сквозных отверстий для воздуха, которые сообщаются с внутренним пространством захватывающего устройства, источник вакуума или отрицательного давления, сообщающийся с захватывающим устройством, приводной рычаг, предназначенный для перемещения захватывающего устройства между положением захвата над матрицей и положением опускания или освобождения над пластиной или моделью на шаговом транспортере, и средство привода для рычага, который может приводиться в движение синхронно с попеременным перемещением матриц для передачи изделия или изделий после каждой операции формования путем притягивания их кромок к всасывающей пластине и, по крайней мере, частичного прилипания к ней.

Отверстия для прохода воздуха в указанную всасывающую пластину, имеют такое же расстояние между собой и расположение, как и полости в матрице для оптимального распределения воздушного потока по всей поверхности, находящейся в контакте со сформованным изделием или изделиями.

Захватывающая головка имеет форму колокола и расположена над всасывающей пластиной.

Устройство снабжено расположенным вдоль транспортера по меньшей мере одним всасывающим колоколом для удаления летучих паров в процессе термического формования.

Каждая захватывающая головка или устройство содержит плоский в виде пластинки или сетчатый элемент, имеющий по меньшей мере одно гнездо для соответствующих изделий или изделия, которые подлежат захвату и передаче, средство зацепления или расцепления соответствующего изделия, расположенное в зависимости от расположения гнезда или гнезд, и средство управления указанным средством зацепления или расцепления, предназначенное для управления захватом и освобождением изделия или изделий.

Гнездо или каждое из гнезд в пластинке или сетчатом элементе ограничено соответствующим средством зацепления или расцепления.

Средство зацепления или расцепления содержит закрепленный на плоском элементе по меньшей мере один кольцевой элемент и множество кольцевых сегментов, выполненных из упругого материала.

Средство зацепления или расцепления для каждого гнезда содержит по меньшей мере два выступа со стороны плоского элемента, служащие направляющими для изделия с кромкой или кромками зацепления и несущие каждый из них убирающийся зубец, который может выдвигаться для зацепления с кромкой или кромками изделия и убираться для освобождения изделия под действием средства управления.

Каждый выступ представляет собой выдвижную планку, управляемую средством управления, и шарнирно прикрепленный к ней убирающийся зубец, который подпружинен упругим средством возврата.

Подвижный элемент, имеющий наклонную плоскость для подвижного зацепления с убирающимся зубцом, установлен между убирающимся зубцом и упругим средством возврата.

Средство зацепления или расцепления содержит кольцевой выступ или отрезки кольцевого выступа, прикрепленные к плоскому элементу и снабженные двумя внутренними выступающими отрезками, из которых один направлен в сторону плоского элемента, а другой в сторону изделия, которое должно быть зацеплено, чтобы вызвать упругую деформацию кромки изделия.

Средство зацепления или расцепления содержит по меньшей мере один выталкиватель, образованный на плоском элементе и выполненный как гидродинамический блок с цилиндром и поршнем, управляемый управляющим средством.

Средство зацепления или расцепления представляет собой сжимающийся и расширяющийся мешок, установленный на плоском элементе, который может надуваться воздухом и выпускать воздух под действием управляющего средства и который предназначен для вхождения в контакт с внутренними стенками изделия.

Управляющее средство содержит источник текучей среды, находящейся под давлением, соединительный канал между гнездом или гнездами, гидродинамическим блоком и источником текучей среды, находящейся под давлением, и трехходовой электрический управляющий клапан, расположенный на указанном соединительном канале, для соединения этого канала с источником текучей среды или с выпускным отверстием.

Позиция или позиции окончательной обработки каждая включают устройство укладки, установленное после данной или последней позиции окончательной обработки вдоль транспортера.

По меньшей мере одна рабочая позиция окончательной обработки включает сверлильное устройство, имеющее столько сверл, сколько имеется изделий на каждой пластине или модели.

Сверлильное устройство управляется тумблерным устройством.

По меньшей мере одна из позиций окончательной обработки включает маркировочное устройство.

По меньшей мере одна из позиций окончательной обработки включает по меньшей мере одно устройство образования спирального ободка, расположенное после каждой захватывающей головки.

По меньшей мере одна из рабочих позиций окончательной обработки включает по меньшей мере один блок стерилизации.

Блок стерилизации включает туннельную камеру, расположенную вдоль по меньшей мере одного участка транспортера.

Туннельная камера имеет средство для кондиционирования атмосферы в ней.

Шаговый транспортер имеет две приводные цепи, пару зубчатых возвращающих колес для каждой цепи на концах транспортера, холостое зубчатое колесо и скользящую направляющую, расположенную напротив каждого зубчатого возвращающего колеса, шарнирное крепление двух противолежащих опорных сторон каждой пластины или модели к приводным цепям, два средства зацепления, расположенные на противолежащих сторонах относительно каждого шарнирного крепления, из которых одно предназначено для подвижного зацепления с холостым зубчатым колесом, а другое со скользящей направляющей на конце транспортера для того, чтобы удерживать соответствующую пластину или модель в положении, которое постоянно параллельно плоскости, в которой находится пластина даже на концах транспортной ленты, и может подвергаться обработке или манипулированию.

На позиции укладки имеется вертикальный укладчик, скользящая направляющая, смонтированная с возможностью вращения вокруг своей продольной оси, опорные средства для укладчика, которые смонтированы так, чтобы перемещаться вдоль этой направляющей, и средство приведения, предназначенное для вращения опорной направляющей, регулируемое так, что укладчик может получить необходимую ориентацию после того, как он переместился в сторону от транспортера.

Каждая половина матрицы выполнена так, что на формуемых изделиях образуются опоры для укладки изделий в стопы с зазорами, при этом указанные опоры отличаются по ориентации и/или положению и/или размеру от соответствующих опор, образованных в другой половине матрицы, что обеспечивает точную укладку изделий в стопы без их слипания.

На фиг.1 приведено схематическое изображение части транспортера, используемого в устройстве согласно изобретению, вид спереди; на фиг.2 вид в плане устройства, изображенного на фиг.1; на фиг.3,4 соответственно вид в плане и увеличенный вид в плане, аналогичные виду на фиг.2, но с захватывающими головками на разных стадиях рабочего цикла; на фиг.5 и 6 - соответственно частичные виды сверху в увеличенном масштабе двух половин двойной матрицы; на фиг. 7,8 схематическое изображение штамповочного пресса для листовых термопластов на двух разных стадиях работы без ступенчатого транспортера; на фиг.9 вид снизу в увеличенном масштабе части захватывающей головки; на фиг.10-12 изображены детали фиг. 8 в увеличенном масштабе; на фиг.13 деталь фиг.1 в увеличенном масштабе; на фиг.14 вид, аналогичный виду на фиг.1, но на другой стадии рабочего цикла; на фиг.15 деталь фиг.14; на фиг.16 вид спереди укладчика, который может использоваться после ступенчатого транспортера во врем стадии загрузки; на фиг.17 деталь фиг.16 в увеличенном масштабе, показывающая прием, каким сформованные изделия укладываются в стопки; на фиг. 18 деталь фиг.16 в увеличенном масштабе; на фиг.19-вид укладчика в соответствии с фиг. 16 на стадии выгрузки на пластину; на фиг.20 деталь фиг.18, показывающая укладчик в положении, готовом для разгрузки; на фиг.21 вид укладчика в соответствии с фиг.16 в положении для горизонтальной разгрузки; на фиг.22,23 изображены схематически последовательные стадии горизонтальной разгрузки укладчика в соответствии с фиг.21; на фиг.24 изменение относительно фиг.14; на фиг.25 вид графика стадий формования и периодов цикла для оборудования, показанного на фиг.1-23; на фиг.26 схематический вид торцевой части и поперечное сечение части матрицы и части захватывающей головки в процессе захвата сформованного изделия; на фиг.27 вид детали фиг.26 в увеличенном масштабе; на фиг.28 вид аналогичный виду на фиг.27, но который показывает следующую стадию захвата кромки изделия головкой; на фиг.29 схематически боковой вид, показывающий изделие, которое не имеет плоской верхней кромки при захвате головкой, показанной на фиг.26-29; на фиг.30 схематический вид в разрезе другого варианта выполнения захватывающей и транспортирующей головки в процессе сближения со сформованным изделие, расположенным в матрице; на фиг. 31 вид снизу части захватывающей головки в соответствии с фиг. 30; на фиг.32 вид, аналогичный виду на фиг.30, но когда изделия находится в процессе извлечения из формы; на фиг.33 вид изделия, изображенного на фиг.32 после извлечения из формы, когда оно готово для транспортирования; на фиг.34 и 35 вертикальный вид и вид в разрезе изделия, показанного на фиг. 33, когда оно опущено на приемную модель на ступенчатом транспортере; на фиг. 36 вид другого варианта выполнения захватывающей и транспортирующей головки согласно изобретению в увеличенном масштабе в ходе извлечения изделия из формовочной матрицы; на фиг.37 и 38 изображена деталь фиг.36 в увеличенном масштабе в двух разных рабочих положениях; на фиг.39 вид другого варианта выполнения захватывающей и транспортирующей головки в ходе удаления сформованного изделия; на фиг.40 - изображена деталь фиг.39 в увеличенном масштабе в положении устройства, готовом для освобождения изделия; на фиг.41 и 42 виды другого варианта выполнения захватывающей и транспортирующей головки согласно настоящего изобретения в вертикальном виде и в разрезе.

Устройство для термического формования полых изделий содержит пресс, включающий опорную конструкцию 1, на которой смонтирована неподвижная верхняя плита 2, несущая пуансон 3, который в приведенном примере также неподвижен, скользящий несущий матрицу стол 4, который смонтирован, например, на роликовых опорах, отвечающих высоким нагрузкам, с автоматической смазкой (не показано для выполнения горизонтальных перемещений (стрелка А), и нижняя плита 5, которая может перемещаться в вертикальном направлении (стрелка В, фиг. 7), которая приводится в движение, например, двумя блоками переключения (не показано). Подвижный стол 4 поддерживает две половины матрицы (двойную матрицу) 6 и 7, которые идентичны и расположены рядом друг с другом на одном уровне, которые перемещаются подвижным столом 4 попеременно под пуансон 3, где они поднимаются и взаимодействуют с пуансоном и последовательно открываются в результате опускания, чтобы перемещаться в боковом направлении относительно пуансона 3. Иначе говоря, половина 6 матрицы перемещается влево, а половина 7 матрицы перемещается вправо (как показано) относительно неподвижного пуансона 3.

Лист 8 термопластичного материала, который может быть намотан на сердечник или поступать непосредственно из экструзионного блока (не показаны), объединенного с устройством для термического формования, выполнен с возможностью продвигаться вперед посредством цепной подачи, обозначенной позицией 9, в направлении, перпендикулярном к направлению движения двойной матрицы под пуансоном 3, но над двойной матрицей ступенчато-синхронно с операцией штампования или формования.

Пуансон 3 (фиг.7,8) может иметь множество углублений 10, каждое из которых имеет открытый нижний конец, ограниченный свободной кромкой 11 (фиг. 10 и 11), и включает соответствующий плунжер 12, закрепленный на конце соответствующего вертикального управляющего стержня 13, подвижно смонтированного между верхней стенкой пуансона и выходящий за пределы ее, чтобы встретиться и соединиться с верхним приводящим стержнем или пластиной 14, которая в свою очередь управляется средством приведения (не показан). Две половины 6 и 7 матрицы каждая имеет множество направленных вверх открытых полостей 15, равных по количеству числу углублений 10 и имеющих такое же расположение, так что при смыкании матрицы с пуансоном каждое углубление 10 или колодец точно совпадает с соответствующей полостью 15.

Центрирующее средство, содержащее, например, четыре штыря 16, смонтированные на верхней плите 2, которые либо закреплены неподвижно, либо могут выдвигаться для вхождения с соответствующими приемными гнездами 17 в матрице, предусмотрено для правильного совмещения половин 6 и 7 матрицы с пуансоном 3 при их смыкании.

Основание каждой полости 15 снабжено извлекающим устройством (фиг.7-12), содержащим головку 18, которая может перемещаться вверх, так как управляется соответствующим стержнем 19, выполненным заодно с управляющей планкой или пластиной 20, которая предназначена освобождать и выталкивать одно или больше сформованных изделий 150 из пресса после разведения формовочных форм.

Предпочтительно, чтобы каждая полость 15 имела сужение 21, образующее ступень вокруг сформованного изделия, высота которой от основания полости определяет высоту H стопы сформованных изделий 150 (фиг.10).

Нижняя плита 5 приводится в движение соответствующими устройствами (не показано), например, двумя блоками переключения для осуществления вертикальных движений между половинами 6 и 7 матрицы и пуансоном 3 для закрытия и открытия пресса.

Два эксцентрика, которые, заставляя плиту 5 перемещается на небольшие расстояния, дают возможность вырезать и отделять изделия от листа, могут быть смонтированы ниже основания двух блоков переключения. Эта операция, как принято в этой области техники, осуществляется во время смыкания половин 6, 7 матрицы с пуансоном 3.

Неподвижная верхняя плита 2 имеет две вертикальных опорных колонны 22 и 23 (фиг.2-4), на каждой из которых смонтирован с возможностью вращения соответствующий выступающий рычаг 24, 25, который на своем свободном конце несет всасывающую захватывающую голову 26, 27, которая выполнена, например, в форме колокола, который закрывается у основания перфорированной всасывающей пластиной 28, сообщающейся с источником вакуума или отрицательного давления, для того, чтобы отсасывать воздух, как отсасывающий насос (не показан) посредством гибкого шланга 26а и 27а. Пластина 28 (фиг.9) имеет множество сквозных отверстий 29, расположенных в правильном порядке на расстоянии от пересечения продольной 30 и поперечной 631 всасывающих канавок преимущественно с интервалом, равным интервалу полостей 15 в половинах 6 и 7, матрицы.

Рычаги 24 и 25 расположены соответственно на одной стороне пуансона 3 и совершают угловые перемещения относительно колонн 22 и 23 между положением, при котором соответствующая захватывающая головка 26 и 27 находится над соответствующей половиной 6 или 7 матрицы, когда она перемещается полностью в боковую сторону от пуансона 3, и положением снаружи устройства для герметического формования, осуществляемые посредством соответствующего блока 32, 33 двигателя/редуктора, приводимого таким образом, чтобы побудить захватывающие головки 26, 27 делать ритмичные угловые движения синхронно с попеременными движениями вперед и назад половин 6 и 7 матрицы для осуществления транспортирования сформованных изделий 150, как будет подробнее описано ниже.

В радиусе действия рычагов 24 и 25 расположен ступенчатый транспортер 35 (фиг. 1-3,13,14), который образован из двух скользящих и несущих сторон или лент 36, на которых подвижно смонтировано множество пластин или моделей 37, приводимых в движение на их двух противоположных концах парой цепей 38, которые проходят вокруг пары звездочек 39 на концах транспортера (фиг.13). Каждая пластина или модель 37 имеет промежуточную ось 40, обеспечивающую шарнирное движение цепи 38, и два боковых валика или пальца 41 и 42 на каждой своем конце, которые входят в зацепление с цепями. Вдоль лент 36 свободно установлены валики 41 и 42 или могут двигаться вдоль соответствующих прямых верхней 43 и нижней 44 направляющих или реек, тогда как на трансмиссионном конце транспортера палец 40 следует по круговой траектории вокруг колеса 39, а передний валик (по отношению к направлению движения, например, валика 41 на фиг.13), следует также по круговой траектории вдоль соответствующей неподвижной направляющей 45, которая имеет тот же радиус кривизны, как и первоначальная кривизна колеса 39, и задний валик (валик 42 на фиг.13) входит в зацепление между двух обработанных по радиусу зубцов 46 колеса 47, которое имеет свою ось вращения вдоль линии колеса 39 и указанной линии шага. При такой конструкции на концах транспортера 35 каждая пластина или модель 37 возвращается в положение, которое всегда параллельно другим пластинам или моделям, и когда находится в разгрузочном положении, то она относительно далеко отстоит и от пластины или модели, которая предшествовала ей, и которая следует за ней.

Поэтому можно создать рабочую позицию обработки 50 (фиг.1,14) и рабочую позицию 51 укладки в стопы на трансмиссионных концах транспортеров 35, и возможные рабочие позиции обработки, как будет описано ниже.

Рабочая позиция 50 предназначена выполнять различные операции со сформованными изделиями 150, которые расположены в легко доступном положении для рабочих узлов, предусмотренных на этой рабочей позиции, тогда как на позиции 52 укладки в стопы сформованные изделия могут укладываться до окончательного удаления с транспортера 35.

Пластины или модели 37, каждая, имеют множество отверстий или гнезд 38 того же диаметра (или немного меньшего) и с таким же разнесением друг от друга, как полости 15 в половинах 6 и 7 матрицы так, что они могут принимать изделия, полученные после формования и переданные им головками 26 и 27. Пластины или модели 37 перемещаются ступенчато по верхнему тракту вдоль транспортера 35, вдоль которого они принимают сформованные изделия 150 попеременно от головок 26 и 27, останавливаются затем последовательно в рабочей позиции обработки 50, а затем проходят по нижнему тракту, чтобы достигнуть позиции укладки 51.

Позиция 50 может быть предназначена для выполнения любой требуемой дополнительной операции, такой, например, как перфорирование оснований сформированных изделий 150, сухая печать или проставление штампов на изделиях, маркировка, наполнение растворимыми порошками для приготовления напитков, стерилизация и т.д.

На фиг.1 и 14 позиция 50 показана в качестве примера в виде сверлильной головки, приводимой в действие тумблером, снабженным сверлами 52, расположенными с тем же интервалом, как отверстия 37а и модели 37 и функционирующие в том же рабочем ритме, как и ступенчатый транспортер 35.

Однако любое другое соответствующее рабочее устройство, способное выполнять требуемый процесс или манипуляцию со сформованными изделиями, может быть предусмотрено вместе или во взаимодействии с блоками в рабочей позиции 50, приводимыми в действие тумблерами.

Позиция 51 для укладки в стопы (фиг.1 и 14-21) содержит опорную раму 53, на которой расположен (по ходу движения) конец транспортера 35, нижний толкатель 54, который может приводиться в вертикальное движение попеременно вперед и назад синхронно со ступенчатым перемещением транспортера 35 и имеет множество головок 55 толкателя, число которых равно числу отверстий 37а в моделях 37 и те же интервалы между собой, как и отверстия 37а, и укладчик 56, расположенный над транспортером 35 в вертикально центрированном положении относительно толкателя 54. Укладчик 56 может быть любого подходящего типа, например, имеющим множество параллельных трубчатых стержней 57, удерживаемых вместе каркасом 58 (фиг.16), на котором также подвижно смонтирован верхний толкатель 59, который также может приводиться в возвратно-поступательное движение, что будет описано ниже.

Каждый стержень 57 предпочтительно снабжен зубками 60 (фиг.18,20), которые способны втягиваться благодаря тому, что они шарнирно вращаются вокруг поперечной оси 61, так что они могут перемещаться под углом между положением, при котором они втянуты в стержень (фиг.20) так, что изделия 150 могут перемещаться между стержнями, и положением, при котором они выступают из стержней (фиг.18) для взаимодействия с кромкой 151 изделия 150.

Как видно на фиг.5,6 и 17, можно расположить компоненты таким образом, что половина 6 матрицы формирует изделия идентичные тем, что формуются в половине 7 матрицы, но имеющие, например, четыре опоры или углубления 152, смещенные на заданный угол таким образом, что если стопы на рабочей позиции 51 образуются из изделий, поступающих от половины 6 матрицы и половины матрицы 7 поочередно, так как они загружаются на модели 37 транспортера 35, плоская часть основания изделия 150 (даже когда нижняя кромка имеет относительно большой соединяющий угол) всегда приводится в положение, в котором она опирается на достаточное число опор 152.

Аналогичный результат достигается в случае, если вместо опор 152 с разной угловой ориентацией в двух половинах матрицы предусмотрено другое количество опор 152. Это естественно дает возможность постоянно иметь отличный укладчик без риска постоянного или необратимого прилипания изделий 150 друг к другу, тем самым снижая количество брака.

Укладчик 56 устанавливается на тележке 62, которая может перемещаться посредством колес 63 вдоль поперечины или секции 64 для транспортировки множества стоп изделий 150 от укладчика 56, например, на несущую или опорную поверхность 65, которая при необходимости может подниматься и опускаться, как показано схематически на фиг.16 и 19.

Поперечина 64 может быть установлена с возможностью вращения вокруг своей продольной оси 66 и может иметь угловые выступы вокруг нее в зубчатой секции 67, которая входит в зацепление с шестерней 68, посаженной на приводной вал 69 блока двигателя редуктора 70. При таком монтаже укладчик 56 может наклоняться на угол 90^o или любой другой промежуточный угол, и тем самым у