Устройство для ориентации плоских микроплат, снабженных ключом

Устройство для ориентации плоских микроплат, снабженных ключом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

208054

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 25. т"!.1966 (№ 1085701/26-9) Кл. 21а4, 75 с присоединением заявки №вЂ”

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Приоритет—

Опубликовано 29.XII.1967. Бюллетень № 3

Дата опубликования описания 6.П1.1968

МПК Н 01п

УД К 621.3.049.7,002,72 (088.8) Авторы изобретения

Г. М. Дремух, Н. М. Михайленко и А. А. Булатов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ПЛОСКИХ МИКРОПЛАТ, СНАБЖЕННЫХ КЛЮЧОМ

Известные устройства для ориентации плоских микроплат, снабженных ключом, содержащие вибропитатель, соединенный с ним переходной лоток, ориентирующий механизм, электроконтактный датчик со щупами, блок программного управления, подключенный к механизму включения электромагнитного клапана вакуумных присосов и приводной механизм, не обеспечивают ориентацию микроплат, с установленными на них навесными элементами.

В описываемом устройстве для ориентации плоских микроплат обеспечение их ориентации с установленными на микроплатах навесными элементами достигнуто тем, что ориентирующий механизм выполнен в виде неподвижной линейки, снабженной направляющими, в которых установлена соединенная сприводным механизмом, подвижная линейка с гнездами для ориентируемых микроплат и двумя расположенными вдоль линейки зубьями, служащими для поворота микроплат на

180 вокруг горизонтальной оси, а над неподвижной и подвижной линейками установлен ползун с под вижной рейкой, находящейся в зацеплении с трибками, несущими на концах вакуумные присосы, служащие для поворота микроплат на 90 вокруг вертикальной оси.

На фиг. 1 и 2 изображен вид устройства сбоку и в плане, соответственно; на фиг. 3—

2 разрез по линии А — А и на фиг. 4 — кинематическая схема устройства.

Устройство содержит вибропитатель 1, подающий поштучно микроэлементы, ориентированные навесным элементом вверх, через переходной лоток 2 и ориентирующий механизм, выполненный в виде неподвижной линейки 8, снабженной на правляющими 4, в которых установлена подвижная линейка 5, соединенная

10 с валом б приводного механизма. Подвижная линейка 5, совершающая шаговое эксцентриковое движение относительно неподвижной линейки 8, имеет два зуба 7, служащие для поворота микроплат на 180 вокруг горизон15 тальной оси. В ползуне 8, установленном над линейками 8 и 5, подвижная рейка 9 совершает возвратнопосту пательное движение от кулака 10 и посредством рычага 11 поворачивает трибки 12, несущие .вакуумные присосы

20 18. Ползун 8 в свою очередь может совершать возвратно-поступательное движение по вертикали.

Электроконтактные датчики 14 установлены на направляющих 15 и имеют щупы !б, совершающие от кулака 10 возвратно-поступательное д|вижение в прорезях 17, сделанных в направляющих 4 неподвижной линейки 8. Щупы

1б предназначены для определения положения микроплат по их ключу. Блок 18 программно30 го управления служит для управления ориентирующим механизмом устройства. Все меха3 низмы устройства крепятся на плите 19, коническая пара 20 служит для передачи движения от вала 6 к исполнительным органам.

Микроплаты, поступающие на переходной лоток 2, снимаются подвижной линейкой 5 и устанавливаются на направляющие 4 неподвижной линейки 8, при этом поворот микроплат на 180 вокруг горизонтальной оси выполняется с помощью зубьев 7. Затем к микроплате подводятся щупы 16 электроконтактных датчиков 14. Если щуп 16 попадет в ключ ми кроплаты, то она будет транспортироваться далее на следующую операцию. Если щуп 16 не попадет в ключ микроплаты, то датчик 14 сработает и к вакуумному присосу 18 будет подан вакуум, который присосав микроплату развернет ее на 90 . Цикл разворота происходит следующим образом. Ползун 8 с вакуумным присосом 18 опускается вниз, Микроплата, лежащая на направляющих 4, неподвижной линейки 8присасывается,,затем ползун 8 поднимается и происходит разворот микроплат на 90 вокруг вертикальной оси, после чего ползун опускается, и присос 18 кладет микроплату на направляющие 4, а ползун 8 уходит в верхнее положение, 208054

Предмет изобретения

Устройство для ориентации плоских микроплат, снабженных ключом, содержащее виб5 ропитатель, соединенный с ним переходной лоток, ориентирующий механизм, электроконтактный датчик со щупами, блок программного управления, подключенный к механизму включения электромагнитного клапана ва10 куумных присосов и приводной механизм, отличающееся тем, что, с целью ориентации микроплат с установленными на них навесными элементами, ориентирующий механизм выполнен в виде неподвижной линейки, снабженной

15 направляющими, в которых установлена соединенная с приводным механизмом подвижная линейка с гнездами для ориентируемых микроплат и двумя расположенными вдоль линейки зубьями, служащими для поворота

20 мик роплат на 180 вокруг горизонтальной оси, и установленного над неподвижной и подвижной линейками ползуна с подвижной рейкой, находящейся в зацеплении с трибками, несущими на концах вакуумные присосы, служа25 щие для поворота микроплат на 90 вокруг вертикальной оси.

208054 ф, М

Г o) /

g/ и

Составитель В. Судариков

Редактор В. П. Мартыненко Техред Л. Я. Бриккер Корректоры: Л. В. Иаделяева и Н. И. Быстрова

Заказ !87/11 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр Сапунова, 2