Способ коррекции систем автоматического управления

Способ коррекции систем автоматического управления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

2ОЗО72

ПИСАНИЕ

Союз Советскик

Социал истическик

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Кл. 21с, 46/50

Заявлено 09.XII.1966 (№ 1117337/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 29.XII.1967. Бюллетень № 3

Дата опубликования описания б.П1.1968

МПК 6 05f

Комитет по делам изобретеиий и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621,372.55.078 (088.8) Автор изобретения

Г. Е. Иванченко

Заявитель

Карагандинский научно-исследовательский угольный институт

СПОСОБ КОРРЕКЦИИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ

Известны способы коррекции систем автоматического управления по быстродействию с фиксацией экстремума производной регулируемого параметра.

Предложенный способ позволяет обеспечить стабилизацию системы при наличии внешних возмущений, выводящих ее из устойчивого состояния. Он отличается тем, что в момент (или несколько позже) достижения сигналом рассогласования экстремального значения его фиксируют, запоминают это значение сигнала и подают в цепь управления компенсирующий сигнал по величине, равный сигналу рассогласования, но противоположный ему по направлению.

Чтобы получить различные виды переходных процессов в системе, компенсирующий сигнал подают с различной задержкой относительно момента, когда сигнал рассогласования достигает экстремального значения.

Переходный процесс при коррекции системы управления приведен на чертеже.

Сначала происходит нарастание, а затем уменьшение отклонения регулируемого параметра при отсутствии действия коррекции. В точке экстремума подают компенсирующий сигнал v. сни>кают управляющий сигнал до нуля. Затем система управления движется при отсутствии сигнала управления.

Можно получить различные виды переходного процесса. Для этого сигнал подают с

5 различной задержкой относительно момента достижения сигналом рассогласования экстремального значения.

Предмет изобретения

10 1. Способ коррекции систем автоматического управления по отклонению регулируемого параметра, отличающийся тем, что, с целью обеспечения стабилизации системы при наличии внешних возмущений, выводящих ее из

15 устойчивого состояния, измеряют сигнал рассогласования, фиксируют момент достижения им экстремального 3 :.ачения, запоминают это значение сигнала и подают в цепь управления компенсирующий сигнал, равный .по величине

20 запомненному значению сигнала рассогласования, но с противоположным знаком.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что, с целью получения различных видов переходных процессов в системе, компенсирующий

25 сигнал подают с различной задержкой относительно момен; а достижения сигналом рассогласования своего экстремального значения.

208072 ри мщу

Составитель И. Н. Шувалова

Редактор Б. Б. Федотов Техред Т. П. Курилко Корректоры: Т. П. Лаврухина и С. П. Усова

Заказ 188/13 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Ком пети по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2