Фрезерный станок

Фрезерный станок

Реферат

 

Область использования: станки для выполнения узоров с периодически повторяющимся профилем, либо фрагментов профиля, переменного в продольном, поперечном и вертикальном направлениях на заготовках из древесины, пластика, стекла, металла, камня и др. материалов. Сущность изобретения заключается в выполнении станка, имеющего механизм перемещения платформы с установленной на ней шпиндельной головкой 6 с рабочим инструментом 58 относительно рабочего стола 3 в поперечном, продольном и вертикальном направлениях, приводом вертикального перемещения платформы 5 с независимым регулированием амплитуды и длины волны вертикального профиля узора как синхронного, так и независимого от длины волны и поперечного профиля узора. Это достигается за счет оснащения вертикального привода платформы 5 ползуном 36, соединенным с пластиной 37, взаимодействующей с платформой 5 посредством полости 38, охватывающей пластину 37, и соединения ползуна 36 с кривошипом 42, вал 44 которого параллелен (в частном случае соосен) выходному валу 18 редуктора 20 поперечного привода платформы 5 и продольного привода рабочего стола 3. 9 з.п. ф-лы, 19 ил.

Изобретение относится к области машиностроения, в частности, к деревообрабатывающим фрезерным станкам.

Из международной заявки [1] известен фрезерный станок, содержащий механизм относительного перемещения рабочего стола и платформы, включающий по меньшей мере две пары эксцентриков, размещенных с двух сторон относительно траектории перемещения стола, одни из эксцентриков каждой пары размещен внутри другого и кинематически связан с приводом перемещения стола, а другой эксцентрик пары соединен с платформой с возможностью вращения и фиксации взаимного положения эксцентриков в каждой паре, причем платформа несет по крайней мере одну шпиндельную головку, сопряжена с одним из эксцентриков каждой пары по цилиндрической поверхности и оснащена приводом вертикального перемещения, выполненным в виде копирного (кулачкового) паза на цилиндрической поверхности, по которому перемещается поводок, закрепленный на платформе. Станок обеспечивает перемещение платформы по траектории, имеющей сложную пространственную форму, что при продольном перемещении стола позволяет выполнить рисунки на заготовке с пространственным периодическим профилем.

Недостатком станка является отсутствие возможности регулирования длины волны профиля вертикального перемещения платформы и наносимого на заготовку узора, что обусловлено выполнением привода вертикального перемещения платформы в виде поводка, взаимодействующего с кулачковой поверхностью (пазом), выполненной на сопрягаемой с платформой цилиндрической поверхности. Поскольку кулачковый паз нанесен на поверхности эксцентрика, то за один оборот эксцентрика каждой пары совместно с платформой будет выполняться только заданное вертикальное перемещение платформы, что ограничивает художественные возможности станка.

Решаемой в изобретении технической задачей является повышение художественных возможностей станка за счет увеличения комбинаций относительного перемещения рабочего стола и платформы.

Техническим результатом является вертикальное перемещение платформы, совершающей под действием эксцентриков сложные колебательные движения в горизонтальной плоскости, с возможностью регулирования амплитуды и длины вертикальной волны, с синхронизацией и без синхронизации с амплитудой и длиной горизонтальной волны наносимого на поверхность заготовки узора.

Решение поставленной задачи и достижение технического результата обеспечивается тем, что станок оснащен механизмом относительного перемещения рабочего стола и платформы, включающем по меньшей мере две пары эксцентриков, размещенных с двух сторон относительно траектории перемещения стола, один из эксцентриков каждой пары размещен внутри другого и кинематически связан с приводом перемещения стола, а внешний эксцентрик каждой пары соединен с платформой с возможностью вращения и фиксации взаимного положения эксцентриков в каждой паре, причем платформа несет по меньшей мере одну шпиндельную головку, сопряжена с наружным эксцентриком по цилиндрической поверхности и оснащена приводом вертикального перемещения, но в отличие от известного станка, привод вертикального перемещения платформы выполнен с возможностью кинематической связи с механизмом относительного перемещения стола и платформы и оснащен средствами регулирования и амплитуды, и длины вертикальной волны траектории перемещения платформы независимо друг от друга.

При таком устройстве обеспечивается большое количество комбинаций геометрических параметров вертикального профиля узора, не зависящее от поперечных и продольных колебаний платформы, в том числе и по соотношениям длины волны траекторий вертикального и горизонтального (поперечного) движения платформы, что существенно повышает художественные возможности станка за счет увеличения разнообразия наносимых на заготовку узоров.

Включение в привод вертикального перемещения платформы ползуна, соединенного с пластиной, взаимодействующей с платформой посредством выполненной на платформе охватывающей пластину полости, обеспечивает технический результат, заключающийся в осуществлении вертикальных колебаний платформы, совершающей сложные колебания в горизонтальной плоскости.

Включение в кинематическую связь привода вертикального перемещения платформы с механизмом относительного перемещения стола и платформы выключаемой муфты и редуктора, выходной вал которого параллелен выходному валу энергопривода обеспечивает возможность варьирования длины вертикальной волны траектории платформы, включения и выключения вертикального привода, что позволяет выполнять фрагмент вертикального узора на любом участке траектории перемещения платформы в горизонтальной плоскости.

Выполнение привода вертикального перемещения платформы в виде кривошипно ползунного механизма с возможностью изменения и фиксации длины составляющих ее звеньев обеспечивает получение вертикальной траектории платформы в виде синусоиды с различными амплитудами.

Выполнение привода вертикального перемещения платформы в виде ползунного кулачкового механизма с возможностью изменения и фиксации длины составляющих его звеньев позволяет регулировать амплитуду и форму вертикальных колебаний платформы, что совместно с продольным перемещением стола обеспечивает нанесение узора с различным профилем, определяемым формой кулачка.

Включение в привод относительного перемещения стола и платформы редуктора и выключаемой муфты обеспечивает нанесение узоров с разными длинами горизонтальной волны, а также фрагментов узоров.

На фиг. 1 показан общий вид фрезерного станка в поперечном разрезе; на фиг. 2 вид А на фиг.1; на фиг.3 разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 19 - различные регулировки механизмов относительно перемещения рабочего стола и платформы и вертикального перемещения платформы и соответствующие им узоры.

Станок устроен следующим образом.

Станок в соответствии с изобретением имеет станину 1, в нижней части которой установлен реверсивный привод 2, кинематически связанный с рабочим столом 3, установленным на станине 1 с возможностью перемещения по траектории вдоль оси станка 0 -0 (фиг.3), и имеющий узлы крепления заготовки 4 (не показаны). На станине 1 установлена подвижная платформа 5 с возможностью перемещения относительно станины 1. Платформа 5 несет по меньшей мере одну (предпочтительно две и более) шпиндельную головку 6 с энергоприводами. Станок оснащен механизмом 7 для относительного перемещения рабочего стола 3 и платформы 5, который имеет приводы горизонтального и вертикального перемещения платформы 5, расположенные по обе стороны рабочего стола 3. Механизм привода горизонтального перемещения платформы 5 имеет две пары эксцентриков 8, 9 и 10, 11 (фиг.1, 3). Внутренние эксцентрики 8 и 10 жестко установлены на вертикальных валах 12, 13, имеющих на своих свободных концах конические шестерни 14, 15, находящиеся в зацеплении с коническими шестернями 16, 17, установленными на валу 18, соединенном посредством выключаемых муфт 19 с редуктором 20 (который может быть выполнен в виде коробки передач или вариатора) и валом 21 энергопривода.

Наружные эксцентрики 9, 11 и внутренние эксцентрики 8, 10 соединены друг с другом с возможностью вращения. Связь между наружными эксцентриками 9, 11 и внутренними эксцентриками 8, 10 осуществляется через червячные передачи, представляющие собой червячные валы (червяки) 22, 23, установленные с возможностью вращения в наружных эксцентриках 9, 11 и находящиеся в зацеплении с червячными колесами 24, 25, нарезанными на внутренних эксцентриках 8, 10. При таком устройстве обеспечивается вращение наружных эксцентриков 9, 11 относительно внутренних эксцентриков 8, 10 при регулировке и надежная фиксация их взаимного положения после регулировки. Разумеется, возможны и другие варианты выполнения механизма регулировки взаимного положения наружных эксцентриков 9, 11 и внутренних эксцентриков 8, 10 однако описанный вариант конструкции является наиболее предпочтительным, так как обеспечивает любые сочетания эксцентриситетов наружных и внутренних эксцентриков каждой пары от их совмещения на одной линии, с осью вала 12 (13), когда полный эксцентриситет равен алгебраической сумме эксцентриситетов двух эксцентриков (фиг.8), определяющего амплитуду горизонтальных колебаний платформы 5 до нулевого эксцентриситета (фиг.4).

Шпиндельные головки 6 установлены на платформе 5 с возможностью перемещения в кулисах 26, 27, размещенных в направляющих отверстиях 28, 29 платформы 5, и каждая шпиндельная головка 6 имеет механизм ее перемещения относительно платформы 5. Этот механизм может быть выполнен в виде поводка 30 (31), установленного на внутреннем эксцентрике 8 (10) с возможностью вращения и фиксации его положения относительно внутреннего эксцентрика 8 (10), например, посредством установленного на поводке 30 (31) червячного винта 32, установленного с возможностью вращения во внутреннем эксцентрике 8 (10) и находящегося в зацеплении с червячным колесом 33, установленным или нарезанным на внутреннем эксцентрике 8 (10). При таком устройстве обеспечивается вращение поводка 30 (31) относительно внутреннего эксцентрика 8 (10) для регулировки и надежная фиксация их взаимного положения после регулировки. Разумеется, возможны и другие варианты выполнения регулировки поводков 30(31) и внутреннего эксцентрика 8 (10), однако описанный вариант является наиболее предпочтительным. При такой конструкции механизма перемещения шпиндельной головки 6 фаза перемещения шпиндельной головки 6 относительно платформы 5 изменяется в зависимости от углового положения поводка 30 (31) относительно внутреннего эксцентрика 8 (10).

В представленном на фиг. 1 примере конструктивного выполнения станка одна из шпиндельных головок 6 имеет механизм для ее перемещения относительно платформы 5 с кривошипом 34, установленным на поводке 30 с помощью регулировочного винта 35, взаимодействующего с внутренней резьбой (не обозначена) кривошипа 34. Регулировочный винт 35 установлен в поводке 30 с возможностью вращения. При этом винт 35 образует с поводком 30, кривошипом 34 и кулисой 26 кривошипно-кулисный механизм с переменным радиусом кривошипа 34. При таком устройстве обеспечивается регулировка амплитуды узора в направлении, перпендикулярном пазу (не обозначен) кулисы 26. Для обеспечения наклона узора кулиса 26, как показано на фиг. 1,2, выполнена с возможностью поворота и фиксации паза кулисы относительно вертикальной оси. Разумеется, такой механизм может иметь каждая шпиндельная головка 6.

Привод вертикального перемещения платформы 5 в предпочтительном варианте выполнения содержит ползун 36, жестко связанную с ним пластину 37, взаимодействующую с платформой 5 посредством выполнения на платформе 5 охватывающей пластину 37 полости 38. Для уменьшения сил трения при относительном перемещении пластины 37 в полости 38 стенки полости выполнены с канавками 39 с размещенными в них шариками 40 или другими телами вращения. Ползун 36 совершает вертикальные перемещения в направляющих 41, выполненных в станине 1, посредством шатуна 42, соединенного с кривошипом 43. Кривошип 43 и шатун 42 выполнены с возможностью изменения их длины, например, посредством выполнения их телескопическими, оснащенными элементами фиксации длины. Аналогичный механизм может быть установлен с двух сторон от рабочего стола. Кривошип 43 закреплен на валу 44, который выполнен параллельным валу 18, и соединен с валом 18 посредством вариатора 45 либо коробки передач, условно показанной в виде пары шестерен 46, 47. Для обеспечения возможности независимой работы механизмов поперечного и продольного перемещения платформы 5 и рабочего стола 3, а также механизма вертикального перемещения платформы 5 валы 18, 44 оснащены выключаемыми муфтами 19, 48.

Наличие на валу 44 кривошипа 43 и вариатора 45 обеспечивает возможность регулирования длины вертикальной волны узора, а возможность изменения длины кривошипа 43 и шатуна 42 обеспечивает возможность регулирования амплитуды вертикального профиля узора. При этом регулирование длины волны и амплитуды вертикального профиля узора могут осуществляться независимо друг от друга. Наличие выключаемых муфт 19 на валу 18 и муфт 48 на валу 44 кривошипа 43 обеспечивает возможность как независимой, так и синхронной работы приводов поперечного и вертикального перемещения платформы 5 и продольного перемещения рабочего стола 3 с закрепленной на нем заготовкой 4. Это позволяет при нанесении на заготовку 4 фрагментов узоров варьировать амплитуду и длину волны вертикального профиля узора.

Для выполнения узоров с заданным профилем, например, включающим прямолинейные, пилообразные и другие формы вертикальных участков, кривошип 43 может быть выполнен в виде кулачка, поверхность (дорожка) которого сопряжена с шатуном 42. Образованный в результате кулачково-шатунный механизм (не показан) расширяет художественные возможности станка.

Как показано на фиг. 1, перемещение рабочего стола 3 осуществляется посредством зубчато-реечного механизма, имеющего предпочтительно две зубчатые рейки 49, 50, прикрепленные к нерабочей поверхности рабочего стола 3 и расположенные параллельно траектории движения стола 3 или оси 0 0 (фиг. 3). Зубчатые рейки 49, 50 находятся в зацеплении с зубчатыми колесами 51, 52, установленными на валу 18, связанном с приводом рабочего стола 3 как показано выше. Рабочий стол 3 установлен на станине с помощью направляющих роликов 53, 54. При такой конструкции привода рабочий стол 3 совершает прямолинейное движение относительно станины 1. Длина волны горизонтального узора при этом будет определяться скоростью перемещения рабочего стола 3 и передаточным отношением редуктора 20.

Шпиндельная головка 6 (фиг. 1) имеет устройство для регулирования ее положения относительно кулис 26, 27, например, выполненное в виде каретки 55 с фиксаторами 56. Кроме того, шпиндельная головка 6 имеет патрон 57 для крепления рабочего инструмента 58, например, фрезы для обработки заготовки 4.

Позициями 59 73 обозначены элементы рисунков, наносимых на заготовку 4, при различных вариантах настройки приводов станка.

Описанный выше фрезерный станок работает следующим образом.

Перед началом работы устанавливают на необходимую высоту рабочий инструмент 58 и выбирают необходимое положение шпиндельной головки 6 с перестановкой каретки 55 на кулисе 26 и фиксацией ее положения фиксаторами 56. При включении привода 2 происходит продольное перемещение стола 3 через зубчато-реечный механизм 49 52 определяемое конструкцией редуктора 20 или системой управления приводом (не показана). При этом происходит продольное перемещение закрепленной на поверхности рабочего стола 3 заготовки 4.

Вращение вала 18 вызывает вращение внутренних эксцентриков 8, 10, которые передают вращение наружным эксцентрикам 9, 11 через червячные пары 22, 24 и 23, 25. При этом платформа 5 совершает круговое движение относительно стола 3, если сумма эксцентриситетов эксцентриков 8, 9 и 10, 11 не равны нулю. Вместе с платформой 5 такое же круговое движение совершает и инструмент 58 каждой шпиндельной головки 6.

Поводок 30, связанный с внутренним эксцентриком 8 червячной пары 22, 24, приводит во вращение кривошип 34, который вызывает возвратно-поступательное перемещение кулисы 26, а вместе с ней и шпиндельной головки 6 относительно платформы 5. Таким образом, в общем случае шпиндельная головка 6 совершает круговое движение относительно рабочего стола 3 вместе с платформой 5 и возвратно-поступательное движение относительно платформы 5 и рабочего стола 3.

При включении посредством выключаемой муфты 48 привода вертикального перемещения платформы 5 вал 44 вращает кривошип 43, взаимодействующий с шатуном 42, который перемещает в направляющих 41 ползун 36, соединенный с пластиной 37. При этом пластина 37, расположенная в полости 38, перемещает платформу 5 в вертикальном направлении. Наличие двух аналогичных приводов, расположенных с двух сторон от рабочего стола 3, способствует исключению перекосов при перемещении платформы 5 вдоль наружных эксцентриков 9, 11, выполняющих функцию направляющих.

При поперечном, в общем случае круговом, перемещении платформы 5 происходит относительное перемещение пластины 37 и полости 38, причем наличие шариков 40, установленных в канавках 39, уменьшает трение, что способствует созданию лучших условий работы приводов поперечного и вертикального перемещения платформы 5. Оснащение выключаемыми муфтами 19, 48 валов 18, 44 обеспечивает возможность как независимого, так и синхронного взаимодействия приводов поперечного, продольного и вертикального перемещения платформы 5 и рабочего стола 3. Оснащение привода вертикального перемещения платформы 5 вариатором (или редуктором) 45, выполненным, например, в виде пары шестерней 46, 47, обеспечивает возможность регулирования длины вертикального профиля, а выполнение кривошипа 43 и шатуна 42 изменяемой длины позволяет изменять амплитуду вертикального профиля наносимого на заготовку 4 узора.

Из приведенного выше описания видно, что платформа 5, несущая шпиндельные головки 6, совершает круговое и вертикальное возвратно-поступательное движение относительно рабочего стола 3, а шпиндельная головка 6 совершает возвратно-поступательное движение относительно платформы 5 и рабочего стола 3. Очевидно, что обе шпиндельные головки 6 могут иметь механизм для возвратно-поступательного перемещения. Все указанные движения происходят чисто механически от механизмов 7.

Ниже приводится описание некоторых регулировок при настройке предлагаемого фрезерного станка для лучшего понимания работы механизма 7 и представления о возможностях станка. При этом траектория поперечного (горизонтального) перемещения платформы и рабочего инструмента 58 обозначена пунктирной линией, а наносимый узор при изменении вертикального профиля рисунка обозначен сплошной линией, в верхней части каждого рисунка показан узор при неподвижном рабочем столе, а в нижней части при перемещении стола 3. Как показано на фиг. 4, суммарный эксценриситет эксцентриков 8, 9, регулируемый червячной парой 22, 24, равен нулю, радиус кривошипа 34, регулируемый винтом 35, равен нулю, и фаза кривошипа 34, регулируемая червячной парой 32, 33 и кулисой 26 равна нулю. При этом, как показано на фиг. 5, на заготовке 4 получается точка 59 при неподвижном столе 3, продольная прямая линия 60 (пунктирная) при перемещении рабочего стола 3 и выключенном приводе вертикального перемещения платформы 5, и ромбовидная линия при включенном приводе вертикального перемещения платформы 5, получаемая в результате постепенного погружения и подъема рабочего инструмента 58 в заготовку 4.

Как показано на фиг. 6, суммарный эксцентриситет эксцентриков 8, 9, регулируемый червячной парой 22, 24, равен нулю, радиус кривошипа 34, регулируемый винтом 35, максимальный, и фаза кривошипа 34, регулируемая червячной парой 32, 33 и кулисой 26, равна нулю. При этом, как показано на фиг. 7, на заготовке 4 получается прямая линия 61, перпендикулярная оси 0 0 рабочего стола 3 при неподвижном рабочем столе 3 и синусоида 62 при перемещении рабочего стола 3.

Как показано на фиг. 8, суммарный эксцентриситет эксцентриков 8, 9, регулируемый червячной парой 22, 24, максимальный, радиус кривошипа 34, регулируемый винтом 35, равен нулю, и фаза кривошипа 34, регулируемая червячной парой 32, 33 и кулисой 26, равна нулю. При этом, как показано на фиг. 9, на заготовке 4 получается окружность 63 при неподвижном рабочем столе 3 и продольная циклоидоподобная линия 64 при перемещении рабочего стола 3.

Как показано на фиг. 10, суммарный эксцентриситет эксцентриков 8, 9, регулируемый червячной парой 22, 24, максимальный, радиус кривошипа 34, регулируемый винтом 35, максимальный, и фаза кривошипа 34, регулируемая червячной парой 32, 33 и кулисой 26, равна 0^o. При этом как показано на фиг. 11, на заготовке 4 получается эллипс 65 с поперечно расположенным большим диаметром при неподвижном рабочем столе 3 и продольная периодическая парабола 66 при перемещении рабочего стола 3.

Как показано на фиг. 12, суммарный эксцентриситет эксцентриков 8, 9, регулируемый червячной парой 22, 24, максимальный, радиус кривошипа 34, регулируемый винтом 35, равен нулю, и фаза кривошипа, регулируемая червячной парой 32, 33 и фаза кулисы 26, равны 180^o. При этом, как показано на фиг. 13, на заготовке 4 получается эллипс 67 с продольно расположенным большим диаметром при неподвижном рабочем столе 3 и продольная циклоидоподобная линия 68 при перемещении рабочего стола 3.

Как показано на фиг. 14, суммарный эксцентриситет 8, 9, регулируемый червячной парой 22, 24, максимальный, радиус кривошипа 34, регулируемый винтом 35, максимальный, и фаза кривошипа 34, регулируемая червячной парой 32, 33, равна 270^o, а кулисы 26 45^o. При этом, как показано на фиг. 15, на заготовке 4 получается эллипс 69 с наклонно расположенным большим диаметром при неподвижном рабочем столе 3 и продольная периодическая парабола 70 с наклоном рисунка в сторону наклона большого диаметра эллипса при перемещении рабочего стола 3.

Как показано на фиг. 16, суммарный эксцентриситет эксцентриков 8, 9, регулируемый червячной парой 22, 24, максимальный, радиус кривошипа 34, регулируемый винтом 35, максимальный, фаза кривошипа, регулируемая червячной парой 32, 33 равна 0^o, а фаза кулисы 26 равна 45^o. При этом как показано на фиг. 17, на заготовке 4 получается эллипс 71 с наклонно расположенным большим диаметром при неподвижном рабочем столе 3 и продольная периодическая парабола 72 с наклоном элементов рисунка в сторону наклона большого диаметра эллипса при перемещении рабочего стола 3.

На фиг. 18, 19 показан пример регулировки двух механизмов 7 и нанесение одновременно двух узоров 73, 74. При этом длина волны вертикального профиля обоих узоров одинакова, а фазы не совпадают вследствие регулировки фазы наносимого горизонтального узора посредством установки кривошипа 34 и кулис 26, 27.

Выше описаны варианты регулировок с крайними положениями деталей механизма 7. Очевидно, что возможность плавного изменения взаимных положений этих деталей в сочетании с плавным или ступенчатым регулированием вертикального привода посредством редуктора 45, а также скорости привода 2 посредством редуктора 20, наличие выключаемых муфт 19, 48 обеспечивает получение бесконечного числа вариантов рисунков, составленных как из фрагментов, так и повторяющихся узоров на заготовке 4. При этом возможность регулирования геометрических параметров вертикального профиля узоров позволяет увеличить художественную выразительность наносимых на заготовку 4 узоров.

Формула изобретения

1. Фрезерный станок, оснащенный энергоприводом, кинематически связанным с ним механизмом относительного перемещения рабочего стола и платформы, содержащим механизм вертикального перемещения платформы, по меньшей мере одной шпиндельной головкой, установленной на платформе, отличающийся тем, что станок снабжен по меньшей мере одной выключаемой муфтой, размещенной в кинематической связи механизма относительного перемещения рабочего стола и платформы с механизмом вертикального перемещения платформы, и имеет независимые друг от друга средства регулирования амплитуды вертикального перемещения платформы и соотношения скорости перемещения рабочего стола к частоте вертикального перемещения платформы.

2. Станок по п. 1, отличающийся тем, что механизм вертикального перемещения платформы содержит ползун, снабженный пластиной с возможностью ее взаимодействия с платформой посредством выполненной в платформе полости, охватывающей пластину.

3. Станок по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что механизм относительного перемещения рабочего стола и платформы содержит по меньшей мере две пары эксцентриков, размещенных с двух сторон рабочего стола, один из эксцентриков каждой пары размещен внутри другого и кинематически связан с механизмом перемещения рабочего стола относительно платформы, а другой эксцентрик каждой пары соединен с платформой с возможностью вращения и фиксации положения эксцентриков в каждой паре относительно друг друга, причем платформа сопряжена с одним из эксцентриков каждой пары по цилиндрической поверхности.

4. Станок по пп. 1 3, отличающийся тем, что кинематическая связь механизма вертикального перемещения рабочего стола и платформы содержит редуктор, выходной вал которого параллелен выходному валу энергопривода механизма относительного перемещения рабочего стола и платформы.

5. Станок по пп. 1 4, отличающийся тем, что механизм вертикального перемещения платформы содержит кривошипно-ползунный механизм, выполненный с возможностью регулирования и фиксации длины составляющих его звеньев.

6. Станок по пп. 1 4, отличающийся тем, что механизм вертикального перемещения платформы содержит ползунно-кулачковый механизм, выполненный с возможностью регулирования и фиксации длины составляющих звеньев.

7. Станок по пп. 1 6, отличающийся тем, что кинематическая связь механизма относительного перемещения рабочего стола и платформы с энергоприводом содержит редуктор и по меньшей мере одну выключаемую муфту.

8. Станок по пп. 1 7, отличающийся тем, что по меньшей мере один из эксцентриков из по меньшей мере одной пары эксцентриков, кинематически связанных с механизмом относительного перемещения рабочего стола и платформы, кинематически связан также и со шпиндельной головкой посредством кривошипно-кулисного механизма.

9. Станок по п. 8, отличающийся тем, что кривошипно-кулисный механизм выполнен с возможностью изменения и фиксации длины кривошипа.

10. Станок по пп. 8 и 9, отличающийся тем, что кулиса кривошипно-кулисного механизма выполнена с возможностью поворота вокруг вертикальной оси и фиксации положения кулисы.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11, Рисунок 12, Рисунок 13, Рисунок 14, Рисунок 15, Рисунок 16, Рисунок 17, Рисунок 18, Рисунок 19