Устройство для автоматической синхронизации движения нескольких гидроцилиндров

Устройство для автоматической синхронизации движения нескольких гидроцилиндров

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

2О84ОО

О П И С А Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 21.XI1.1965 (№ 1044419/25-8) Кл. 47h, 22 с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 29.XII.1967. Бюллетень № 3

Дата опубликования описания 5.I I I.1968

МПК Г 06h

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК, 62-522-229,384 (088.8) Автор изобретения

В. К. Кулик

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИНХРОНИЗАЦИИ

ДВИЖЕНИЯ НЕСКОЛЬКИХ ГИДРОЦИЛИНДРОВ

Известные устройства для автоматической синхронизации движения нескольких гидроцилиндров, содержащие источник рабочей жидкости, разделенный на д ва или несколько независимых погоков, не обеспечивают высокую точность при неодинаковых внеш|них нагрузках, Описываемое устройство устраняет этот недостаток.

Устройство для автоматической синхрониза ции движения гидроцилиндров отличается от известных тем, что, с целью повышения точности синхронизации оно снабжено двухкромочным цилиндрическим золотником с отрицательным перекрытием, торцовые полости которого соединены с рабочими полостями гидроцилиндров, а кромки с камерами корпуса образуют дроссели переменного сопротивления, догружающие ел ивную линию менее нагруженного гидроцилиндра и обеспечивающие одинаковые давления в нагнетающих линиях.

На чертеже представлено описываемое устройство 1.

К гидроцилиндрам 2 и 8 через золотники реверса 4 и 5 жидкость под давлением поступает, например, от спаренных насосов б и 7, приводом для которых служит двигатель 8. Магистрали 9 и 10 насосов б и 7 через демпферы 11 и 12 соединены с торцовыми полостями 18 и 14 двухкромочного золотника 15, который может

2 свободно перемещаться в корпусе 1б. Камеры

17 и 18 корпуса 1б образуют с кромками золотника 15 дроссели переменного сопротивления, соединенные магистралями 19 и 20 со

5 штоковыми полостями 21 и 22 цилиндров 2 — 8.

К нагнетательпым магистралям 9 и 10 насосов б и 7 подсоединены переливные клапаны

28 и 24.

Устройство работает следующим образом.

10 При одинаковых сопротивлениях движению поршней «и» и «в» цилиндров 2 и 8 давления

Р1 и Р.; в ветвях системы равны; золотник 15 находится в среднем положении, насосы б и 7 подают практически одинаковое количество

15 жидкости и поршни «а» и «в» цилиндров 2 и 8 движутся синхронно с высокой точностью. Из штоковых полостей 21 и 22 по магистралям 19 и 20 через камеры 17 и 18 без сопротивления жидкость проходит на слив. Если одна из на20 грузок, например Т„ увеличилась, То давление

Р, превысит Рв, равновесие золотника 15 нарушится и on начнет перемещаться вправо (по схеме), уменьшая площадь камеры 17, т. е, увеличивая сопротивление потоку жидкости из

25 штоковой полости 22 цилиндра 8, что вызывает увеличение давления Р, Движение золотника 15 прекратится, когда Р,. станет равным Р>.

При изменении нагрузки Т, устройство работает аналогично. Демпферы 11 и 12 служат

30 для гашения колебаний золотника 15. Клапа208400

Предмет изобретения

Составитель А. Хавизон

Редактор А. Маматов Техред Т. П. Курилко Корректоры: С. П. Усова и Т. С. Кувшииова

Заказ 195/7 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитеза по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 ны 23 и 24 работают в режиме предохранительных.

Таким образом, при неравных нагрузках, действующих на поршни а и b, в нагнетающих магистралях 9 и 10 насосов б и 7 автоматически устанавливаются равные давления, благодаря чему насосы б и 7 .подают в цилиндры 2 и 8 практически одинаковые количества жидкости. Кроме того, так как P — Р„сжимаемость жидкости в магистралях 9,и 10 одинаковая, .практически одинаковые также внешние утечки. Благодаря этому описываемое устройство обеспечивает высокую точность синхронных перемещений при неравных нагрузках, действующих на поршень.

Устроиство для автоматической синхронизации движения нескольких гидроцилиндров, 5 каждый из которых имеет независимый источник рабочей жидкости, отличающееся тем, что, с целью повышения точности синхронизации, оно снабжено двухкромочным цилиндрическим золотником с отрицательным, пере10 крытием, торцовые полости которого соединены с рабочими полостями силовых цилиндров, а кромки с камерами корпуса золотника образуют дроссели переменного сопротивления, догружающие сливную линию менее на15 груженного цилиндра и обеспечивающие одинаковые давления в нагнетающих линиях независимо от величин внешних нагрузок.